个人简历

学习经历\r
1997-2002年：北京航空航天大学 机械设计及理论专业攻读博士学位\r
1989-1992年：北京航空航天大学机械学专业攻读硕士学位\r
1985-1989年：山东理工大学 机械制造工艺与设备专业攻读学士学位\r
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工作经历\r
1992.3--1994.7：北京航空航天大学机器人研究所，讲师\r
1994.7--1995.7：日本通产省工业技术研究院机械技术研究所，客座研究员\r
1995.8--1998.6：北京航空航天大学机器人研究所讲师\r
1998.7--2003.6：北京航空航天大学机器人研究所，副教授\r
2003.7--现在： 北京航空航天大学机器人研究所，教授、博士生导师

研究领域

"柔性机构及超精密定位技术 \r
重点研究各类柔性铰链、柔性机构及超精密定位平台的结构形式、性能评价体系、设计理论及测试方法；研究柔性轴承、柔性致动器及微小型柔性仿生机器人系统的相关设计理论及关键技术等。\r
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水下仿生机器人技术\r
包括胸鳍摆动推进式机器鱼、微小型尾鳍摆动推进式机器鱼的推进机理、仿生设计理论及实验测试研究。\r
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服务机器人技术及应用\r
自主移动机器人运动及操作机构、多传感器信息融合、自主定位与导航(自主定位、地图构建、路径规划等)等方面的理论、技术、应用研究。"

近期论文

n 教育部“新世纪优秀人才”；
n全国特种作业机器人标准化委员会委员；
n 北京机械工程学会理事；
n 中国自动化学会机器人分会理事；
n 中国仪器仪表学会微纳器件与系统技术分会理事；
n 中国宇航学会无人飞行器分会理事等。