个人简历

黄海林副教授，2016年加入哈尔滨工业大学（深圳），主要从事机器人机构学与智能控制算法研究，曾赴新加坡南洋理工大学和香港城市大学从事研究工作，在ASME Journal of Mechanical Design, ASME Journal of Mechanisms and robotics, Mechanism and Machine Theory, IEEE Transactions on Industrial Informatics等机器人与机构学权威期刊发表论文30余篇。获得深圳市自然科学二等奖1项，黑龙江省技术发明一等奖1项，指导的本科生中获得全国大学生机械产品数字化设计大赛全国二等奖3项，全国大学生机械创新设计大赛广东省一等奖1项，二等奖1项，获得2020年度哈尔滨工业大学（深圳）百篇优秀研究生学位论文指导教师奖，获得IEEE RCAR 2020 “Best Student Paper”1项。
（1）可折展机器人
通过特殊机构学设计使得机器人既可以展开到较大的尺度实现大范围作业，也可以折叠收拢到较小的尺寸以方便在狭小空间行进、储藏与运输等。在生物医学、无人机机载机器人、航天器设计与空间机器人领域有广泛应用前景。
（2）磁驱动机器人
通过特殊材料与工艺制造磁性可变的机器人机构本体，通过外部交变磁场使得微型机器人实现无缆控制，可以实现机器人微型化设计，在生物医疗领域有广泛应用前景。
（3）并联机器人
通过多分支并行连接于共同的定平台与动平台，实现更高的作业刚性，在大负载作业、硬质材料机械加工领域有广泛应用前景。研究团队已经研制多款并联机器人样机，可实现较大的倾转能力和较大的作业刚度。
（4）可折展式软体机械臂
基于仿生象鼻机理研究了多款具有大柔性、大弯曲能力的启动柔性机械臂，机械臂可以折叠展开实现跨尺度作业，并且具有柔性抓取能力，可实现安全的人机交互作业。
（5）自感知智能材料驱动器
基于尼龙纤维等材料制作轻量化驱动器，基于敏感材料与驱动器进行一体化设计，实现驱动器的轻量化设计、在航空航天机器人领域有广泛应用。
（6）机器人控制方法
研究团队在非向量控制算法、机器人力位混合、力位耦合、自适应阻抗控制、基于深度学习的控制方法等方面也有较多的研究。
常年招聘：微纳机构、仿生机构、折纸机构、软体机构等方向硕士研究生、博士研究生与博士后。
其中博士后招收要求：（1）有博士学位，机械工程、自动化控制等相关专业背景；（2）发表过高水平的学术论文，能独立开展研究工作，具有较强的英文论文读写能力；（3）工作勤奋踏实，具有良好的团队合作精神。
招聘研究助理一名，要求具有机械工程、自动化控制等相关专业背景，本科以上学历，具有较好的工程经验和能力，工作勤奋踏实，具有良好的团队合作精神。
教育经历
2008.3-2012.10 哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士
2005.9-2007.12 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士
2001.9-2005.6 哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化专业 学士
研究与工作经历
2020.1-至今 哈尔滨工业大学（深圳） 机电工程与自动化学院 副教授
2016.7-2019.12 哈尔滨工业大学（深圳） 机电工程与自动化学院 助理教授
2014.11-2016.7 哈尔滨工业大学深圳研究生院 电子与信息工程学院 博士后
2012.11-2014.11 香港城市大学机械与生物医学工程系 博士后
2012.01-2012.05 新加坡南洋理工大学 Research Associate
科研项目
1. 2021-2024 国家自然科学基金面上项目：基于变刚度柔性关节的刚柔耦合可收展机械臂构型设计与控制方法研究 ，主持
2. 2016-2018 国家自然科学基金青年基金项目：超冗余约束对大型可展机构的展开性能影响机理及其优化方法研究，主持
3. 2019-2020 广东省自然基金面上项目：智能材料驱动的轻型可收展机械臂构型设计与控制方法研究，主持
4. 2018-2019 深圳市基础研究自由探索项目：基于自调整驱动支链的大倾转能力并联机器人设计方法，主持
5. 2015-2016 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金：基于非完整约束驱动支链的性能可调整并联机构的综合，主持
6. 2018-2019 哈工大科研创新基金： 大型航天可展开机构的超冗余约束消除方法研究，主持
7. 2017-2019 哈工大深圳启动经费：主持
8. 2015-2016 中国博士后科学基金面上项目：基于非完整约束驱动支链的并联机构性能增强机理研究，主持
任教和任导师经历
工程制图基础 48学时
教材：
1、王迎. 工程制图基础. 机械工业出版社. 2017. ISBN978-7-111-56978-7
2、王迎. 工程制图基础习题集. 机械工业出版社. 2017. ISBN 978-7-111-56977-0
3、吴佩年.计算机绘图基础教程.机械工业出版社.2016年
参考书：
1、国家质量技术监督局.中华人民共和国国家标准-技术制图、机械制图.中国标准出版社
2、谭建荣.图学基础教程.高等教育出版社.1999年
机器人机构学 32学时，研究生课程
参考教材：
[1] 黄真，赵永生，赵铁石，高等空间机构学，高等教育出版社,2014.
[2] 戴建生，旋量代数与李群、李代数，高等教育出版社，2014.
发明专利
1. 李兵,黄海林,杨晓钧.一类可重构工业机器人: 中国，200910108483.6. (授权).
2. 李兵,黄海林,杨晓钧.一种大倾角六自由度并联机器人: 中国, 2009101101418.(授权).
3. 邓宗全,李兵, 刘荣强,黄海林,由五转动副单元衍生的空间可折展机构, 2011.10.10中国，ZL201110108913.1
4. 黄海林，张朝，李兵.一种基于剪叉机构的空间可展开球面桁架机构，中国发明专利，申请号：201710260174.5
5. 邓宗全,郭宏伟,刘荣强,李兵,黄海林. 一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构. 中国: CN102167165A. (授权).
6. 李兵,楚争荣,黄海林,邓宗全. 一种构架式空间可展天线展开机构. 中国: CN103825098A.
7. 李兵,齐晓志,黄海林,邓宗全.一种环形桁架式大型空间可展机构. 中国: CN103794842A.

