个人简历

教育与工作经历
1981.9-1985.7 西安工业学院 精密机械系 精密机械制造及工艺专业 学士
1987.9-1990.4 北京理工大学 机械工程系 监控与检测研究方向 硕士
1990.9-1994.7 北京理工大学 自动控制系 电液伺服控制研究方向 博士
1985.7-1987.8 西安工业学院 精密机械系 助教
1994.5-1997.6 北京理工大学 自动控制系 讲师
1997.7-2002.6 北京理工大学 自动控制系 副教授
2002.7至今 北京理工大学 自动控制系 教授
2001.9-2002.6 北京理工大学 自动控制系 副主任（副处）
2002.11-2006.5 北京理工大学 信息科学技术学院 工会主席
2006.6-2008.11 北京理工大学 信息科学技术学院 常务副院长（正处）
2008.12-2016.5 北京理工大学 自动化学院 党委书记
2013.10-2016.5 北京理工大学 自动化学院 院长
2016.5至今 北京理工大学 研究生院 常务副院长

研究领域

1.伺服运动驱动与控制
研究电机、电液伺服驱动技术与先进控制理论方法，包括基于IGBT大功率驱动、DSP嵌入式控制、CAN总线通讯等，在复杂负载工况运动系统理论建模、仿真分析、优化控制等方面开展深入研究，实现运动系统的高精度、高频响、高性能控制。
2.机器人控制
针对创新性提出的基于并联六自由度机构的电动轮足式机器人（北理哪吒）和液压驱动的四足机器人开展研究，包括机器人运动学和动力学建模分析、柔顺性控制、步态规划、稳定行走、自主控制、环境实时感知和障碍物探测等内容。
3.负载模拟与静动态试验
针对航天、航空、地面武器或复杂工业装备在研制过程中的负载和运动规律，研究模拟加载、运动特性和试验方法，实现对被测系统复杂负载工况、全生命周期、静动态性能测试和故障分析"发明专利
已授权国家发明专利20余项，代表性授权发明专利如下：
1.王军政

近期论文

代表性学术论文
已发表学术论文100余篇，其中SCI检索30余篇、EI检索60余篇。代表性论文如下：
1.Peng Hui(博士生), Wang Junzheng, Shen Wei, Shi Dawei, Huang Yuan. Compound control for energy management of the hybrid ultracapacitor-battery electric drive systems[J]. Energy. 2019. 175:309-319. (SCI 检索，IF：4.968)
2.Yuan Huang(博士生), Junzheng Wang, Dawei Shi, Junfeng Wu, Ling Shi. Event-Triggered Sampled-Data Control: An Active Disturbance Rejection Approach[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2019, 24(5): 2052-2063 (SCI 检索，IF：4.943)
3.Hui Peng(博士生), Junzheng Wang, Wei Shen, Dawei Shi. Cooperative attitude control for a wheel-legged robot [J]. Peer-to-Peer Networking and Applications. 2019.12:1741-1752. (SCI 检索，IF：2.397)
4.Peng Hui(博士生). Wang Junzheng. Shen Wei. Shi Dawei. Huang Yuan. Controllable regenerative braking process for hybrid battery–ultracapacitor electric drive systems[J]. IET Power Electronics. 2018. 11(15):2507-2517. (SCI 检索，IF：2.267)
5.Chen Guangrong（博士生）, Wang Junzheng, Wang Shoukun. Compliance control for a hydraulic bouncing system[J]. ISA TRANSACTIONS. 2018, 79: 232-238.（SCI检索，IF：3.370）
6.Chen Guangrong（博士生）, Wang Junzheng, Wang Shoukun. Energy saving control in separate meter in and separate meter out control system[J]. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. 2018, 72: 138-150.（SCI检索，IF：2.616）
7.Huang Yuan （博士生）, Wang Junzheng, Shi Dawei, Shi Ling. Performance Assessment of Discrete-Time Extended State Observers: Theoretical and Experimental Results[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems–I: Regular Papers, 2018, 65(7): 2256-2268.（SCI检索，IF：2.823）
8.Huang Yuan （博士生）, Wang Junzheng, Shi Dawei, Shi Ling. Toward Event-Triggered Extended State Observer[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63(6): 1842-1849.（SCI检索，IF：5.007）
9.Chen Guangrong（博士生）, Wang Junzheng, Wang Shoukun. Indirect adaptive robust dynamic surface control in separate meter-in and separate meter-out control system[J].NONLINEAR DYNAMICS. 2017, 90(2): 951-970.（SCI检索，IF：3.464）
10.Hao Renjian（博士生）, Wang Junzheng, Zhao Jiangbo. Observer-Based Robust Control of 6-DOF Parallel Electrical Manipulator with Fast Friction Estimation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016, 13(3): 1399-1408.（SCI检索，IF：3.502）
11.He Yudong（博士生）, Wang Junzheng, Shen Wei. Indirect adaptive robust dynamic surface control of electro-hydraulic fatigue testing system with huge elastic load[J]. Journal of Systems and Control Engineering, 2016, 230(2): 115-29. （SCI检索，IF：1.42）
12.Guangtao Cui（硕士生）, Junzheng Wang, Jing Li. Robust multilane detection and tracking in urban scenarios based on LIDAR and mono-vision[J]. IET image processing. 2014, 8(5): 269-279. （SCI检索，IF：1.044）
13.Chen Guangrong（博士生）, Wang Junzheng. Energy Saving Control in Separate Meter In and Separate Meter Out Control System[J], Control Engineering Practice, 2017.（已录用，SCI刊源，IF：2.602）
14.刘冬琛（博士生）,王军政,汪首坤,彭辉. 基于速度矢量的电动并联式轮足机器人 全方位步态切换方法[J].机械工程学报, 2019,55(1),17-24.
15.刘冬琛（博士生）,王军政,汪首坤,沈伟,彭辉. 一种基于并联 6 自由度结构的电动轮足机器人[J].机器人, 2019,41(1), 65-74,82.
16.陈光荣（博士生）,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟,李静. 自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用[J].自动化学报, 2016, 42(3),375-384.
17.郝仁剑（博士生）,王军政,史大威,汪首坤.基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法[J]. 机器人. 2016, 38(5): 540-549.
18.王立鹏（博士生），王军政，汪首坤，何玉东. 基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略[J]. 机械工程学报,2013, 49(1): 39-44.
19.郝仁剑（博士生），王军政，李静，赵江波.基于功率及转矩约束的大惯量伺服系统速度规划[J],机械工程学报.2014, 5(3): 206-212.
20.王军政， 赵江波，汪首坤. 电液伺服技术的发展与展望[J]. 液压与气动. 2014, 5: 1-12.（2016年获《液压与气动》第一届优秀论文一等奖）
21.柯贤锋（硕士生），王军政，何玉东，汪首坤，赵江波. 基于力反馈的液压足式机器人主/被动柔顺性控制[J].机械工程学报.2017（1）：13-20.( 2019年获《机械工程学报》优秀论文）
1.全国工程硕士专业学位教育指导委员会委员
2.复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任
3.伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室主任
4.《计算机测量控制》、《液压与气动》、《机床与液压》期刊编委
5.中国机械工程学会流体传动与控制专业委员会副主任
6.中国自动化学会理事
7.中国机械工程学会高级会员
8.中国自动化学会集成制造专业委员会委员
9.中国计算机自动测量与控制技术协会常务理事
10.中国计量测试学会高级会员
11.中国航空学会航空电子与人机环境工程分会会员