个人简历

教学工作
1. 本科生《微控制器原理与接口技术》
2. 本科生《计算机控制技术》
3. 硕士研究生《机器人系统设计与应用》
教育背景
2003年9月——2007年6月 北京理工大学 机电学院 探测制导与控制技术专业 本科学历
2011年10月——2012年10月 美国卡内基梅隆大学 机器人研究中心 机器人技术 访问学者
2007年9月——2013年6月 北京理工大学 机电学院 仿生技术专业 博士研究生学历
工作经历
2013年7月至今 北京理工大学 机电学院 讲师

研究领域

机器人

近期论文

1． Xuechao Chen, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Jing Li, Gan Ma, Libo Meng, and Junyao Gao, “Realization of Foot Rotation by Breaking the Kinematic Contact Constraint,” Robotica, 2016, 34(5): 1059-1070.
2． Libo Meng, Marco Ceccarelli, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, and Qiang Huang, “An Experimental Characterization of Human Falling Down,” Mechanical Sciences, 2017, 8: 79-89.
3． Xin Li, Qiang Huang, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Jinying Zhu, Jianda Han, “A novel under-actuated bionic hand and its grasping stability analysis,”Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(2): 1-13.
4． Xuechao Chen, Qiang Huang, Zhangguo Yu, and Yuepin Lu, “Robust Push, Recovery by Whole-Body Dynamics Control with Extremal Accelerations,” Robotica, 2014, 32(3): 467-476.