个人简历

教学工作
本科生课程：机械原理，机械工程概论，Mechanisms and Machine Theory
硕士生课程：机器人机构学
博士生课程：机械工程创新与实践
教育背景
1978.03——1982.01 齐齐哈尔大学 轻工机械专业 工学学士
1984.09——1987.07 东北重型机械学院 机械学专业 工学硕士
1991.09——1994.06 Staffordshire大学(英国) 机械工程专业 工学博士
工作经历
1982.01——1995.09 齐齐哈尔大学 机械学院 助教，讲师
1988.09——1991.09 Loughborough University of Techonolegy, 访问学者
1995.10——1995.06 燕山大学 机械系 副教授
1996.07——1999.09 北方交通大学 机械系 副教授
1999.10——现在 北京交通大学 机械与电子工程学院 教授
2001.9——2002.8 University of California, Riverside, 高级访问学者

研究领域

先进加工与智能制造
智能测控与故障诊断
智能机械设计与机器人技术
车辆结构可靠性与动力学
微机电系统与能源技术装备
机器人设计与应用
智能机械设计理论与微纳米技术
先进设计与制造（专业学位）"专利
1. 郭盛，方跃法，岳聪，曲海波，混联型落煤斗防堵装置，发明专利，2010-12-1
2. 方跃法，张克涛，一种具有两转动和一移动的三自由度并联机器人机构，发明专利，2010-11-10
3. 郭盛，曲海波，方跃法，内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置，发明专利，2010-6-9
4. 郭盛，方跃法，房海蓉，齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构，发明专利，2009-7-29
5. 郭盛，方跃法，房海蓉，转动副非过约束四自由度并联机器人机构，发明专利，2009-7-29
6. 方跃法，一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构，发明专利， 2005-2-23
7. 方跃法，一种三自由度转动平台并联机器人机构，发明专利，2005-2-16
科研项目
北京市自然基金“面上”：多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究，2013-01-01--2015-12-31，14.0万元，主持
红果园：Φ5m箱体泡沫塑料等厚加工工艺改进研究，2013-05-01--2015-05-01，89.6万元，参加
红果园：大型圆柱工件自由曲面等厚实时加工设备研制，2013-05-01--2014-11-30，74.0万元，参加
基本科研业务费： 冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013-01-01--2016-01-01，51.0万元，参加
教育部“新世纪优秀人才”：新世纪优秀人才支持计划，2013-01-01--2015-12-31，50.0万元，参加
北京市自然基金“面上”：面向操作任务的空间过约束闭环机构综合及优选理论研究，2012-01-01--2013-06-01，4.0万元，参加
其它部市：可重构变胞并联机构综合设计方法与应用研究，2012-04-01--2013-04-10，5.0万元，参加
北京交通大学：变电站环境智能保障系统技术开发，2012-02-16--2014-02-16，560.0万元，参加
基本科研业务费：高通过性杆式移动机构陆基机动平台，2012-04-01--2014-12-31，70.0万元，参加
基本科研业务费：新型踝关节康复装置系统设计，2012-03-01--2013-03-01，3.0万元，参加
基本科研业务费：变胞并联机构的构型创新设计，2012-03-01--2013-03-01，1.0万元，参加
国家自然科学基金“面上”：高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究，2012-01-01--2015-12-31，60.0万元，主持
基本科研业务费：驱动冗余并联机构的构型综合与运动控制研究，2011-07-01--2012-07-01，5.0万元，参加
红果园：大型复杂特种工件防热层自动喷涂装备关键技术研究，2011-03-15--2014-03-15，300.0万元，参加
红果园：高精度大工作空间自动喷涂机器人研究，2011-04-06--2012-04-06，230.0万元，参加
红果园：圆柱段泡沫加工厚度在线检测系统开发，2011-06-20--2011-12-30，35.5万元，参加
基本科研业务费：高可靠性特种操作机构设计理论及方法研究，2010-12-01--2012-12-31，6.0万元，参加
国家自然科学基金“面上”：基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究，2011-01-01--2013-12-31，36.0万元，参加
北京交通大学：悬浮式物料输送系统技术开发，2010-05-24--2012-08-24，780.0万元，参加
博士点基金：面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究，2010-01-01--2012-12-30，6.0万元，主持
红果园：基于数控技术的试验件仿型加工系统，2009-05-01--2010-04-30，38.8万元，参加
红果园：泡沫熟料仿行加工设备研制，2009-04-20--2011-04-30，156.8万元，参加
