个人简历

教学工作
1.本科生«机械电子工程导论»；
2.本科生«机电产品创新设计»；
3.本科生«仿生机械概论»；
4.本科生«创新综合设计与实践»；
5.本科生«学科前沿与发展动态»；
6.本科生«机器人基础设计理论与基本制作方法»；
7.博士生«机械电子工程专论»
教育背景
1978年3月——1982年1月 北京理工大学光学工程系精密机械设计专业 本科学历
1984年9月——1987年6月 北京理工大学光学工程系机械优化设计专业 硕士学历
1998年9月——2001年6月 北京理工大学机电学院机电系机械电子工程专业 博士学历
工作经历
1987年7月——1993年7月 武汉大学光学仪器系 讲师
1993年7月——2003年7月 汕头大学机电系 副教授
2003年7月——现在 北京理工大学机电学院探测与控制系 教授

研究领域

特种机器人
机电一体化

近期论文

⑴Design of the three-bus control system utilising periodic relay for a centipede-like
⑵ robot（SCI）,Source: Robotica, v35, n8, p1841-1854, 2016，第二作者(学生为第一作者).
⑷ ⑵Constant depth control for a novel underwater robot with four vectored water-jet
⑸ thrusts（EI）, Source: Transaction of Beijing Institute of Technology, v35, n10,
⑹ p1022-1026 and 1031, 2015, 第一作者.
⑺ ⑶CPG-based control scheme for quadruped robot to withstand the lateral impact（EI）,
⑻ Source: Transaction of Beijing Institute of Technology, v35, n4, p384-390, 2015,
⑼ 第一作者.
⑽ ⑷Three-bus control system design for centipede-like robot（EI）, Source: Transaction
⑾ of Beijing Institute of Technology, v33, n7, p698-703, 2013, 第一作者.
⑿ 2.专著出版情况
⒀ ⑴仿生四足机器人技术.北京理工大学出版社.2016.04,第一作者.
⒁ ⑵智能作战机器人.北京理工大学出版社.2013.11,第一作者.（2015年获中华优秀出版物大奖）
⒂ ⑶现代仿生机器人设计.电子工业出版社. 2008.03,第一作者.
⒃ ⑷光机电一体化系统常用机构.机械工业出版社.2008.12,第一作者.
北京教学名师；教育部创新方法教学指导委员会委员；中国青少年机器人竞赛专家委员会委员；中国高等教育学会创新创业教育分会常务委员；军委装备发展部、工信部、科技部、教育部、中国创新基金评审委员会、中国军转民技术评审委员会、国务院学位评审委员会特聘专家；中国高校创新学会副理事长；创新教育委员会主任；北京创造学会常务委员；北京创造学会学术委员会主任；北京航天航空大学、浙江大学、华中科技大学、西北工业大学、中南大学等8所高校学报评委