个人简历

教学工作
1. 本科生《机器人技术基础》
2. 本科生《Matlab软件应用》
3. 硕士生《仿生技术基础》
4. 硕士生《先进机器人学》
教育背景
2009/04-2012/03 日本早稻田大学 博 士 　 生命理工学
2007/10-2009/03 日本千叶工业大学 联合培养博士 机器人学
2006/09-2009/03 北京理工大学 本科直博 仿生技术
2002/09-2006/07 北京理工大学 本 科 机械电子工程
工作经历
2016/07-现在 北京理工大学 副教授
2013/05–2016/06 北京理工大学 讲师
2014/07- 2015/01 日本名古屋大学 特别研究员
2012/11–2013/01 德国卡尔斯鲁厄理工学院 访问研究员
2012/04–2013/03 日本早稻田大学 博士后

研究领域

仿生机器人

近期论文

[1] Qing Shi, Zhan Yang, Yana Guo, Huaping Wang, Lining Sun, Qiang Huang, Toshio Fukuda. A Vision-based Automated Manipulation System for the Pick-up of Carbon Nanotubes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol. 22, no. 2, pp. 845-854, 2017. (Top期刊，IF：3.85)
[2] Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Hikaru Sugita, Atsuo Takanishi, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction with Laboratory Rats. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 4, pp. 1832-1842, 2015. (Top期刊，IF：3.85)
[3] Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Shinichiro Konno, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura, Shigenobu Shibata. Modulation of Rat Behaviour by Using a Rat-like Robot. Bioinspiration & Biomimetics, vol. 8, no. 4, 046002, 2013. (SCI2区，IF：2.89)
[4] Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Behavior Modulation of Rats to a Robotic Rat in Multi-rat Interaction. Bioinspiration & Biomimetics, vol. 10, no. 5, 050611, 2015. (SCI 2区，IF：2.89)
[5] Qing Shi, Chang Li, Chunbao Wang, Haibo Luo, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Design and Implementation of an Omnidirectional Vision System for Robot Perception. Mechatronics, vol. 41, pp. 58-66, 2017. (SCI)
[6] Tao Sun, Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Minoru Seki, Tao Yue, Qing Shi*, Toshio Fukuda, Qiang Huang. On-chip fabrication and magnetic force estimation of peapod-like hybrid microfibers using a microfluidic device. Microfluidics and Nanofluidics, vol. 18, no. 5-6, pp. 1177-1187, 2015. (SCI 2区，IF: 2.54)
1. 国际机器人领域期刊ROBOMECH Journal 编委 （2015-现在）
2. Applied Sciences 客座编辑
3. Journal of Healthcare Engineering 客座编辑
4. 机器人领域著名国际会议IEEE ICRA及IROS Associate Editor (2016)
研究方向