研究领域

无人平台技术，车辆传动理论与技术，车辆动力学，车辆总体技术"代表性研究项目
1.十三五预研项目，高功率密度液力机械综合传动性能提升技术研究，主持，720万，2015-2020；
2.车辆传动重点实验室基金项目，轮式车辆速差转向系统控制技术研究，主持，40万，2018-2020；
3.十二五预研加强项目，摇臂悬挂无人平台技术，主持，190万，2016-2019；
4.陆军某基地预研项目，高速无人仿形靶车系统研制，主持，286万，2019-2021"

近期论文

代表性论文
(1) Liu Fangxu; Xueyuan Li; Yuan Shihua; Lan Wei; Slip-aware Motion Estimation for Off-road Mobile Robots via Multi-Innovation Unscented Kalman Filter, IEEE Access.
(2) HuanjieWang; Shihua Yuan; Mengyu Guo; Ching-Yao Chan; Xueyuan Li; Tactical driving decisions of unmanned ground vehicles in complex highway environments: A deep reinforcement learning approach, Proc IMechE Part D:JAutomobile Engineering, 2019, 1(1): 1-15.
(3) Shouxing Tang; Shihua Yuan; Xueyuan Li; Dynamic modeling and experimental validation of skid-steered wheeled vehicles with low-pressure pneumatic tires on soft terrain, Proc IMechE Part D:J Automobile Engineering, 2019, 22(3): 1-17.
(4) Yansong Zhang; Xueyuan Li; Hierarchical Control Strategy Design for A 6WD Unmanned Skid-steering Vehicle, Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, China Changchun, 2018-8-5至2018-8-8.
(5) XueyuanLi*; Hu Jibin; Zhang Yu; Lateral Dynamic Simulation of Skid Steered Wheeled Vehicle, IEEE Intelligent Vehicles Symposium – IV’13, Australia Brisbane, 2013-6-23至2013-6-26.
(6)李雪原，张宇, 胡纪滨，苑士华. 轮式车辆速差转向过程的转向阻力特性[J]. 兵工学报, 2011, 32(12): 1433-1438. EI: 20121014834887
(7)李雪原，张宇, 胡纪滨，苑士华. 基于载荷非均匀分布的轮胎侧偏特性研究[J]. 北京理工大学学报, 2012, 32(1): 37-41. EI: 20121014835030
(8)李雪原，张宇, 胡纪滨，苑士华. 基于单轴模型的轮式速差转向车辆的转向动力学分析[J]. 汽车工程, 2012, 34(2): 159-163. EI: 20121214874302
(9)李雪原，尹旭峰，张宇，苑士华. 轮式速差转向车辆的转向阻力系数模型[J]. 汽车工程, 2012, 34(7): 618-621. EI: 20123715424777
(10)李雪原，苑士华，胡纪滨，张宇. 多轮驱动车辆速差转向轮胎的切向与侧向联合模型[J]. 北京理工大学学报，2013，33（6）：566-569
1.2017年至今《坦克装甲车辆》理事；
2.陆军某基地高速无人仿形靶车系统总设计师；
3.某轮式装甲车传动系统总师；
4.某轻型全地形车初样车副总师