研究领域

仿生机器人技术、光机电一体化设计和机械CAD技术。长期从事仿生机器人结构与控制的研究，特种机器人运动特性分析。仿生物的静态特征和运动特性实验分析与建模，仿生机器人运动机理分析、运动规划策略和运动控制算法等方面研究。取得的研究成果已应用于某仿生步行机器人。所在仿生机械与特种机器人实验室具有良好的学术团队，在光机电一体化特种机器人方面，具有特色的学术研究能力

近期论文

代表论文：
1. Optimization image mosaic algorithm based on optimize Fourier - Mellin Transform, ICACTE 2010 - 2010 3rd International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering, Proceedings, 2010.9
2. A spherical intelligent robot control system based on double digital signal processing, 2010 2nd International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2010, 2010.8
3. Research on biologically inspired hexapod robot's gait and path planning, Journal of Beijing Institute of Technology, 2009.9
4. Biomimetic experimental research on hexapod robot’s locomotion planning, Journal of Beijing Institute of Technology, 2009.3
5. Bioinspiration and Robotics Walking and Climbing Robots.-- Chapter 5：Research on Hexapod Walking Bio-robot’s Workspace and Flexibility,Edited by Maki K. Habib. I-Tech Education and Publishing Vienna Austria, 2007.10
6. 仿生六足机器人步态规划策略实验研究, 华中科技大学学报, 2007.12
7. 智能作战机器人（‘十二五’国家重点出版物出版规划项目），北京理工大学出版社，2013.12
8. 现代机械设计手册-第3篇机械制图及几何精度设计，化学工业出版社,2011.3
9. 光机电一体化系统常用机构，机械工业出版社，2009.1
10. 现代仿生机器人设计，电子工业出版社,2008.3
国际几何与图学学会理事，教育部工程图学教学指导委员会委员，中国图学学会常务理事、中国图学学会国际联络工作委员会主任，中国发明协会高校创造教育分会理事，北京市高等教育学会理事