个人简历

学习经历:\r
1987年-1991年 北京航空航天大学计算机科学与工程系 本科生\r
1995年-1999年 北京航空航天大学计算机科学与工程系 研究生\r
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工作经历:\r
1991年7月至今 北京航空航天大学机械工程及自动化学院

研究领域

"医用机器人、服务机器人、机器人视觉"

近期论文

Yi Lv, Jia Ke, Ying Xu, Junchen Wang*, Jiange Wang. Automatic segmentation of temporal bone structures from clinical conventional CT using a CNN approach.\r
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Yi Lv; Ying Xu; Xiaohui Zhang; Zhen Sun; Junchen Wang. Automatic Kidney CT Segmentation and Optimization Based on Self-Learning.\r
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Li, Ying; Xu, Ying; Lv, Yi; Wang, Junchen. A web based security monitoring and information management system for nursing homes[C]// p 72-81, 2019, Intelligent Robotics and Applications – 12th International Conference, ICIRA 2019. Shenyang, China, 2019-8-8\r
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Wang, Yao; Xu, Ying; Zhang, Xiaohui; Sun, Zhen; Zhang, Yafang; Song, Guoli; Wang, Junchen. 3D Pose Estimation for Robotic Grasping Using Deep Convolution Neural Network.\r
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Hongpeng Liu, Ying Xu, Lei Hu, Peifu Tang, Lifeng Wang, Ming Hao and Zhonghao Han.An Investigation of Errors in Fluoroscopic Navigation for Robot-Assisted Orthopedic Surgery.