魏超
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个人简历
魏超,博士,副教授,博士生导师,特车所科研副所长,主要从事无人驾驶车辆总体设计、感知系统的深度学习理论、无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制、电动汽车总体设计与智能控制技术,以及车辆先进传动技术等研究,主讲本科生《车辆快速性与控制》、《装甲车辆行驶原理》和硕士生《车辆动力学》、博士生《车辆前沿技术》等课程。近年来主持国家重大项目(973项目)子课题、973项目子专题、国防重大基础研究项目、国家自然科学基金面上项目、传动重点实验室基金项目、上汽集团基金项目、重庆长安工业横向合作项目、内蒙古第一机械厂横向合作项目等多个重大重点项目,荣获国防科技进步一等奖2项,发表SCI/EI论文80余篇,授权发明专利31项,指导博士研究生9名,硕士研究生28名研究领域
1)无人驾驶车辆总体设计;2)感知系统的深度学习理论;3)无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制技术;4)电动汽车总体设计与智能控制技术;5)车辆先进传动技术"承担的项目多轮分布式电驱动平台总体技术,国家部委项目,主持,在研;分布式电驱动平台横向动力学随控稳定设计方法研究,国家973项目子课题,主持,在研;F1履带无人车项目轨迹跟踪控制系统,重庆长安工业,主持,在研;LQ轮式无人车项目轨迹跟踪控制系统,重庆长安工业,主持,在研;电驱动6x6轮式无人车开发,内蒙古第一机械集团有限公司,主持,在研;轻型履带无人车辆综合控制系统开发,内蒙古第一机械集团有限公司,主持,在研;地面无人车辆论证,兵器201所,主持,在研;电动轮构型设计与驱动控制,兵器201所,主持,在研;车用空载湿式离合器高速碰摩带排动力学行为与控制方法,国家自然科学基金面上项目,主持,在研;高速湿式离合器功率损耗机理研究,国家973项目子专题,主持,在研;异构子母体地面无人系统智能驱动技术,科技委创新特区项目,技术负责人,结题。双离合器变速器湿式离合器带排扭矩量化技术,上汽集团基金项目,主持,结题"近期论文
发表论文1)Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking,(在审状态)2)叶玉博,魏超*,刘雨昂,徐震宇. 分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制[J],北京理工大学学报,2019, 39(11):1144-11483)YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Linear Programming Control for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle. International Conference on Vehicle, Mechanical and Electrical Engineering[C]. Taiyuan, China. DEStech Publications, 2017:219-225.4)YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Torque Allocation Strategy for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle and Simulation Verification. International Symposium on Electric Vehicles[C]. ISEV 2017, Stockholm, Sweden. Paper ID 153 5)Lin Zhang, Chao Wei, Jibin Hu & Qi Hu. Nonlinear Dynamic Characteristics of Rub-Impact Process at High Circumferential Velocities in No-Load Multiplate Wet Clutch[J], Tribology Transactions, 2019, 10:16646856)Jibin Hu, Shiyang Hou, Chao Wei*. Drag torque modeling at high circumferential speed in open wet clutches considering plate wobble and mechanical contact[J], Tribology International, 2018, 24: 102-116. 2018.87)Bing Xue, Chao Wei*, Ji Bin Hu, Yi Min Zhao. Research on Effects of Groove Shape Optimization on Cavitation and Lubricating Characteristics for Microgroove Rotary Seal[J], Tribology Transactions, 2018, 3( 61): 569-584.中国汽车工程越野车技术委员会委员;公安部801实验室专家委员会专家;兼Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering、Vehicle System Dynamics、Tribology Transaction、《华中科技大学学报》、《西安交通大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《兵工学报》、《北京理工大学学报》等期刊审稿专家 相关热点