个人简历

教育与工作经历
1995.9-1999.7北京理工大学自动控制系流体传动与控制专业学士
1999.9-2002.7 北京理工大学自动控制系机械电子工程专业硕士
2002.9-2004.8 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制工程博士
2004.9-2007.7 北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所讲师
2007.8-至今 北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所副教授
2012.7-2013.7 美国普渡大学 电子与计算机工程系 访问学者

研究领域

1.无人运动平台
2.电液控制技术"发明专利
[1]汪首坤，赵江波，马立玲，王军政.2011.06

近期论文

代表性学术论文
[1]Shou-kun Wang*, Jiang-bo Zhao, Jun-zheng Wang. Development of hydraulically driven shaking table for damping experiments of shock absorbers, Mechatronics, 2014.
[2]Shou-kun Wang*, Jiang-bo Zhao, Jun-zheng Wang. Design, control and experiment of hydraulically driven fatigue testing machine for insulators, Measurement, 2014.
[3]Shou-kun Wang*, Jiang-bo Zhao, Jun-zheng Wang. Open-closed-loop iterative learning control for hydraulically driven fatigue test machine of insulators, Journal of Vibration and Control, 2013.09.
[4]Wang Shou-kun*, Wang Jun-zheng, Zhao Jiang-bo. A case study of electric-hydraulic loading and testing technology for composite insulators based on iterative learning control, Journal of Systems and Control Engineering, V227(6), pp: 498-506, 2013.07.
[5]Shou-Kun Wang*, Jun-Zheng Wang, Jiang-bo Zhao. Application of PD-type iterative learning control in hydraulically driven 6-DOF parallel platform, Transactions of the Institute of Measurement and Control, V35(5), pp:683-691, 2013.07.
[6]Wang Shou-kun*, Wang Jun-zheng. A new kind of electro-hydraulic proportion loading method for actuator testing based on proportional valve controlled cylinder, Transactions of the Institute of Measurement and Control, V35(2), pp:157-165, 2013.04.
[7]Wang Shou-kun*, Wang Jun-zheng, Shi Da-wei. CMAC-based Compound Control of Hydraulically Driven 6-DOF Parallel Manipulator, Journal of Mechanical and Science Technology, V25(6), pp:1595-1602, 2011.06.
[8]汪首坤，彭建敏. 带遗忘因子的预测迭代学习控制在阀控非对称缸系统中的应用研究, 机械工程学报, V50(10),pp:191-198, 2014.05.
[9]汪首坤, 王军政. 基于电液比例伺服复合加载及迭代学习的合成绝缘子疲劳试验方法，V49(22), pp:192-198, 2013.10.
[10]汪首坤*, 彭建敏, 刘洋. 基于切比雪夫最佳逼近的LVDT位移传感器信号处理, 北京理工大学学报, V33(3), pp: 271-275, 2013.03.
[11]Wang Shoukun*, Li Delong, Guo Junjie, Wang Junzheng. Robot stereo vision calibration method with genetic algorithm and particle swarm optimization, Transaction of Beijing Institute of Technology. V33(2), pp:213-221, 2013.02. (EI)
[12]汪首坤*,郭俊杰,王军政,邸智.基于混合群智能优化的机器人立体视觉标定, 机械工程学报, V48(1), pp: 57-63, 2012.01. (EI)
[13]汪首坤*,邸智,王军政,郭俊杰. 基于A*改进算法的机械臂避障路径规划, 北京理工大学学报, V31(11), pp: 1302-1306, 2011.11. (EI)
[14]汪首坤*, 郭俊杰, 王军政. 基于自适应特征融合的均值迁移目标跟踪, 北京理工大学学报, V31(7), pp: 803-809, 2011.7. (EI)
[15]汪首坤*, 王军政, 李金仓. 基于位移测量的电液伺服阀动态测试方法, 北京理工大学学报, V31(6), pp: 666-669, 2011.06.
一级、二级学会委员及理事、副理事长、理事长，国内著名期刊、国际级学术杂志编委、主编等。
中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会委员
中国航空学会航空机电、人体与环境工程分会青年工作委员会委员