个人简历

1987年本科毕业于华中理工大学计算机系；1995年获华中理工大学工业自动化专业工学硕士学位；1987年进入华中理工大学数控工程中心工作；1996调入控制系；现任人工智能与自动化学院教授，任人工智能与自动化学院教学实验中心主任。担任本科生双语课程《计算机网络》课程组组长，还承担湖北省精品课程《C语言程序设计》和校精品课程《C语言课程设计》等课程的教学工作；主持和参与省、校级教改项目十余项，多次获省、校级教学成果一等奖；主持和参与国家自然科学基金面上项目、国际合作项目、数控系统及机器人技术等纵横向科研项目25项，曾获教育部科技进步三等奖和湖北省科技进步二等奖各一项；在《Automatica》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《Neural Networks》等国内外权威刊物和会议上发表学术论文50余篇，论文被SCI收录20余篇，主编“十一五”国家级规划教材1本，参编教材2本。
研究成果
主持纵横向科研项目: “多维度智能群体网络的感知与协同优化研究”、“一种远程控制的家用机器人研究”、“瑞萨电子中国联合基金项目”、“氨基酸纯化过程自动化系统”、“台式万用表数字电路软件和硬件开发”等。曾获得教育部科技进步三等奖和湖北省科技进步二等奖各一项。
主持湖北省教改项目1项、校级教改项目3项，参与省、校级教改项目十余项，曾先后获湖北省高等学校教学成果一等奖、华中科技大学教学质量一等奖、华中科技大学“三育人奖”等奖项。
担任智能机器人创新基地负责人，入选全国万名优秀创新创业导师人才库，连续十余年获评华中科技大学科技创新优秀指导教师，指导学生获各类奖项100余项，其中100余人次获全国一等奖，全国冠军十余项。先后指导硕士研究生30余人。两次获湖北省优秀学士学位论文指导奖。
近年来主要奖励
2018年度 获湖北省高等学校教学成果奖一等奖
2017年度 入选全国万名优秀创新创业导师人才库
2017年度 获华中科技大学教学质量一等奖
2016年度 获华中科技大学优秀教师班主任

研究领域

计算机控制技术、机器人控制系统、嵌入式控制技术、智能地图建模、多机器人定位与导航、智能群体网络协同优化等""