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路平立
2023-05-06 11:38
  • 路平立
  • 路平立 - 副教授-北京理工大学-自动化学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


教育与工作经历
1997.9-2001.7 燕山大学 自动化专业学士
2001.9-2004.3 燕山大学 控制理论与控制工程硕士
2004.9-2008.7 北京大学 一般力学与力学基础博士
2008.7-2015.7 北京理工大学自动化学院控制理论与控制工程研究所 讲师
2015.7-今 北京理工大学自动化学院控制理论与控制工程研究所 副教授
2013.11-2014.11 美国纽约大学 访问学者

研究领域


1.多智能体系统协同控制
2.非线性系统鲁棒控制"近5年承担的科研项目
1.一类带周期非线性项的系统本质非线性性能的鲁棒分析与控制,2010年1月-2012年12月,国家自然科学基金项目,主持
2.大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用,2015年1月—2018年12月,国家自然科学基金重点项目,参加"

近期论文


代表性学术论文
1.Liu xiangdong,Liu Haikuo, Du changkun, Lu Pingli*, Distributed event-triggered consensus control for multiple Lur’e nonlinear systems under directed graph,International Journal of Control, 92(2): 431-444,2019.
2.Liu Xiangdong, Du Changkun, Lu Pingli*, Yang Dapeng, Distributed event-triggered feedback consensus control with state-dependent threshold for general linear multi-agent systems , International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27(15): 2589-2609,2017.
3. Liu xiangdong, Du changkun, Lu Pingli*, Decentralised consensus formultiple Lagrangian systems based on event-triggered strategy, International Journal of Control, 89(6): 1111-1124,2016.
4. Guo Yaohua, Lu Pingli*, Liu Xiangdong,Attitude coordination for spacecraft formation with multiple communication delays,Chinese Journal of Aeronautics,28(1):527-534,2015.
5. Pingli Lu*, Chao Gan, Xiangdong Liu. Finite-time distributed cooperative attitude control for multiple spacecraft with actuator saturation, IET Control Theory & Applications, 8(18):2186-2198, 2014.
6. Pingli Lu, Qinghe Wu, Ying Yang, Controlling Transport and Synchronization in Non-identical Inertial Ratchets, Journal of Optimization Theory and Applications, 157(3): 888-899, 2013.
7. Pingli Lu, Ying Yang, Global asymptotic stability of a class of complex networks via decentralised static output feedback control, IET Control Theory and Theory, 11(4):2463-2470,2010.
8. Pingli Lu, Ying Yang, On Delay-Dependent Global Asymptotic Stability for Pendulum-Like Systems, Journal of Optimization Theory and Applications, 143(2): 295–308, 2009.
9. Pingli Lu, Ying Yang, Global asymptotical synchronization in linearly coupled networks of RCL-shunted Josephson junctions, International Journal of Control, 83(2):364--370, 2010.

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