个人简历

雷旭，男，1981年4月生，高级工程师，现任电控学院实验教学中心副主任，长期从事自动化专业的实验教学和科研工作。在教学方面，编写教材2部，其中1部被列为自动化教指委规划教材，1部被评为国家“十二五”规划教材。在重点核心期刊发表教学改革研究论文5篇，获国家级教学成果二等奖2项，获陕西省教学成果奖特等奖1项。近年来，指导大学生参加中国机器人大赛获全国一等奖35项，指导研究生参加中国研究生电子设计竞赛获全国总决赛二等奖2项。在科研方面，主持陕西省重点研发计划重点产业创新链项目1项，西安市城乡建设委员会科研项目2项，云南省交通厅重点项目1项；作为骨干成员参与国家重点研发计划项目2项，陕西省重点研发计划项目3项；个人累计科研到款近100万元。获中国航海学会科学技术一等奖1项。发表科学研究论文20余篇，获软件著作权5项、专利3项。

研究领域

非线性系统状态最优估计、移动机器人同步定位与建图