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孙中波
2023-05-06 13:12
  • 孙中波
  • 孙中波 - 博士 讲师-长春工业大学-电气与电子工程学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


孙中波
学位博 士
职称 讲 师
职务 教 师
所在学院 电气与电子工程学院
毕业学校 吉林大学

学习与工作
经历
学习经历
2013.09-2016.06 吉林大学 控制理论与控制工程 获工学博士学位 2007.09-2010.04 桂林电子科技大学 运筹学与控制论 获理学硕士学位
2003.09-2007.07 长春大学 数学与应用数学 获理学学士学位
工作经历
2019.12-2020.03 密西根州立大学 工学院 国外访问学者
2019.09-2020.06 北京大学 工学院 国内访问学者
2017.11-至今 吉林大学 工程仿生教育部重点实验室 博士后 任露泉院士
2017.01- 长春工业大学 电气与电子工程学院 讲师
科研项目
近5年来主持或参加项目10余项,其中主持国家自然科学基金面上项目1项,中国博士后基金面上项目1项,吉林省科技发展计划高新处技术攻关项目1项,吉林省教育厅项目2项,参加国家重点科技研发计划1项,国家自然基金4项,省部级项目4项.代表性项目如下
1.国家自然科学基金(面上),61873304,基于混杂理论的下肢康复机器人人机交互控制方法研究, 2019.1-2022.12, 在研,主持人.
2.中国博士后基金面上项目,2018M641784,下肢仿生康复机器人人机交互控制方法研究,2018.11-2020.12, 在研,主持人.
3.吉林省科技发展计划项目(技术攻关),20190302025GX,汽车零部件虚拟协同制造系统平台开发与产品全生命周期智能控制,2019.1-2021.12,在研,主持人.
4.吉林省教育厅十三五规划,JJKH20181012KJ,可穿戴式下肢康复机器人交互控制方法研究,2018.1-2019.12,结项,主持人.
5.吉林省教育厅十二五规划,2013577,快速收敛算法及其在不确定生产与库存控制中的应用,2013.1-2014.12, 结项,主持人.
6.国家重点科技研发计划,JFYS2016ZY,电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化, 2016.1-2020.12,在研,主要参加人.
7.吉林省科技厅科技计划,20160520110JH,奇异排斥周期系统解的存在性与稳定性研究,2016.1-2018.12,在研,主要参加人.
8.吉林省教育厅十二五规划,2014636,快速收敛算法及在双足跑步机器人步态优化的应用,2014.1-2015.12,结项,主要参加人.
学术成果

奖励与荣誉
在读学生人数 6

研究领域


康复机器人、双足机器人、神经网络控制及其应用

近期论文


1.Zhongbo Sun,et al, Noise-Suppressing Zeroing Neural Network for Online Time-Varying Nonlinear Optimization Problems: A Control-Based Approach, Neural Computing and Applications, Accept,2019, DOI: 10.1007/s00521-019-04639-2, IF.4.664,SCI 检索.
2.Zhongbo Sun et al. A Novel Superlinearly Convergent Trust Region-SQP Approach for Bipedal Walking Robots via Nonlinear Model Predictive Control, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Accept, 2020, DOI: 10.1007/s10846-020-01174-4. IF 2.020. SCI 检索.
3.Zhongbo Sun (通讯) et al.Different Modified Z-Type Neural Dynamics with Inherent Tolerance to Noises for Online Time-Varying Inverse Square Root Solving: A Control-Theoretic Approach, Neurocomputing, 382,233-248,2020. IF.4.072,SCI 检索.
4. Zhongbo Sun, et al. Different Modified Zeroing Neural Dynamics with Inherent Tolerance to Noises for Time-Varying Reciprocal Problems: A Control-Theoretic Approach, Neurocomputing, 2019,337:165-179.SCI检索.
5.Zhongbo Sun, et al. A New Trust Region-Sequential Quadratic Programming Approach for Nonlinear Systems Based on Nonlinear Model Predictive Control, Engineering Optimization, 51(6): 1071-1096,2019. SCI检索.
6.Zhongbo Sun, et al. A Novel Projected Fletcher-Reeves Conjugate Gradient Approach for Finite-Time Optimal Robust Controller of Linear Constraints Optimization Problem: Application to Bipedal Walking Robots, Optimal Control Applications and Methods, 2018,39(1):130-159. SCI 检索.
7. Zhongbo Sun, et al. Two Modified Spectral Conjugate Gradient Methods with a New Conjugacy Condition for Unconstrained Optimization, International Journal of Computer Mathematics, 2018, 40(2): 1089-1099. SCI检索.
8.Zhongbo Sun, et al. A Superlinear Convergence Feasible Sequential Quadratic Programming Algorithm for Bipedal Dynamic Walking Robot via Discrete Mechanics and Optimal Control, Optimal Control Applications and Methods, 2016, 37(6): 1139-1161. SCI检索.
9.田彦涛*,孙中波,李宏扬,王静.动态双足机器人的控制与优化研究进展,自动化学报,2016, 42(8): 1142-1157. EI检索.
吉林省自动化学会理事,中国自动化学会会员,吉林省人工智能学会会员

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