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俞成浦
2023-05-06 11:48
  • 俞成浦
  • 俞成浦 - 教授-北京理工大学-自动化学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


教育与工作经历
2002.9-2006.7 电子科技大学 信号与信息处理 学士
2006.9-2009.7 电子科技大学 信号与信息处理 硕士
2009.9-2014.5 新加坡南洋理工大学 系统辨识与控制 博士
2014.6-2017.8 荷兰代尔夫特工业大学 系统辨识与控制 博士后
2017.9-2018.2 北京理工大学 自动化学院 副教授
2018.3 -至今 北京理工大学 自动化学院 教授

研究领域


1. 系统辨识与机器学习
2. 分布式优化与控制
3. 传感器网络与室内定位"近5年承担的科研项目
1. 复杂海况无人艇集群智能协同控制决策方法研究,2020年1月-2024年12月,国家自然科学基金重大项目课题(主持)
2. 大规模耦合网络系统的辨识研究,2019年1月-2022年12月,国家自然科学基金面上项目(主持)
3. 基于复杂战场数据的反演建模研究,2019年1月-2020年12月,装发预研项目(主持)"

近期论文


代表性学术论文
[1] Chengpu Yu, Lennart Ljung, Adrian Wills, Michel Verhaegen, “Constrained Subspace Method for the Identification of Structured State-Space Models”, IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, doi: 10.1109/TAC.2019.2957703.
[2] Chengpu Yu, Jie Chen, and Michel Verhaegen, “Subspace Identification of Individual Systems in a Large-Scale Heterogeneous Network”, Automatica, 109(2019)108517.
[3] Chengpu Yu, Lennart Ljung and Michel Verhaegen, “Identification of Structured State-Space Models”, Automatica 90(2018), 54-61.
[4] Chengpu Yu and Michel Verhaegen. “Subspace Identification of Individual Systems Operating in a Network (SI2ON)”. IEEE Transactions on Automatic Control, 63.4(2018):1120-1125.
[5] Chengpu Yu and Michel Verhaegen. “Subspace Identification of Distributed Clusters of Homogeneous Systems”. IEEE Transactions on Automatic Control 62.1 (2017): 463-468.
[6] Chengpu Yu and Michel Verhaegen. \
《Control Theory and Technology》编委

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