个人简历

教学工作
智能仪器仪表原理(本科)
电路CAD与仿真(本科)
测控专业认识实习 (本科)
测控系统设计（本科）
图像工程与视觉检测技术(研究生)
教育背景
1997.9~2001.7 北方交通大学机械系测控专业 本科
2001.9~2004.7 北京交通大学 机电学院 硕士研究生
2004.9~2009.1 北京交通大学 电子信息工程学院 博士研究生
工作经历
2009.1-2012.12 北京交通大学机电学院测控系 讲师
2017.9-2018.9 美国东北大学访问学者
2012.12至今 北京交通大学机电学院测控系 副教授

研究领域

机电液系统先进控制
智能检测与故障诊断
载运工具运行安全理论与技术
载运工具及基础设施检测与控制
载运工具运行环境及先进动力技术
载运工具新材料科学与技术
先进设计与制造（专业学位）"专利
一种非接触式铁路异物侵限检测系统(1/3)，发明专利：201010230606.6
轨道交通车辆的定位装置（2/5），实用新型：201020692157.2
线路全断面自动检测系统(4/5)，发明专利：201010616365.9
一种高速铁路护栏完整性自动检测装置及识别方法（1/7）

近期论文

论文/期刊
Baoqing Guo, Jiafeng Shi, Liqiang Zhu, Zujun Yu. High-Speed Railway Clearance Intrusion Detection with Improved SSD Network, Applied Sciences. 2019,(9), 2981:1-20.
Zhou xingfang, Guo baoqing. Railway clearance intrusion detection method with binocular stereo vision. SPIE'2017 Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers(SPIE) , November 2017, Shanghai, China
Baoqing Guo, Gan Geng, Liqiang Zhu, Hongmei Shi, Zujun Yu. High-Speed Railway Intruding Object Image Generating with Generative Adversarial Networks[J], Sensors, 2019,19(14),3075:1-22.
郭保青*，王宁. 基于改进深度卷积网络的铁路入侵行人分类算法，光学精密工程，2018， 26（12）：3040-3049. EI: 20190906552509
郭保青*，郝树运，朱力强，余祖俊.基于改进蚁群算法的多AGV泊车路经规划，交通运输系统工程及信息，2018,18(6):55-62. EI：20191206655299
Guo, Baoqing, Zhou Xingfang, Lin Yingzi, Zhu Liqiang, Yu Zujun. Novel Registration and Fusion Algorithm for Multimodal Railway Images with Different Field of Views, Journal of advanced transportation, 2018 WOS:000453760600001 ISSN：0197-6729
郭保青，马学志，余祖俊，王耀东，朱力强*.基于PTZ相机极向投影的铁路限界自动识别方法，铁道学报，2018，40(11):62-69. EI: 20190806521217
郭保青*，余祖俊，张楠，朱力强，高晨光.铁路场景三维点云分割与分类识别算法，仪器仪表学报，2017，38(9):2103-2111. EI：20174804460069（科技处）
王洋，余祖俊，朱力强，郭保青*.基于CNN的高速铁路侵限异物特征快速提取算法，仪器仪表学报，2017，38(5):1267-1276. 20173704147550（科技处）
郭保青，杨柳旭，史红梅，王耀东，许西宁*.基于快速背景差分的高速铁路异物侵入检测算法[J]。仪器仪表学报，2016，37（6）：1371-1378.EI: 20163102663159（科技处）
许西宁，郭保青*，余祖俊，史红梅，朱力强，半解析有限元法求解钢轨中超声导波频散曲线，仪器仪表学报，2014,35(10) : 2392-2398.EI:20144800253747（科技处）
郭保青，张楠，余祖俊，朱力强. A Railway Clearance Intrusion Detection Method with Monocular Vision, ISIAT‘2014，103-108.
期 刊-> 同磊，朱力强,余祖俊,郭保青.基于车载前视摄像机的轨道异物检测[J]。交通运输系统工程与信息，2012-08，12（4），79：83
期 刊-> 郭保青，朱力强,史红梅,余祖俊.基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究[J]。铁道学报，2011-12，33（12），72：77
期 刊-> 郭保青，朱力强,史红梅.基于快速DBSCAN聚类的铁路异物侵限检测算法[J]。仪器仪表学报，2012-02，33（2），241：247
期 刊-> 郭保青，许西宁,余祖俊.单幅轨距图像中轨道特征识别与定位方法研究[J]。电子测量与仪器学报，2011-04，25（4），309：314
会议论文-> 同磊，朱力强,余祖俊,郭保青.Railway Obstacle Detection using Onboard Forward-Viewing Camera。2011中国自动化大会，北京，207：207，2011-11
会议论文-> 郭保青，史红梅,余祖俊.Design of Braking Capability Testing System for Daqin Heavy Haul Freight Train。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
会议论文-> 王洋，史红梅,朱力强,郭保青.Research of Surveillance System for Intruding the Existing Railway Lines Clearance during Beijing-Shanghai High Speed Railway Construction。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
会议论文-> 周佳亮，史红梅,朱力强,郭保青.Research of Camera Calibration Algorithm Using in 3D Measurement。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
会议论文-> 何茜，余祖俊,史红梅,朱力强,郭保青.Remote Monitoring Software Design and Realization of Intrusion Clearance Detection System for Jinghu High-Speed Railway Construction。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
会议论文-> 郭保青，唐涛,余祖俊.Research on a novel train positioning method with a single image。twelfth international conference on Computer System Design and Operation in railways and other transit systems，北京，2010-12
专著/译著
余祖俊，史红梅,朱力强,郭保青.微机检测与控制应用系统设计[M]。国内:机械工业出版社，2011-02
史红梅，陈广华,郭保青.测控电路及应用[M]。国内:华中科技大学出版社，2011-01