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沈凯
2023-05-06 11:42
  • 沈凯
  • 沈凯 - 副研究员-北京理工大学-自动化学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


教育与工作经历
2008.9-2012.6 南京理工大学 机械工程学院 武器系统与工程 学士
2012.9-2013.7 莫斯科鲍曼国立技术大学 预科系 俄语预科(技术类)
2013.9-2015.7 莫斯科鲍曼国立技术大学 自动控制系 智能控制系统 硕士
2015.9-2018.2 莫斯科鲍曼国立技术大学 自动控制系 系统分析、控制与信息处理 博士
2018.6-至今 北京理工大学 自动化学院 导航制导与控制研究所 特别副研究员(预聘助理教授)、硕士生导师

研究领域


1. 自主无人系统智能导航与控制
2. 复杂系统分析与智能决策"近5年承担的科研项目
1. “多机器人系统”,中国科协青年人才托举工程(2018-2020年度)项目,2018-2020,在研,项目负责人
2. “复杂环境下空地无人系统智能协同定位与导航方法研究”,国家自然科学基金,2020-2022,在研,项目负责人
3. “多源信息智能自主融合方法研究”,北京理工大学学术启动计划,2018-2021,在研,项目负责人
4. 俄罗斯联邦“国家任务”计划项目(State Assignment of the Ministry of Education and Science of the Russian Federation),2017年-2019年,俄罗斯教育与科学部项目,在研,学术骨干
5. 俄罗斯基础研究基金(Russian Foundation for Basic Research),2016年-2018年,俄罗斯基础研究基金会,参与
6. 参与国家自然科学基金重点项目、重大研究计划、基础研究项目等多项"

近期论文


代表性学术论文
在导航、制导与控制领域发表学术论文30余篇,其中IEEE Transactions on Industrial Electronics、Navigation-Journal of the Institute of Navigation等国际顶级和重要期刊论文7篇,俄罗斯最高学位评定委员会(Higher Attestation Commission, ВАК)认证俄文论文16篇,出版外文学术专著1部,参与出版工程教育著作1部(IGI Global出版),申请发明专利5项。
1. Shen Kai, Wang Meiling, Fu Mengyin, Yang Yi, Yin Zhang. Observability analysis and adaptive information fusion for integrated navigation of unmanned ground vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019. (DOI: 10.1109/TIE.2019.2946564)
2. Shen Kai, Xia Yuanqing, Wang Meiling, Neusypin K A, Proletarsky A V. Quantifying observability and analysis in integrated navigation[J]. Navigation-Journal of the Institute of Navigation, 2018, 65(2): 169-181.
3. Shen Kai, Selezneva M S, Neusypin K A, Proletarsky A V. Novel variable structure measurement system with intelligent components for flight vehicles[J]. Metrology and Measurement systems, 2017, 24(2): 347-356.
4. Shen Kai, Shakhtarin B I, Neusypin K A, Samokhvalov A A. Synthesis of quasi-optimal digital phase-locking systems under the action of additive noises[J]. Journal of Communications Technology and Electronics, 2017, 62(8): 868-873.
5. Shen Kai, Shakhtarin B I, Neusypin K A, et al. Algorithms for correction of the navigation information using a satellite radio navigation system under anomalous measurement conditions[J]. Journal of Communications Technology and Electronics, 2019, 64(1): 29-34.
6. Shen Kai, Neusypin K A, Selezneva M S, Proletarskii A V. Research on high-precision measurement systems of modern aircraft[J]. Russian Aeronautics, 2018, 2: 279-286.
中国卫星导航定位协会青年工作委员会秘书长
《导航与控制》、《无人系统技术》等期刊青年编委
Navigation-Journal of the Institute of Navigation、International Journal of Advanced Robotic Systems、IEEE Access等国际期刊审稿人
中国自动化学会、人工智能学会、指挥与控制学会、IEEE及ION等会员

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