校科技基金：高校单位绩效评价体系的研究，2008-06-01--2009-12-31，5.0万元，参加
校科技基金：内置并联加力机构型电厂落媒斗防堵装置研究，2007-12-01--2009-12-01，2.0万元，参加
校科技基金：少自由度并联机构运动特性强健性分析，2007-07-01--2009-07-31，2.0万元，参加
校科技基金：我校依法治校的规章制度体系建设研究，2007-01-01--2008-12-31，3.0万元，参加
校科技基金：基于战略绩效的研究型大学质量培育体系研究，2007-05-01--2008-10-31，0.5万元，参加
国家自然科学基金“面上”：少自由度并联机器人真实运动特性研究，2007-01-01--2009-12-31，28.0万元，主持
北京交大创新科技中心：合成闸瓦热处理工艺自动控制系统设计，2006-05-29--2007-12-30，5.0万元，参加
博士点基金：装配误差对并联机器人运动特性影响的分析，2006-01-01--2008-12-31，6.5万元，主持
校科技基金：研究型大学战略绩效评价体系研究，2005-03-31--2006-09-30，3.0万元，参加
校科技基金：中央电视台机器人电视大赛，2004-01-01--2005-12-31，10.0万元，参加
校科技基金：协作式虚拟轴机床设计理论与关键技术研究，2004-01-01--2005-12-31，5.0万元，主持
校科技基金：全自动智能搬运机器人的研制，2004-03-10--2004-07-30，20.0万元，主持
国家自然科学基金：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究，2004-01-01--2006-12-31，21.0万元，主持
北京交通大学：机器人制作，2003-01-01--2003-05-31，3.0万元，主持
校科技基金：\"太空征服者\"全自动智能机器人的研制，2003-01-01--2003-06-30，20.0万元，主持
铁道部科技基金：铁路隧道消防机器人关键技术研究，2001-01-01--2002-02-01，2.0万元，主持
国家自然科学基金：先进制造技术动态图形图像技术，1999-01-01--2001-12-01，30.0万元，参加
其它：工业机器人通过奇异位形的控制方法研究，1998-01-01--1999-12-01，3.0万元，主持
国家自然科学基金：基于ＦＢＳ模型的经营过程重组知识系统的研究选定，1997-01-01--1999-12-01，9.0万元，参加"

近期论文

论文/期刊
I. 期刊论文
1. Congzhe Wang, Yuefa Fang, Sheng Guo, Yaqiong Chen. Design and Kinematical Performance Analysis of a 3-RUS/RRR Redundantly Actuated Parallel Mechanism for Ankle Rehabilitation. Journal of Mechanisms and Robotics, 2013, 5(4): 041003.
2. Fang, Hairong; Fang, Yuefa; Zhang, Ketao, Kinematics and workspace analysis of a novel 3-DOF parallel manipulator with virtual symmetric plane. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE. Vol:227 No: C3, pp:620-629, 2013
3. Zhang, Ketao; Dai, Jian S.; Fang, Yuefa, Geometric Constraint and Mobility Variation of Two 3S(v)PS(v) Metamorphic Parallel Mechanisms. JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol:135 No: 1, 011001, JAN 2013
4. Fang Hairong; Fang Yuefa; Zhang Ketao, Reciprocal Screw Theory Based Singularity Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator. CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, Vol: 25 No: 4 pp: 647-653 , JUL 2012
5. Qiang Zeng, Yuefa Fang, “Algorithm for Topological Design of Spatial Multi-loop Hybrid Mechanisms via Logical Proposition,” Cambridge Journal, Robotica. July 2012 30 : pp 599-612.
6. Qiang Zeng, Yuefa Fang, 2012, “Structural Synthesis and Analysis of Serial-Parallel Hybrid Mechanisms with Spatial Multi-loop Kinematic Chains,” Mechanism and Machine Theory. V49, March 2012, Pages 198-215.
