热点话题人物,欢迎提交收录!
最优雅的名人百科,欢迎向我们提交收录。
金尚泰
2023-05-06 10:37
  • 金尚泰
  • 金尚泰 - 副教授-北京交通大学-电子信息工程学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


教学工作
本科生
1. 自动化系统综合专题研究,48学时
2. 自动化系统综合试验,24学时
3. 单片机基础,16学时
4. 单片机课程设计,32学时
硕士研究生
1. 线性系统理论,32学时
博士研究生
1. 学习控制,32学时
2. 数据驱动控制,32学时
教育背景
2004/09-2009/01,北京交通大学,自动控制系,博士,导师:侯忠生
2001/09-2004/06,北京交通大学,自动控制系,硕士,导师:徐洪泽
1995/09-1999/06,北京交通大学,通信与控制工程系,学士;
工作经历
2017年至今, 北京交通大学, 电子信息工程学院自动控制系副教授;
2009/01-2016/12,北京交通大学,电子信息工程学院自动控制系,讲师;
2014/11-2015-11,新加坡南洋理工大学,访问学者

研究领域


研究方向
智能交通系统的信息与控制技术
控制理论与控制工程
控制工程(专业学位)"软件著作权
2018-0115 2018SRBJ0940 城市主辅路数据驱动预测控制仿真系统平台
2018-0114 2018SRBJ0941 城市交通系统预测迭代学习控制仿真系统平台
科研项目
红果园省部级\"企事业\",水下仿生机器人无模型控制技术研究,2018-12-06—2019-06-31,主持
红果园横向项目,基于数据驱动的飞行控制技术研究,2017-12-11—2018-12-31,主持
北京市自然科学基金,移动装配机器人控制方法研究,2018-07-01—2020-12-31,主持
国家自然科学基金:城市交通系统数据驱动的预测控制与预测迭代学习控制,2016-01-01--2019-12-31,主持
基本科研业务费:迭代预测控制及其在高速列车节能运行中的应用,2014-01-01--2015-12-31,主持
红果园(横):快速路入口匝道控制系统开发,2012-12-21--2013-11-26,主持
基本科研业务费:数据驱动控制理论及其在列车运行控制中的应用,2011-07-01--2013-07-01,主持
国家自然科学基金重点项目,数据驱动的地铁无人智能驾驶基础理论与技术,2019-01-01--2023-12-31,参加
国家自然科学基金重点项目,大数据环境下的复杂城市交通系统预测与控制,2015-01-01—2019-12-31,参加"

近期论文


论文/期刊
金尚泰#*,丁莹,殷辰堃,侯忠生,城市交通区域的迭代学习边界控制,控制与决策,2018,33 (4): 633-638
Ronghu Chi#*, Biao Huang, and Zhongsheng Hou and Shangtai Jin, Data-driven High-order Terminal Iterative Learning Control with a Faster Convergence Speed, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(1): 103–119
Ronghu Chi#*, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin and Biao Huang, Computationally-Light Non-Lifted Data-Driven Norm Optimal Iterative Learning Control, Asian Journal of Control, DOI: 10.1002/asjc.1569,2017
Shangtai Jin#*, Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, Optimal Terminal Iterative Learning Control for the Automatic Train Stop System, Asian Journal of Control, 2015, 17(5), 1992-1999,
Ronghu Chi#*, Yu Liu, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin, High-order Data-driven Optimal TILC Approach for Fed-batch Processes, The Canadian Journal of Chemical Engineering, 2015,93(8): 1455–1461,
Xuhui Bu #*, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin and Ronghu Chi, An iterative learning control design approach for networked control systems with data dropouts, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016,26(1):91–109,
Ronghu Chi#*, Danwei Wang, F. L. Lewis, Zhongsheng Hou, and Shangtai Jin, Adaptive Terminal ILC for Iteration-varying Target Points, Asian Journal of Control, 2015, 17 (3): 952-962,
金尚泰#*,赵汝莉,侯忠生,池荣虎,基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制,控制与决策,2015,30(12): 2175-2180
Shangtai Jin#*, Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, and Jiangen Hao, A Data-Driven Control Design Approach for Freeway Traffic Ramp Metering with Virtual Reference Feedback Tuning,\
IEEE T-NNLS,IEEE T-SMC,自动化学报,控制理论与应用等国内外期刊审稿人。
自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会委员。

相关热点

扫码添加好友