金尚泰
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资料介绍
个人简历
教学工作本科生 1. 自动化系统综合专题研究,48学时 2. 自动化系统综合试验,24学时 3. 单片机基础,16学时 4. 单片机课程设计,32学时 硕士研究生 1. 线性系统理论,32学时 博士研究生 1. 学习控制,32学时 2. 数据驱动控制,32学时教育背景2004/09-2009/01,北京交通大学,自动控制系,博士,导师:侯忠生 2001/09-2004/06,北京交通大学,自动控制系,硕士,导师:徐洪泽 1995/09-1999/06,北京交通大学,通信与控制工程系,学士; 工作经历2017年至今, 北京交通大学, 电子信息工程学院自动控制系副教授; 2009/01-2016/12,北京交通大学,电子信息工程学院自动控制系,讲师; 2014/11-2015-11,新加坡南洋理工大学,访问学者研究领域
研究方向智能交通系统的信息与控制技术控制理论与控制工程控制工程(专业学位)"软件著作权2018-0115 2018SRBJ0940 城市主辅路数据驱动预测控制仿真系统平台 2018-0114 2018SRBJ0941 城市交通系统预测迭代学习控制仿真系统平台科研项目红果园省部级\"企事业\",水下仿生机器人无模型控制技术研究,2018-12-06—2019-06-31,主持 红果园横向项目,基于数据驱动的飞行控制技术研究,2017-12-11—2018-12-31,主持 北京市自然科学基金,移动装配机器人控制方法研究,2018-07-01—2020-12-31,主持 国家自然科学基金:城市交通系统数据驱动的预测控制与预测迭代学习控制,2016-01-01--2019-12-31,主持 基本科研业务费:迭代预测控制及其在高速列车节能运行中的应用,2014-01-01--2015-12-31,主持 红果园(横):快速路入口匝道控制系统开发,2012-12-21--2013-11-26,主持 基本科研业务费:数据驱动控制理论及其在列车运行控制中的应用,2011-07-01--2013-07-01,主持 国家自然科学基金重点项目,数据驱动的地铁无人智能驾驶基础理论与技术,2019-01-01--2023-12-31,参加 国家自然科学基金重点项目,大数据环境下的复杂城市交通系统预测与控制,2015-01-01—2019-12-31,参加"近期论文
论文/期刊 金尚泰#*,丁莹,殷辰堃,侯忠生,城市交通区域的迭代学习边界控制,控制与决策,2018,33 (4): 633-638 Ronghu Chi#*, Biao Huang, and Zhongsheng Hou and Shangtai Jin, Data-driven High-order Terminal Iterative Learning Control with a Faster Convergence Speed, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(1): 103–119 Ronghu Chi#*, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin and Biao Huang, Computationally-Light Non-Lifted Data-Driven Norm Optimal Iterative Learning Control, Asian Journal of Control, DOI: 10.1002/asjc.1569,2017 Shangtai Jin#*, Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, Optimal Terminal Iterative Learning Control for the Automatic Train Stop System, Asian Journal of Control, 2015, 17(5), 1992-1999, Ronghu Chi#*, Yu Liu, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin, High-order Data-driven Optimal TILC Approach for Fed-batch Processes, The Canadian Journal of Chemical Engineering, 2015,93(8): 1455–1461, Xuhui Bu #*, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin and Ronghu Chi, An iterative learning control design approach for networked control systems with data dropouts, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016,26(1):91–109, Ronghu Chi#*, Danwei Wang, F. L. Lewis, Zhongsheng Hou, and Shangtai Jin, Adaptive Terminal ILC for Iteration-varying Target Points, Asian Journal of Control, 2015, 17 (3): 952-962, 金尚泰#*,赵汝莉,侯忠生,池荣虎,基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制,控制与决策,2015,30(12): 2175-2180 Shangtai Jin#*, Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, and Jiangen Hao, A Data-Driven Control Design Approach for Freeway Traffic Ramp Metering with Virtual Reference Feedback Tuning,\IEEE T-NNLS,IEEE T-SMC,自动化学报,控制理论与应用等国内外期刊审稿人。 自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会委员。 相关热点