研究领域

智能电动车动力学、电机驱动系统控制与测试、多域分布式驱动平台研究"项目
SiC电机控制器评测方法研究（科技部重大项目，主持）
多轮独立电驱动车辆过驱动耦合解析与转矩控制分配研究（国家自然基金面上项目，主持）
多栖车辆技术研究（某预研项目，主持）
载人月球车控制系统研制（部委课题，主持）"

近期论文

专著：
电动汽车电驱动理论与设计
汽车底盘设计（上卷）：部件设计
汽车底盘设计（下卷）：系统设计
论文
基于BCRLS-AEKF的锂离子电池荷电状态估计及硬件在环验证（北京理工大学学报）
Design of closed-loop control system for a bidirectional full bridge DC/DC converter（Appl. Energy）
Torque Distribution Control for 8 In-Wheel Motor Drive Vehicle（北京理工大学学报）
The sliding mode control about ASR of vehicle with four independently driven in-wheel motors based on the exponent approach law
工信部装备技术中心汽车生产资质准入审核专家
庆铃汽车（集团）股份有限公司咨询委员会专家