个人简历

工作履历
工作履历
工作履历
2015年10月—2017年11月 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 机械电子工程系 博士后
2017年12月—至今 北京科技大学 自动化学院 智能科学与技术系 副教授
教育背景
2004年9月—2008年6月 北京林业大学 自动化 学士
2008年9月—2011年3月 北京航空航天大学 控制科学与工程 硕士
2011年9月—2016年1月 北京航空航天大学 控制理论与控制工程 博士

研究领域

非线性力学系统控制、智能控制理论与应用、飞行器控制、机器人控制"代表性项目
1、中国博士后科学基金特别资助，2017T100024，空间自主交会逼近高精度有限时间协调控制研究，2017/06-2017/11，主持；
2、中国博士后科学基金一等资助，2016M590031，航天器自主交会逼近鲁棒非线性相对位姿控制研究，2016/06-2017/06，主持；
3、国家重大基础研究发展计划（973计划）项目子课题，2012CB821204，空间合作目标高精度协调控制研究，2012/01-2016/12，参加。"

近期论文

代表性论著
[1] Liang Sun, Zewei Zheng, Disturbance observer-based robust saturated control for spacecraft proximity maneuvers, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Published Online, DOI: 10.1109/TCST.2017.2669145
[2] Liang Sun, Zewei Zheng, Adaptive relative pose control of spacecraft with model couplings and uncertainties, Acta Astronautica, 2018, 143: 29-36
[3] Liang Sun, Zewei Zheng, Disturbance-observer-based robust backstepping attitude stabilization of spacecraft under input saturation and measurement uncertainty, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(10): 7994-8002
[4] Liang Sun, Wei Huo, Zongxia Jiao, Adaptive backstepping control of spacecraft rendezvous and proximity operations with input saturation and full-state constraint, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(1): 480-492
[5] Liang Sun, Wei Huo, Zongxia Jiao, Robust nonlinear adaptive relative pose control for cooperative spacecraft during rendezvous and proximity operations, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 25(5): 1840-1847
[6] Liang Sun, Wei Huo, Zongxia Jiao, Adaptive nonlinear robust relative pose control of spacecraft autonomous rendezvous and proximity operations, ISA Transactions, 2017, 67: 47-55
[7] Liang Sun, Zewei Zheng, Finite-time sliding mode trajectory tracking control of uncertain mechanical systems, Asian Journal of Control, 2017,19(1): 399-404
[8] Liang Sun, Wei Huo, Adaptive fuzzy control of spacecraft proximity operations using hierarchical fuzzy systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(3): 1629-1640
[9] Liang Sun, Wei Huo, Zongxia Jiao, Robust adaptive relative position and attitude control for spacecraft autonomous proximity, ISA Transactions, 2016, 63:11-19
[10] Liang Sun, Passivity-based adaptive finite-time trajectory tracking control for spacecraft proximity operations, Journal of Spacecraft and Rockets, 2016, 53(1): 46-56
[11] Liang Sun, Wei Huo, 6-DOF integrated adaptive backstepping control for spacecraft proximity operations, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015, 51(3): 2433-2443
[12] Liang Sun, Wei Huo, Robust adaptive relative position tracking and attitude synchronization for spacecraft rendezvous, Aerospace Science and Technology, 2015, 41:28-35
[13] Liang Sun, Zongyu Zuo, Nonlinear adaptive trajectory tracking control for a quad-rotor with parametric uncertainty，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 229(9): 1709-1721
[14] Liang Sun, Zewei Zheng, Nonlinear adaptive trajectory tracking control for a stratospheric airship with parametric uncertainty, Nonlinear Dynamics, 2015, 82(3): 1419-1430
IEEE 会员，AIAA 会员，IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems等期刊审稿人