7. Sheng Guo, Yuefa Fang, Haibo Qu, 2012, “Type Synthesis of 4-DOF Nonoverconstrained Parallel Mechanisms Based on Screw Theory,” Robotica, 30(1), pp. 31-37.
8. Sheng Guo, Haibo Qu, Yuefa Fang, Congzhe Wang. The DOF Degeneration Characteristics of Closed Loop Over-Constrained Mechanisms. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2012, 36(1): 67-82.
9. Zhang, Ketao; Dai, Jian S.; Fang, Yuefa, Constraint analysis and bifurcated motion of the 3PUP parallel mechanism. MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol: 49 pp: 256-269 , MAR 2012
10. Qiang Zeng, Yuefa Fang and Kornel F. Ehmann, 2011, “Topological Structural Synthesis of 4-DOF Serial-parallel Hybrid Mechanisms,” ASME, Journal of Mechanical Design, 133, pp. 091008. (EI检索, 20113914363168).
11. Qiang Zeng, Yuefa Fang and Kornel F. Ehmann, 2011, “Design of a Novel 4-DOF Kinematotropic Hybrid Parallel Manipulator,” ASME, Journal of Mechanical Design, 133, pp. 121006.
12. Ketao Zhang, J. S. Dai, Yuefa Fang, Topology and Constraint Analysis of Phase Change in the Metamorphic Chain and Its Evolved Mechanism, ASME Transactions, Journal of Mechanical Design , 2010, 132(12), p. 121001-1.
13. Ketao Zhang, Yuefa Fang, H. Fang, J. S. Dai, Geometry and Constraint Analysis of the 3-Spherical Kinematic Chain Based Parallel Mechanism, ASME Transactions, Journal of Mechanism and Robotics, 2010, 2(3), p. 031014.
14. Haibo Qu, Yuefa Fang, Sheng Guo, A new method for isotropic analysis of limited DOF parallel manipulators with terminal constraints, Robotica, Published online: 13 Aug. 2010.
15. 曲海波，方跃法，郭盛，一种少自由度并联机器人雅克比分析的新方法，北京交通大学学报，2010，34(4), 136-140.
16. Qiang Zeng, Yuefa Fang, Structural Synthesis of Serial-Parallel Hybrid Mechanisms Based on Representation and Operation of Logical Matrix, ASME, J. Mech. Robotics, 2009, 1, 041003-1-10.
17. 郭盛,方跃法.基于螺旋理论的单闭环多自由度过约束机构综合,机械工程学报, 2009年,45(11): 38-45
18. 韩书葵,方跃法.少自由度并联机构真实运动分析，机械工程学报, 2009年,45(9):58-63.
19. 郭盛,方跃法.基于等效并联机构的四足步行机器人运动分析，高技术通讯, 2009,19(4)
20. 郭盛,方跃法.单闭环一自由度过约束机构解析综合,中国机械工程,2009,20(4)383-388
21. 张克涛,方跃法,郭盛.新型3自由度并联机构的设计与分析,机械工程学报,2009, 45(1):68-72
22. 槐创锋,方跃法,郭盛. 双足机器人的鲁棒自适应复合控制器设计，中国机械工程，2008.4，19(7): 834-837.
23. 槐创锋,方跃法,郭盛. 基于自适应网络的动态双足机器人模糊控制，北京交通大学学报，2008.2，32(1): 108-111.
24. 槐创锋,方跃法.5连杆双足机器人建模和控制系统仿真, 系统仿真学报, 2008.10, 20(177): 5682-5687.
25. 郭盛,方跃法.并联机器人机构综合方法比较研究，北京交通大学学报, 2007, 31(1)：41-45.
26. 郭盛, 方跃法. 非过约束五自由度并联机构存在性问题的解析判定, 中国机械工程, 2007,18(2):2647-2651.
27. 郭盛, 方跃法.可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合, 机器人, 2007, 29(5):417-422.
28. 郭盛, 方跃法. 避免约束奇异的平动并联机器人设计方法, 兵工学报, 2007, 28(28):975-980.
