个人简历

工作履历
1982年2月-1985年8月北方工业大学工学部助教
1988年7月-1990年6月北京科技大学机器人研究所助理研究员
1995年7月-2002年1月北京科技大学机器人研究所副研究员
2002年2月-2003年9月时光科技有限公司（北京科技大学与国家投资公司合资成立，本人仍为北京科技大学在编教职工）研发部经理
2003年10月-2006年7月北京科技大学自动化系副研究员
2006年8月-2011年5月北京科技大学自动化系副教授
2011年6月至今北京科技大学控制科学与工程系副教授
教育背景
1985年9月-1988年6月在北京科技大学机械系学习，获硕士学位
1978年3月-1982年1月在东北大学机械系学习，获学士学位
1995年9月-2000年6月在北京科技大学自动化系在职学习，获博士学位

研究领域

先进运动控制理论及应用
智能机器人控制理论及应用

近期论文

代表性论著
1．阎群，孙昌国，林文兴，余达太，马振平，李宇，Windows 环境下数控旋压机床图形编程系统，北京科技大学学报，第23 卷第3 期，2001 年6月 （Vol.23,No.3 June 2001）P281—283
2．阎群，孙昌国，林文兴，余达太，马振平，李宇，数控旋压图形编程系统中渐开线道次规划，北京科技大学学报，第24 卷第3 期，2002 年6月 （Vol.24,No.3 Jun. 2002）P357—359
3．阎群，孙昌国，林文兴，余达太，马振平，李宇，基于工业PC 机的数控旋压系统控制软件设计，锻压技术，2002 年第2 期 P41—43
4．孙昌国,余达太,胡建中,马振平，旋压机床的自学习运动控制，北京科技大学学报，1998 年第20 卷第5 期，P499-501
5．马振平，李宇，孙昌国，余达太，胡建中，普旋道次曲线轨迹对成形影响分析，锻压技术，1999 年24 卷第1 期，P21-24
6. 郭坡，彭思龙，余达太，孙昌国，保留边缘信息的静态数字图象超分辨率重建，中国图象图形学报，2003年06期
7. Yong Zhu，Changguo Sun，Zhixin Han，A visual navigation algorithm for mobile robot in semi-structured environment，Proceedings 2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering，p716-721
8. 机器人机构学，1991年，参编