王全玉
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资料介绍
个人简历
个人信息 1991年于北京航空航天大学获得学士学位,1994年于哈尔滨船舶工程学院获得硕士学位,1997年于哈尔滨工业大学获得博士学位,并进入控制理论与控制工程博士后流动站工作,2002年进入北京理工大学任教,研究方向为计算机仿真、人机交互技术和机器人技术,于2005年学校公派赴英国UWE大学学习。 先后主讲本科生、硕士研究生专业英语、操作系统、高级操作系统、人机交互技术课程;指导学生参加微软创新杯、Altera亚洲创新设计大赛、国家大学生创新计划并获奖;指导硕士研究生论文获北京理工大学优秀学位论文。 先后主持或以主要完成人承担了国家核高基、教育部重大课题公关项目、北京市重大课题、国防科工委、解放军总装备部、海军后勤部、中船总公司系统工程部等多项科研任务,总经费500余万元。 发表文章五十余篇,其中SCI检索6篇、EI检索16篇;获得国家专利3项,软件著作权3项研究领域
移动增强现实技术、机器人技术、教育大数据、深度学习"承担科研情况1. 实用化VR技术研究-国防科工委2. 世界一流大学和一流学科建设评价体系与推进战略研究-教育部重大课题公关项目3. 市属高校“双一流”建设问题及对策研究-北京市十三五重大课题4. 二代身份证数字防伪系统-公安部第一研究所5. 舰船灯光仿真系统研究-中船总公司系统工程部6. 基于Web Service和P2P的网络应用框架研究-西门子(中国)公司7. 环境仿真技术及实用化VR技术研究-解放军总装备部8. 高逼真度破碎效果仿真研究-解放军总装备部9. 虚拟手术培训软件系统-海军总医院10. 工程机械模拟仿真训练系统-某部队11. 医院船救治能力估算及优化仿真系统-海军总医院12. 微波红外复合目标-上海航天八院八部13. 多媒体导航系统的迁移开发-国家核高基项目14. 导航接收机数据采集与传输软件-中国电子科技集团公司第54研究所15. 基于VPX架构的动目标指示软件系统-中国运载火箭技术研究院"近期论文
代表性学术成果1. 王全玉, 杨建国, 张艳. 武器模型库的多分辨率算法分析与实现. 计算机研究与发展. 2005. Vol. 42 (9) pp.62-652. Quanyu WANG, Siyin LIU, Zhe WANG. A New Internet Architecture for Robot Remote Control. 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON Intelligent Robots and Systems October 9-14, 2006, Beijing, China.3. Quanyu WANG, Bin LU, Xin LIU,BITBot-A Modelling and Simulation Platform for Robots,IEEE-RAS International Conference on Humanoids Robots, Humanoids'08, Daejeon, Korea, December 1-3, 2008, pp469-4744. WANG Quanyu, CAO Haifang, LIU Xin, An Internet Robot Tele-operating System,International Conferences on Robotics, Automation & MechatronicsIEEE CIS-RAM 2008, Chengdu, China5. Wang Quanyu, Mi Qing, Shen Pengyang, Liu Xin, Position/Attitude Resolving Simulation of a Shooting Device in a Projection System,(ICCASM 2010)V15,pp244-2476. 王全玉 米庆 刘昕,脆性物体破碎效果实时仿真研究, 《系统仿真学报》 2012年01期, pp30-34.中国计算机学会高级会员、虚拟现实专业委员会委员、IEEE会员 相关热点