个人简历

教育与工作经历
1987.9-1991.7 哈尔滨工业大学 航天学院 自动控制系 自动化专业 学士
1991.9-1994.3 北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程 硕士
1994.4-1996.7 北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程教研室 助教
1996.7-2001.7北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程教研室 讲师
1998.3-1998.9 美国 匹兹堡 达涅利公司
2000.9-2013.6 北京理工大学 自动化学院 控制理论与控制工程 博士
2001.7-至今 北京理工大学 自动化学院 控制理论与控制工程 副研究员

研究领域

1.无人飞行器控制
2.嵌入式系统智能控制"发明专利
1. 耿庆波、胡琼 一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法. ZL201210325324.3
2. 耿庆波，李楠 一种基于SINS/GPS的组合导航方法. ZL201210243356.9
3. 耿庆波，刘浪华 一种基于ARM+FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪. ZL2012103253358.2
4. 耿庆波，刘建英 基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法. ZL201210274571.5
5. 费庆;耿庆波 一种热连轧轧机机架零点标定方法. ZL200910235657.5
6. 胡浩平; 费庆;耿庆波 一种中厚板轧机液压压下系统压力超限保护方法ZL200910235648.6
近5年承担的科研项目
1.固定翼无人机自动飞行控制系统研制，2010年9月-2014年10月，国家公益性行业科研专项
2.固定翼无人机自动飞行控制系统应用研究，2013年1月-2014年12月，国家公益性行业科研专项
3.航空超导全张量磁梯度测量悬吊装置研发，2013年1月-2016年12月，中科院战略先导科技专项
4.嵌入式控制软件测试验证一体化平台研制，2010年10月-2013年10月，航天一院
5.柳钢热轧中厚板平面形状控制系统研制，2010年3月-2013年6月，柳钢集团
6.宾馆客房网络化智能控制系统研制，20101月-2012年10月
7.参与两项国家自然科学基金项目"

近期论文

代表性学术论文
1. Kang Rongjie, Jiao Zongxia, Wang shaoping. Design and Simulation of Electro-Hydrostatic Actuator Based on Power Regulator. Chinese Journal of Aeronautics. 2010,36(1):18-21
2. Geng Qingbo,Tian Peigang ,The ADRC design for UAV longitudinal channel and its parameter optimization based on ACO. ICCA 2013
3. Geng Qingbo, Zhao Zheng ,A kind of route planning method for UAV based on improved PSO algorithm. CCDC 2013
4. Qingbo Geng, Nan Li, Baokui Li ,The Application of GPS/SINS integration based on kalman filter，CCC2012
5. Yang, Hongxi; Geng, Qingbo , The design of flight control system for small UAV with static stability. 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011