个人简历

教学工作
1. 本科生《工程控制基础》
2. 研究生《仿生技术基础》
3. 博士生《机械电子工程概论》
教育背景
1984．9－1988.7： 河北工业大学 机械制造及其自动化专业 本科
1999．1－2002.12： 军械工程学院 计算机应用专业 硕士
2002．9－2006.3： 北京理工大学 机械电子工程 博士
2007．1-2009. 01： 北京理工大学 兵器科学与技术 博士后
工作经历
1996.4－2009.6 河北师范大学 系主任 教授
2009.6. 月至今 北京理工大学 机电学院 教授

研究领域

机器人技术

近期论文

1 段星光 译著《医疗机器人》北京理工大学出版社.2015
2 YongguiWang and Xingguang Duan. Spatial Registration for a Three-Arm Robot Assisted Mandible Reconstruction Surgery. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 2015(1, part 2). pp. 1-10.
3 Xiangzhan Kong, Xingguang Duan and Yonggui Wang. An integrated system for planning, navigation and robotic assistance for mandible reconstruction surgery. Intelligent Service Robotics, 2016(9). pp. 113-121.
4 Xingguang Duan, Yonggui Wang, Qingsong Liu, Meng Li and Xiangzhan Kong. Manipulation robot system based on visual guidance for sealing blocking plate of steam generator. Journal of Nuclear Science & Technology, 2016, 53(2). pp. 281-288.
5 Meng Li, Gang Li, Berk Gonenc, Xingguang Duan, Iulian Iordachita. Towards human-controlled, real-time shape sensing based flexible needle steering for MRI-guided percutaneous therapies. Int J Med Robotics Comput Assist Surg, 2016, DOI: 10.1002/rcs.1762.
国务院学位与研究生教育评估委员会;
IEEE机器人与自动化协会会员；
科技部十三五智能机器人重点专项专家组专家；
科技部十三五重大仪器专项专家；
泰山学者领军人才
中关村融智特种机器人联盟常务理事
核电智能装备与机器人技术创新联盟理事
山东省机器人产业创新联盟技术委员会副主任