29. ZHU Dachang, FANG Yuefa. Adaptive control of parallel manipulator via fuzzy neural network algorithm. Journal of Control Theory and Application, 2007,5(3): 295-300. (EI)
30. 朱大昌,方跃法. 4-RRCR 型并联机构动平台关联运动特性分析.自然科学进展,2007, 17(7)
31. 郭盛，方跃法，避免设计位形下发生平台奇异的3自由度转动并联机器人设计方法,中国机械工程，2005年第一期，P8-11
32. 郭盛，方跃法，用于姿态调节的并联机器人设计方法，兵工学报，2005,5,100-104
33. 房海蓉,方跃法,郭盛.四自由度对称并联机器人结构综合的方法研究，北京航空航天大学学报,2005, 31(3):346-350
34. Yuefa Fang, Lungwen Tsai, Enumeration of a class of overconstrained mechanisms using the theory of reciprocal screws, Mechanism and Machine Theory, 2004, No.9, pp.1175-1187
35. Yuefa Fang, Lungwen Tsai, Analytical Identification of Limb Structures for Translational Parallel Manipulators, Journal of Robotic Systems, 2004, No.5, pp.209-218
36. Yuefa Fang, Lungwen Tsai, Structure Synthesis of a Class of 3-DOF Rotational Parallel Manipulators, IEEE Transactions, Robotics and Automation ,2004, No.2, pp.117-121
37. 郭盛，方跃法，利用吴方法求解3自由度并联机器人位置正解，北方交通大学学报，2004年第一期,P84-86
38. 郭盛，方跃法，5自由度并联机器人设计方法，机器人,2004年第3期，241-245 (EI）
39. 郭盛，方跃法，一种可以实现救援对接的4自由度并联机器人设计方法，中国安全科学学报,2004年第8期，P22-24
40. Fang Hairong, Fang Yuefa, Guo sheng.structure synthesis of 4-dof parallel robot mechanisms based on the screw theory，chinese journal of mechanical engineering,2004,(4):pp486-489(机械工程学报)
41. 房海蓉，郭盛,方跃法.四自由度对称并联机器人结构综合方法[J]。北京航空航天大学学报，2005-12，31（3），
42. 房海蓉，方跃法,郭盛. Structure Synthesis of 4-dof Parallel Robot Mechanisms Based on Screw Theory[J]。Chinese Journal of Mechanical Engineering，2004-12，17（4）
43. 房海蓉,方跃法，胡明, 3转动1移动并联机器人机构的结构综合，北方交通大学学报Vol.28, No.4,2004:72-75
44. Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai, Feasible Motion Solutions for Serial Manipulators at Singular Configurations, ASME Transactions, Journal of Mechanical Design, Vol.125, No.1 2003.
45. Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai, Inverse Velocity and Singularity Analysis of Low-DOF Serial Manipulators, Journal of Robotic Systems, 20(4), 2003
46. Hu Zhunqing, Fang Hairong, Fang Yuefa. Study and Simulation of Manipulator Kinematic Solution at Singular Configurations.系统仿真学报,2003,15(6):826-829
47. Hu Zhunqing, Fang Hairong, Fang Yuefa. Simulation Analysis of Low-DOF Serial Manipulator. 系统仿真学报,2003,15(5):693-695
48. 胡准庆, 房海蓉, 方跃法. 机器人精确轨迹控制方法的研究.中国安全科学学报.2003, 13（3）:8-11
49. Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai, Structural Synthesis of a Class of 4-DOF and 5-DOF Parallel Manipulators with Identical Limbs, The International Journal of Robotics Research, 21(9)，2002，799-810
50. Z. Huang, J. Wang and Y. F. Fang, Analysis of Instantaneous Motion of Deficient-Rank 3-RPS Parallel Manipulators.Mechanisms and Machine Theory, 37(3): 229-240, 2002(SCI）
51. 房海蓉, 胡准庆, 方跃法. 基于神经网络的机器人智能控制. 机器人技术及应用, 2002,No 4
52. 胡准庆，房海蓉, 方跃法, 解决机器人奇异性问题的新型控制方法 测试技术学报2002年B第16卷增刊No.7:1397-1340
53. 方跃法,陈集 \
(1)Associte Editor, ASME Journal of Mechanisms and Robotics
(2)著名杂志的审稿人:ASME Journal of Mechanical Design, Mechanisms and Machine Theory, Cambridge Journal Robotica, Journal of Mechanical Science and Technology, Journal of Systems and Control Engineering,机械工程学报，中国机械工程，机器人