个人简历

教育与工作经历
1997.09 -2001.06 郑州大学 系统科学与数学系 数学专业 学士
2001.09-2006.06 中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 运筹学与控制论 博士
2006.03 -2006.06 贝尔实验室 北京研究中心 研究助理
2006.08 -2009.07 新加坡国立大学 淡马锡实验室 研究员
2009.08 -至今 北京理工大学 自动化学院 导航制导与控制研究所 教授
2013.03 -2013.09 英国普利茅斯大学、帝国理工大学 认知与神经科学中心 高级访问学者

研究领域

1.计算机视觉/人工智能
2.自适应估计、控制与智能博弈
3.智能自主系统/机器人"发明专利
1.一种基于iBeacon的室内定位系统及方法、ZL201610587299、排名第1
2.一种网球场发球机器人控制系统、ZL201720050356、排名第1
3.一种多途径的捡球和发球机器人控制系统、ZL201710366647、排名第1
4.基于单目摄像头组合的智能三维立体测量仪、ZL201821145744、排名第1
5.基于极小化矢量距离准则的有限模型滤波方法、ZL201210171112、排名第3
近5年承担的科研项目
1.非完全动态信息自适应博弈，2019年11月到2022年10月，科技部科技创新2030“新一代人工智能”重大专项-国家重点研发计划项目（2018AAA0101000），参加（子课题：自适应博弈）
2.温室气体和大气污染物排放量计量研究，2017年7月到2020年12月，科技部NQI重大专项-国家重点研发计划项目，2017YFF0205306，参加（子课题：分布源温室气体排放量测量方法研究）
3.基于数据驱动适应学习的人-机-环境多模态感知与自然交互，2017年1月─2019年12月，国家自然科学基金委“共融机器人”重大研究计划培育项目（91648117），主持
4.基于极限学习机的数据驱动受限约束自适应学习与控制，2017年1月-2019年12月，北京自然科学基金委面上项目（4172055），主持
5.大范围不确定随机线性系统自适应滤波估计及其若干应用，2015年1月─2018年12月，国家自然科学基金委面上项目（61473038），主持
6.基于RFID网络及先进估计滤波算法的室内定位跟踪技术研究，2013年1月─2014年12月，北京市优秀人才培养资助项目（2012D009011000003），主持
7.基于人－机器人协作的智能共享控制，2012年4月─2014年3月，国家自然科学基金委国际(地区)合作与交流项目（61211130359），中方主持"

