1.计算几何力学与控制 2016年，与国际知名学者Bloch（University of Michigan）、Zenkov（北卡州立大学）合作完成论文《Hamel's formalism for infinite dimension mechanical systems》。 2.无穷维非完整力学系统的对称约化、控制及其应用 通过选择Hamel基算子并计算非物质速度的变分得到Hamilton原理，针对非物质速度表示的可积性建立相容性条件，从而导出Lagrange场论的Hamel场方程。针对非完整系统，通过Lagrange-d’Alembert原理得到适用于非完整系统的Hamel场方程，并将其应用于无穷维非完整系统Chaplygin-Timoshenko雪橇，探究了雪橇的适定性及定性行为。长文章Hamel’s Formalism for Classical Field Theories》即将杂志《Journalof Nonlinear Science》发表； 在离散场论框架下，利用离散时空网格点对应的Hamel基算子，应用离散变分原理得到Hamel变分积分子，通过离散曲率得到离散相容性条件，两者相结合的到的交错蛙跳格式可快速求解一维场论中的动力学问题。将其应用于Chaplygin-Timoshenko雪橇问题上，得到能长时间保持其守恒量的离散格式。长文章《A Variational Integrator for the Chaplygin–Timoshenko Sleigh》即将在国际权威杂志《Journal of Nonlinear Science》发表；
