个人简历

学习经历\r
1978.03-1982.02 大连理工大学机械工程系，学士\r
1982.03-1984.08 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，硕士，导师：张启先院士\r
1984.09-1987.09 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，博士，导师：张启先院士\r
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荣誉及奖励\r
2014年，教育部技术发明一等奖\r
2011年， IEEE International Conference on Robotics and Automation最佳论文提名奖（Best Manipulation Paper Award-Finalist）\r
2008年，国家科学技术进步二等奖\r
2008年，中国机械工业科学技术一等奖\r
2008年，第18届“冯如杯”优秀指导教师\r
2003年，教育部跨世纪优秀人才\r
2002年，第12届“冯如杯”优秀指导教师\r
1999年，航空工业总公司科技进步二等奖\r
1998年，北京市高校青年学科带头人\r
1998年，第四届北京青年优秀科技论文二等奖\r
1996年，中国航空工业总公司“做出突出贡献的中国博士学位获得者”\r
1994年，北京市科技进步三等奖\r
1993年，北京市优秀青年骨干教师

研究领域

"机器触觉、虚拟现实技术、智能机器人技术"

近期论文

D. Wang, S. Liu, X. Zhang, Y. Zhang and J. Xiao, Configuration-based Optimization for Six Degree-of-Freedom Haptic Rendering for Fine Manipulation, IEEE Transaction on Haptics , 6(2), pp 167-180, 2013/6APR-JUN.\r
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D. Wang, J. Guo, C. Sun, M. Xu, and Y. Zhang, A Flexible Concept for Designing Multi-Axis Force/Torque Sensors using Force Closure Theorem, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 62(7), pp 1951-1959, 2013/7.\r
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Liu, Guanyang; Lu, Keke; Zhang, Yuru, Haptic-Based Training for Tank Gunnery Using Decoupled Motion Control , IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS, 33(2), pp 73-79, 2013/4MAR-APR\r
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Liu, Guanyang; Lu, Keke; Zhang, Yuru; Liu, Lingzhi, Networked Haptic Interaction to Implement \
1. 教育部教学指导委员会委员
2. IEEE高级会员
3. ASME会员
4. 中国机械工程学会机械传动分会常务委员
5. 中国机械工程学会机构学专业委员会委员
6. 中国机械工程学会外事工作委员会委员
7. 中国自动化学会《机器人》编委会委员
8. IEEE ICRA国际会议组织委员会委员（2015）
9. Eurohaptics国际会议奖励委员会委员（2014）
10. IEEE IROS国际会议程序委员会委员(2005, 2006)