近期论文

专著
1.Hongbin Ma, Liping Yan, Yuanqing Xia and Mengyin Fu, Kalman Filtering and Information Fusion, Springer, 2019.
2.Chenguang Yang, Hongbin Ma and Mengyin Fu, Advanced Technologies in Modern Robotic Applications, Springer, 2016.
3.程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍. 矩阵代数、控制与博弈，北京: 北京理工大学出版社，2016.
4.马宏宾，陈增强；张纪峰（统稿）. 自适应控制：过去、现在与未来，中国学科发展战略·控制科学，2015, pp.200-220, 科学出版社.
5.Hongbin Ma and Kai-Yew Lum，Adaptive Estimation and Control for Systems with Parametric and Nonparametric Uncertainties，in Adaptive Control，(2009)，pp.15-64，Edited by Kwanho You, I-Tech Education and Publishing，Vienna，Austria. (invited book chapter) (50 pages)
6.Hongbin Ma，Chenguang Yang and Mengyin Fu，Decentralized Adaptive Control of Discrete-Time Multi-Agent Systems，in Discrete-time Systems，(2011)，pp.229-254，Edited by Mario Alberto Jordán, I-Tech Education and Publishing，Vienna，Austria. (invited book chapter) (26 pages)
7.Chenguang Yang and Hongbin Ma*，Discrete-Time Adaptive Predictive Control with Asymptotic Output Tracking，in Discrete-time Systems，(2011)，pp.207-228，Edited by Mario Alberto Jordán, I-Tech Education and Publishing，Vienna，Austria. (invited book chapter) (22 pages)
代表性学术论文
1.马宏宾，例说自适应控制：从倒立摆谈起，《系统与控制纵横》，no.1，2016.【约稿】
2.马宏宾，云中知声，芯中有道，《机器人产业》，no.3，2016.【约稿】
3.马宏宾，智能时代话智能，《软件和集成电路》，no.4，2017.【约稿】
4.马宏宾，好风凭借力送我上青云———人工智能助力中国制造. 《中国工业评论》, no.9, 2017.【约稿】
5.马宏宾，客座主编寄语：人工智能芯片. 《微纳电子与智能制造》, no.2, 2019.【约稿】
6.马宏宾，智能时代下的工业机器人[ J ] . 《自动化博览》, no.9, 2019.【约稿】
期刊论文：
7.Hongbin Ma, Easy-to-use Chinese MTeX Suite, The PracTeX Journal, no.1, 2012. (48 pages)
8.Hongbin Ma，Finite-model adaptive control using WLS-like algorithm， Automatica，43，no. 4，(2007)，pp.677-684.
9.Hongbin Ma，Finite-model adaptive control using LS-like algorithm，International Journal of Adaptive Control and Signal Processing，21，no. 5， (2007)，pp.391-414.
10.Hongbin Ma，Further Results on Limitations to the Capability of Feedback，International Journal of Control，81，no. 1，(2008)，pp.21-42.
11.Hongbin Ma，Several algorithms for finite-model adaptive control problem，Mathematics of Control，Signals，and Systems，(2008)，20，no. 3，pp. 271-303.
12.Hongbin Ma，An “impossibility” theorem on a class of high-order discrete-time nonlinear control systems，Systems & Control Letters，57，no. 6，(2008)，pp.497-504.
13.Hongbin Ma，Decentralized Adaptive Synchronization of A Stochastic Discrete-time Multi-agent Dynamic Model， SIAM Journal on Control and Optimization，48，no. 2，(2009)，859-880.
14.Hongbin Ma; Xinghong Zhang. Stabilization of Decentralized Adaptive Control for Nonlinearly Parametrized Coupled Stochastic Multiagent Systems, SIAM Journal on Control and Optimization, no.10, 2018.
15.Hongbin Ma* and Yini Lv and Chenguang Yang and Mengyin Fu, Decentralized Adaptive Filtering for Multi-agent Systems with Uncertain Couplings, Acta Automatica Sinica, 2014, 1(1), 94−105.
16.Chenguang Yang and Hongbin Ma* and Mengyin Fu, Adaptive Predictive Control of Periodic NARMA Systems Using Nearest-Neighbor Compensation, IET Control Theory and Applications, 2013, 7:1-16.
17.Alex Smith and Chenguang Yang and Hongbin Ma and Phil Culverhouse and Angelo Cangelosi and Etienne Burdet, Novel Hybrid Adaptive Controller for Bimanual Manipulation of Dynamic Loads, PLoS ONE, 10(6): e0129281, 2015.
18.Bo Feng and Mengyin Fu and Hongbin Ma* and Yuanqing Xia, Kalman Filter with Recursive Covariance Estimation --- Sequentially Estimating Process Noise Covariance, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(11):6253-6263.
19.Bo Feng and Hongbin Ma* and Mengyin Fu and Shunting Wang, A Framework of Finite-Model Kalman Filter with Case Study: MVDP-FMKF Algorithm，Acta Automatica Sinica，2013, 39(8): 1246-1256.
20.Atmane Khellal, Hongbin Ma, Qing Fei. Convolutional neural network based on extreme learning machine for maritime ships recognition in infrared images. Sensors (Switzerland), v 18, n 5, May 9, 2018.7.21
21.Weidong Wang, Hongbin Ma*, Youqing Wang, Performance Analysis Based on Least Squares and Extended Kalman Filter for Localization of Static Target in Wireless Sensor Networks, Ad Hoc Networks, 2015, Part A, 25(2):1-15.
22.Jun Liu and Xuemei Ren and Hongbin Ma*, A New PSO Algorithm with Random C/D Switchings, Applied Mathematics and Computation, 218(19): 9579-9593, 2012.
23.Xinghong Zhang, Hongbin Ma, You Li. Decentralized Adaptive Synchronization with Bounded Identification Errors for Discrete-time Nonlinear Multi-agent Systems with Unknown Parameters and Unknown High-frequency Gains, Journal of Franklin Institute, 2018.
24.Jun Liu and Xuemei Ren and Hongbin Ma*, Adaptive Swarm Optimization for Locating and Tracking Multiple Targets, 12(11): 3656-3670, Applied Soft Computing, 2012.
25.Qiong Hu, Hongbin Ma*, Qing Fei, Qingbo Geng, Qinghe Wu, Smooth switching control for discrete-time multi-variable systems with unknown time-varying parameters，IET Control Theory and Applications，9(6): 944-952, 2015.
1.中国自动化学会高级会员
2.中文CTEX学会研究与开发技术委员会委员
3.中国运筹学会对策论分会第二、三届理事会理事
4.中国指挥与控制学会兵棋推演与智能博弈专业委员会理事
5.中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会理事
6.中国高等教育学会素质教育分会个人会员
7.北京自动化学会理事
8.北京电子学会理事
9.中国智能制造百人会特聘专家
10.高校人工智能与大数据创新联盟理事
11.浙江省人工智能学会-机器人专业委员会理事
12.《Discrete Dynamics in Nature and Society》专刊客座编辑
13.《Journal of Robotics》专刊客座主编
14.《Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics》专刊客座主编
15.《微纳电子与智能制造》“人工智能芯片”专刊客座主编
16.International Symposiumon Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA)中方程序委员会主席
17.International Workshopon Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics(IWACIII)中方程序委员会主席
18.全国兵棋推演大赛北京赛区组委会总导演
19.澳门科技奖、霍英东奖、中国人工智能创新奖、新一代人工智能揭榜项目评审专家