个人简历

男，教授，生于1970年，中共党员，研究生学历，博士学位。1993年、2000年、2003年在第二炮兵工程学院先后获得学士、硕士、博士学位。2003年、2009年先后评为副教授、教授职称。
获奖情况
1．国家教学成果二等奖，2014，排名5
2．军队科技进步一等奖，卫星复合导航关键技术研究，2006，排名5
3．陕西省科技进步三等奖，多机器人通信与控制系统开发，2011，排名1
4．四川省科学技术二等奖，随机光照下鲁棒目标识别技术与应用，2018，排名7
5．陕西省科技进步三等奖，激光通信编解码技术研究与应用，2010，排名5

研究领域

先进控制理论、组合导航、机器人技术，在多传感器信息融合与滤波、机器人环境感知、多机器人协同等领域有深入的研究与积累

近期论文

1.Robust consensus control for high order discrete time multi-agent systems with parameter uncertainties and external disturbances ,Jun Xu, Guoliang Zhang, Jing Zeng, Jianxiang Xi, Boyang Du,Journal of Automatica Sinica,自动化学报(英文版),2018.07,EI
2.融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法,张国良;姚二亮;林志林;徐慧,机器人,2017-11-15,EI
3.动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计,林志林;张国良;姚二亮;徐慧,光学学报,2017-07-06,EI
4.考虑多位姿估计约束的双目视觉里程计,张国良;林志林;姚二亮;徐慧,控制与决策,2017-09,EI
5.具有时延和切换拓扑的高阶离散时间多智能体系统鲁棒保性能一致性,徐君，张国良，曾静,自动化学报,2017-12-11 ,EI
6.Robust guaranteed cost consensus for high-order discrete-time multi-agent systems with parameter uncertainties and time-varying delays,Jun Xu, Guoliang Zhang, Jing Zeng, Jianxiang Xi, Boyang Du,IET Control Theory & Applications,2017 , 11 (5) :647-667,SCI
7.Consensus of High-Order Discrete-Time Linear Networked Multi-Agent Systems with Switching Topology and Time Delays,Guoliang Zhang，Jun Xu，Jing Zeng,Transactions of the Institute of Measurement and Control,2016，38（1）：1-13,SCI
8.离散时间高阶不确定线性多个体系统保性能一致性分析,徐君,张国良,曾静,汤文俊,黄鑫,控制理论与应用,2016, 33(6): 1-8,EI
9.基于预测控制的时滞多机器人编队脉冲控制,张国良，杜伯阳，孙一杰，徐君，汤文俊,控制与决策,2016年8月,EI
10.考虑通信状况的多机器人CSLAM问题综述，，2014, 40(10)，EI,张国良;汤文俊;曾静;徐君;姚二亮,自动化学报,2014, 39(10)：2073-2088,EI