个人简历

教育与工作经历
2006.9-2010.7　安徽大学　　　　　电气工程系　　　自动化专业 学士
2010.9-2013.7　中国科学技术大学　自动化系　　　　控制理论与控制工程 硕士
2013.9-2017.7　北京理工大学　　　自动化学院　　　控制科学与工程 博士
2017.7-至今　　北京理工大学　　　自动化学院　　　预聘助理教授，硕士生导师

研究领域

1.机器人智能控制与应用
2.网络化非线性系统分析与控制"近5年承担的科研项目
1.人机协作环境下网络化机器人高性能控制关键技术研究，2019.01-2021.12，国家自然科学基金青年科学基金项目
2.多约束下编队卫星自主任务规划及协同控制研究，2019.01-2020.12，空间智能控制技术国防科技重点实验室开放基金项目
3.可穿戴设备在帕金森病慢病管理中的应用，2018.01-2020.12，北京自然科学基金重点研究专题
4.脊柱微创手术网络化遥操作机器人的基础问题与关键技术，2016.01-2019.12，北京市自然科学基金重点项目"

近期论文

代表性学术论文
1.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Multilateral tele-coordinated control of multiple robots with uncertain kinematics,”IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol.29, no.7, pp. 2808-2822, 2018.
2.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “A novel switching-based control framework for improved task performance in teleoperation system with asymmetric time-varying delays,”IEEE Transactions on Cybernetics, vol.48, no.2, pp.625-638, 2018.
3.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Adaptive control of semi-autonomous teleoperation system with asymmetric time-varying delays and input uncertainties,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol.47, no.11, pp.3621-3633, 2017.
4.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Finite-time control of teleoperation systems in the presence of input saturation and varying time delays,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol.47, no.7, pp.1522-1534, 2017.
5.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Adaptive control for teleoperation system with varying time-delays and input saturation constraints,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.63, no.11, pp.6921-6929, 2016.
6.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Adaptive fuzzy control of multilateral asymmetric teleoperation for coordinated multiple mobile manipulators,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol.24, no.1, pp.57-70, 2016.
1.中国指挥与控制学会会员
2.IEEE TAC、IEEE TCYB、IEEE TNNLS、IEEE TSMC:Systems、IEEE/ASME TMECH、JFI、ISA Trans.、MSSP、CSSP、IROS等十余个期刊及会议审稿人