研究领域

1.软体机器人
2.折纸机器人
3.微纳机器人
4.仿生机器人""

近期论文

会议论文及发表演说
[1] Hailin Huang and B. Li, “Development of Motion type Reconfigurable Modular Robot for Multi-Task Application”. accepted for publication in the 2009 IEEE International Conference on Information and Automation. June 22-25, 2009, Zhuhai/Macau, China.
[2] Hailin Huang, Bing Li, Rongqiang Liu and Zongquan Deng, “Type Synthesis of Deployable Articulated Mechanisms”, 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Xi’an, China, August 4-7, 2010.
[3] Ji Cui Hailin Huang Bing li and Zongquan Deng, A novel surface deployable antenna structure based on special form of Bricard linkages, The Second ASME/IFToMM ReMAR2012, 8-11 July 2012, Tianjin, China.
[4] Hailin Huang and Bing Li, Geometric design of a bio-inspired flapping wing mechanism based on Bennett-derived 6R deployable mechanism. ASME 2014 International Design Engineering Technical Conf. & Computers and Information in Engineering, August 17-20, 2014, Buffalo, New York, USA.
[5] Hailin Huang and Zhiyuan Yan, Deployed Profile Synthesis of Deployable Bricard Mechanism, The 5th annual IEEE Int. Conf. on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, June 8-12, 2015, Shenyan, China.
[1] Hailin Huang, Jianyang Zhu, Bing Li and Xiaozhi Qi, A New Family of Bricard-derived Deployable Mechanisms, Transactions of the ASME: Journal of mechanisms and robotics, 2016, 8(3)034503.
[2]Hailin Huang, Zongquan Deng, Xiaozhi Qi and Bing Li. Virtual Chain Approach for Mobility Analysis of Multiloop Deployable Mechanisms. Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design. 135(11), 111002, 2013.
[3] Hailin Huang, Bing Li, Zongquan Deng and Ying Hu, “A 6-DOF Adaptive Parallel Manipulator with Large Tilting Capacity”, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol.28, Issue 2, April 2012, pp. 275–283.
[4] Bing Li, Xiaozhi Qi, Hailin Huang, Wenfu Xu, Modeling and Analysis of Deployment Dynamics for a Novel Ring Mechanism, Acta Astronautica, 120 (2016) 59-74
[5] Bing Li, Hailin Huang*, and Zongquan Deng, “Mobility Analysis of Symmetric Deployable Mechanisms Involved in a Coplanar 2-Twist Screw System”, Transactions of the ASME: Journal of mechanisms and robotics, 8(1), 011007, 2015.
[6] Zongquan Deng, Hailin Huang, Bing Li, and Rongqiang Liu, “Synthesis of Deployable/ Foldable single loop Mechanisms with revolute joints”, Transactions of the ASME: Journal of mechanisms and robotics, August, 2011, Vol.3 (3)/031006.
[7] Xiaozhi Qi, Hailin Huang, Bing Li and Zongquan Deng, A Large Ring Deployable Mechanism for Space Satellite Antenna, Aerospace Science and Technology, Vol. 58, Nov. 2016, pp.498–510.
[8] Xiaozhi Qi, Hailin Huang, Zhihuai Miao and Bing Li, “Design and Mobility Analysis of Large Deployable Mechanisms Based on Plane-symmetric Bricard Linkage”, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 139(2), 022302, Nov. 14, 2016.
[9] Hailin Huang, Bing Li, Tieshan Zhang, Zhao Zhang, Xiaozhi Qi and Ying Hu, “Design of Large Single-Mobility Surface-Deployable Mechanism Using Irregularly Shaped triangular prismoid modules” , Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, Vol.141, p. 012301, 2019.
[10] Guanglu Jia, Hailin Huang, Bing Li, Yanlin Wu, Qidi Cao and Hongwei Guo, Synthesis of a novel type of metamorphic mechanism module for large scale deployable grasping manipulators, Mechanism and Machine Theory, Vol.128, 2018, pp.544-559.
[11] Tieshan Zhang, Hailin Huang, Hongwei Guo and Bing Li, “Singularity Avoidance for a Deployable Mechanism Using Elastic Joints” , Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, Vol.141, p.094501, 2019.
[12] Changqing Gao, Hailin Huang, Bing Li and Guanglu Jia, “Design of a Truss-Shaped Deployable Grasping Mechanism Using Mobility Bifurcation”, Mechanism and Machine Theory, Vol.139, pp.346-358, 2019.
[13] Fei Liu, Wenfu Xu, Hailin Huang, Yinghao Ning and Bing Li, \