个人简历

学习经历

1978.03-1982.02 大连理工大学机械工程系，学士
1982.03-1984.08 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，硕士，导师：张启先院士
1984.09-1987.09 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，博士，导师：张启先院士

工作经历

机器触觉、虚拟现实技术、智能机器人技术

荣誉及奖励

1. 2014年，教育部技术发明一等奖
2. 2011年， IEEE International Conference on Robotics and Automation最佳论文提名奖（Best Manipulation Paper Award-Finalist）
3. 2008年，国家科学技术进步二等奖
4. 2008年，中国机械工业科学技术一等奖
5. 2008年，第18届“冯如杯”优秀指导教师
6. 2003年，教育部跨世纪优秀人才
7. 2002年，第12届“冯如杯”优秀指导教师
8. 1999年，航空工业总公司科技进步二等奖
9. 1998年，北京市高校青年学科带头人
10. 1998年，第四届北京青年优秀科技论文二等奖
11. 1996年，中国航空工业总公司“做出突出贡献的中国博士学位获得者”
12. 1994年，北京市科技进步三等奖
13. 1993年，北京市优秀青年骨干教师

开授课程

本科生课程：1）机械原理；2）产品设计与虚拟样机；3）机械设计课程设计
研究生课程：1）触力觉交互技术；2）机器人运动学与动力学；3）空间机构分析与综合

教学及科研成果

教学成果
1. 指导本科生陈中元获冯如杯一等奖（北航“小神童”），并获大学生科技明星称号
2. 指导博士生刘军传获北航优秀博士论文(脑外科机器人系统定位精度研究),并获2006 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications最佳学生论文奖
3. 指导博士生吴俊获全国研究生数学建模竞赛二等奖，北航研究生优秀论文奖
4. 指导硕士生周人歌获北航优秀硕士论文
5. 指导硕士生王瑜获校优秀硕士毕业生称号
6. 指导硕士生郭玲、王瑜获校优秀研究生称号
7. 指导硕士刘慕利获研究生学术科技创新优秀奖

出版专著
张玉茹、李继婷、李剑峰，《机器人灵巧手：建模、规划与仿真》，机械工业出版社，2007

授权发明专利
1. 张玉茹、刘博、郭卫东，“机器人灵巧手机构”，ZL02155646.6，2006.11.15，
2. 张玉茹、王田苗、丑武胜、刘军传等，“医疗机器人视觉注册方法”，ZL200310122495.7，2006.11.29
3. 张玉茹、郭卫东、张世清、姜俊杰、曹永刚，“三自由度力觉交互装置”，ZL200510115907.3，2007.12.19
4. 张玉茹、曹永刚、王党校、马运忠，“六自由度力觉人机交互装置”，ZL 200710062916.X，2008.11.12
5. 张玉茹、张耀军、戴晓伟、刘冠阳，“可重构式柔索驱动并联机器人及其驱动装置”，ZL200910088558.9，2011.06.22
6. 张玉茹、杨毅，“一种具有抓持力反馈的四自由度柔索驱动人机交互装置”，ZL 2009 1 0238686.7，2011.09.28
7. 张玉茹,李朝斌,陈中元、刘军传，“一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人”，ZL 2011 1 0026500.9，2012.5.9
8. 张玉茹、陈中元，“一种适用于毛笔汉字书写的五自由度运动装置”，ZL2009 1 0089158.X，2012.5.23
9. 王党校，张玉茹，吕培军，王勇，陈永刚，王治翔，“虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台”，ZL 200910242042.5，2011年5月4日
10. 王党校，张玉茹，姚冲，吴俊，面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔（专利号：ZL 200710064434.8），2010年1月6日
11. 王党校，张玉茹，王瑜, 周万琳，吴俊，“面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台”（专利号：ZL200810056484.6），2009年8月19日
12. 王党校，张玉茹，吴俊，姚冲， “书写训练设备及处理方法”（专利号：ZL 200710303776.0），2010年9月8日
13. 王党校，张玉茹，刘冠阳，“虚拟空间的触觉力觉反馈人机拔河系统”，（专利号：ZL200810055892.X），2010年4月21日
14. 王党校，方磊，徐牧，于佳琦, 张玉茹. 2013，一种能够实现六维空间力测量的力矩传感器，ZL 201110190280.3
15. 郭卫东、刘博、张玉茹、李久振、刘军传、李继婷，“仿人机器手机构”,ZL200410102702.7, 2006.11.08
16. 李继婷，王举，张玉茹，王爽，“手指运动功能康复机器人”， ZL 2009 1 0081170.6, 2011.6.1
17. 李继婷，王举，张玉茹，王爽. 2012，外骨骼式手指运动功能康复机器人，ZL200910238175.5。
18. 李继婷，郑若隐，张玉茹. 2013，外骨骼式拇指运动功能康复机器人，ZL201110215592.5。
刘冠阳，周墨渊，张玉茹，郭卫东，卢可可. 2012，两自由度力觉交互设备，ZL200910237798.0

近期论文

1. D. Wang, S. Liu, X. Zhang, Y. Zhang and J. Xiao, Configuration-based Optimization for Six Degree-of-Freedom Haptic Rendering for Fine Manipulation, IEEE Transaction on Haptics , 6(2), pp 167-180, 2013/6APR-JUN.
2. D. Wang, J. Guo, C. Sun, M. Xu, and Y. Zhang, A Flexible Concept for Designing Multi-Axis Force/Torque Sensors using Force Closure Theorem, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 62(7), pp 1951-1959, 2013/7.
3. Liu, Guanyang; Lu, Keke; Zhang, Yuru, Haptic-Based Training for Tank Gunnery Using Decoupled Motion Control , IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS, 33(2), pp 73-79, 2013/4MAR-APR
4. Liu, Guanyang; Lu, Keke; Zhang, Yuru; Liu, Lingzhi, Networked Haptic Interaction to Implement \
1. 教育部教学指导委员会委员
2. IEEE高级会员
3. ASME会员
4. 中国机械工程学会机械传动分会常务委员
5. 中国机械工程学会机构学专业委员会委员
6. 中国机械工程学会外事工作委员会委员
7. 中国自动化学会《机器人》编委会委员
8. IEEE ICRA国际会议组织委员会委员（2015）
9. Eurohaptics国际会议奖励委员会委员（2014）
10. IEEE IROS国际会议程序委员会委员(2005, 2006)