个人简历

教育与工作经历
教育经历
1.1989/9–1993/7， 北京理工大学， 自动控制， 学士
2.1995/7–1999/7， 北京理工大学， 控制理论与控制工程， 硕士
3.2004/3–2011/1， 北京理工大学， 模式识别与智能控制， 博士
4.2012/1–2013/1，美国Cleveland State University的Center for Advanced Control Technologies，访问学者，从事抗扰控制方面的合作研究
工作经历
1.1993/7-2004/7留自动控制系工作，历任助教、讲师；
2.2004/7-今，自动化学院，任副研究员；

研究领域

1.自抗扰控制理论研究和实际工程控制问题解决
与传统基于模型的控制方法不同，基于对伺服系统、工业过程控制系统等物理过程的理解，将系统内部的非线性、模型的结构和参数时变、外部扰动等均视为总扰动，针对特定控制性能要求，研究相应的观测器结构，在时域和频域内设计可满足性能要求的控制器。
2.高性能运动控制系统的设计和开发
基于对控制器硬件、软件、被控对象、传感器的综合理解，研究对控制系统性能指标进行合理分配的方法，开发基于DSP、FPGA等器件的关键部件，并研究高性能运动控制系统软硬件和控制方法的综合集成技术"发明专利
1．陈杰，蔡涛等.一种××标定系统

近期论文

译著
蔡涛，张娟，离散时间控制系统（第二版），北京:电子工业出版社，2014.6