个人简历

学习经历\r
2012年1月- 2015年4月 热那亚大学（University of Genoa），机械工程，博士\r
2014年7月– 2014年12月 剑桥大学（Cambridge University），结构工程，联合培养博士生\r
2008年9月- 2015年7月 北京航空航天大学，机械设计及理论，博士\r
2004年9月- 2008年7月 吉林大学，机械工程及自动化，学士\r
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工作经历\r
2019年1月- 至今 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授\r
2018年8月– 2018年11月 约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University） 助理研究科学家/EP讲师\r
2017年8月– 2018年8月 约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University） 博士后\r
2015年12月– 2018年12月 北京航空航天大学 卓越百人博士后\r
2015年1月– 2015年11月 热那亚大学 助理研究员

研究领域

"可展收机构、折纸及其衍生机构设计及运动、结构性能分析\r
可重构模块化机构设计及分析"

近期论文

J. Ding, S. Lu, T. Da, C. Wang, G. S. Chirikjian*, “Error ?Space Estimation of 3-DOF Planar Parallel Mechanisms,” Journal of Mechanisms ?and Robotics, 1-16, 2019.\r
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Y. Yang, Y. Peng, H. Pu, H. Chen, X. Ding, G. S. Chirikjian, ?S. Lyu*, “Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like ?elements,” Mechanism and Machine Theory, vol 135, 226-250, 2019.\r
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W. Zhang, S. Lu, and X. Ding*, “Recent development on ?innovation design of reconfigurable mechanisms in China,” Frontiers of ?Mechanical Engineering, pp. 1–6, 2018.\r
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Q. Liu, S. Lu*, and X. Ding, “An error equivalent model of ?revolute joints with clearances for antenna pointing mechanisms,” Chinese ?Journal of Mechanical Engineering, vol. 31, no. 1, p. 39, 2018.\r
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H. Xiao, S. Lu*, and X. Ding, “Tension cable distribution of a ?membrane antenna frame based on stiffness analysis of the equivalent 4-SPS-S ?parallel mechanism,” Mechanism and Machine Theory, vol. 124, pp. 133–149, ?2018.\r
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S. Lu*, Z. Ahmad, M. Zoppi, X. Ding, D. Zlatanov, and R. ?Molfino, “Design and testing of a highly reconfigurable fixture with lockable ?robotic arms,” Journal of Mechanical Design, vol. 138, no. 8, p. 085001, ?2016.\r
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S. Lu*, D. Zlatanov, X. Ding, M. Zoppi, and S. D. Guest, “A ?network of type III Bricard linkages,” Journal of Mechanisms and Robotics, ?vol. 11, no. 1, p. 011013, 2019.\r
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X. Ding and S. Lu*, “Fundamental reconfiguration theory of ?chain-type modular reconfigurable mechanisms,” Mechanism and Machine Theory, ?vol. 70, pp. 487–507, 2013.\r
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S. Lu, D. Zlatanov*, X. Ding, R. Molfino, and M. Zoppi, “Novel ?deployable mechanisms with decoupled degrees-of-freedom,” Journal of ?Mechanisms and Robotics, vol. 8, no. 2, p. 021008, 2016.\r
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S. Lu*, D. Zlatanov, and X. Ding, “Approximation of ?cylindrical surfaces with deployable Bennett networks,” Journal of Mechanisms ?and Robotics, vol. 9, no. 2, p. 021001, 2017.\r
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S. Lu, D. Zlatanov*, X. Ding, and R. Molfino, “A new family of ?deployable mechanisms based on the Hoekens linkage,” Mechanism and Machine ?Theory, vol. 73, pp. 130–153, 2014.
担任Mechanism and Machine Theory, Journal of Mechanical Design-ASME Transaction, Journal of Mechanical Design等国际期刊及会议的审稿人