个人简历

1998-2002，河南科技大学，机械设计及理论，工学学士；
2002-2005，河南科技大学，机械设计及理论，工学硕士；
2005-2010，大连理工大学，机械电子工程，工学博士；
2010-至今，长春工业大学，工作

研究领域

机构学及机器人理论/仿生机构学/柔性机器人结构设计"科研项目
1.基于局部输出小波特征参数的连杆机构开区间尺度综合研究

近期论文

著作
1.连杆机构尺度综合的谐波特征参数法,2010，科学出版社
2.连杆机构非整周期设计要求尺度综合的小波特征参数法,2019，科学出版社
1.AUnifiedModelofHarmonicCharacteristicParametermethodforDimensionalSynthesisofLinkageMechanism.AppliedMathematicalModelling,2012,36(12):6000-6010（SCI:000308571900020，影响因子：2.841，中科院分区1区）
2.WaveletFeatureParametersRepresentationsofOpenPlanarCurves.AppliedMathematicalModelling,2018,57:614-624（SCI:000427219000036，影响因子：2.841，中科院分区1区）
3.AnAdaptiveBioinspiredFootMechanismBasedonTensegrityStructures.SoftRobotics,（SCI刊源，影响因子：6.403，中科院分区1区）
4.MotionGenerationofSphericalFour-barMechanismUsingHarmonicCharacteristicParameters.MechanismandMachineTheory,2016,95(6):76-92.（SCI:000363266400006，影响因子：3.535，中科院分区2区）
5.Synthesisofsphericalfour-barlinkageforopenpathgenerationusingwaveletfeatureparameters.MechanismandMachineTheory,2018,128:33-46（SCI:000449286300003，影响因子：3.535，中科院分区2区）
6.Non-integer-periodmotiongenerationofaplanarfour-barmechanismusingwaveletseries.MechanismandMachineTheory,2018,121:28-41（SCI:000425099500003，影响因子：3.535，中科院分区2区）
7.DimensionalSynthesisofOpenPathGeneratorofFour-barmechanismsUsingtheHaarWavelet.ASMEJournalofMechanicalDesign,2015,137(8):1027-1035.（SCI:000357342200008，影响因子：2.828，中科院分区2区）
8.SynthesisofaspatialRRSSpathgenerationapproachusingthenumericalatlasmethod.ASMEJournalofMechanicalDesign,2019（SCI刊源，影响因子：2.828，中科院分区2区）
9.ANovelSynthesisMethodforNonperiodicFunctionGenerationofanRCCCMechanism.ASMEJournalofMechanismsandRobotics,2018,10(3):034502.（SCI:000433491700016，影响因子：2.377，中科院分区3区）
10.Synthesisofmultipletasksofaplanarsix-barmechanismbywaveletseries,InverseProblemsinScienceandEngineering，2019,27(3):388-406（SCI:000454930700006，影响因子：1.464，中科院分区3区）
11.FourierseriesmethodforpathgenerationofRCCCmechanismIMechEPartC:J.MechanicalEngineeringScience,2012,226(2):618-627（SCI：000300455700023，影响因子：1.464，中科院分区3区）
12.VariableStep-sizeNumericalAtlasMethodforPathGenerationofSphericalFour-barCrank-sliderMechanism.InverseProblemsinScienceandEngineering,2015,23(2):256-276.（SCI:000345006000005，影响因子：1.464，中科院分区3区）
13.SynthesisofaNon-integerPeriodicFunctionGeneratorofaFour-barMechanismUsingaHaarWavelet.InverseProblemsinScienceandEngineering,2016,24(5):763-784.（SCI:000373618800003，影响因子：1.464，中科院分区3区）
14.MotionGenerationofRCCCMechanismUsingNumericalAtlas.MechanicsBasedDesignofStructuresandMachines,2017,45(1):62-75（SCI:000395182400005，影响因子：1.986，中科院分区4区）
15.基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法.机械工程学报,2019,55(9):18-28.（EI：20193107246363）
16.平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法.中国机械工程,2018,29(06):688-695（EI：20185206288712）
17.基于蜘蛛网结构的伞状可展机构设计与分析.中国机械工程,2019，30(13):1613-1620（EI：20193107245838）
18.球面四杆机构自适应数值图谱法及在收割机中的应用.农业工程学报,2016,32(8):56-62.（EI:20161902344609）
19.基于谐波特征参数的球面四杆曲柄滑块机构函数综合的变步长数据库法.农业机械学报,2013,44(11):329-335（EI:20135017076069）
仿生学会会员