个人简历

教育经历\r
1998.9-2002.2 北京航空航天大学 机械工程 博士学位 博士研究生毕业 攻读机械工程博士学位，从事并联机构动力学、运动规划与仿真等方面的研究 \r
1995.9-1998.3 东北大学 机械工程 硕士学位 硕士研究生毕业 硕士研究生教育阶段，专业机械学，获得工学硕士学位 \r
1991.9-1995.7 东北大学 机械工程 学士学位 大学本科毕业 在沈阳，东北大学，学习机械设计与制造专业，获学士学位 \r
\r
工作经历\r
2002.2-至今 宇航学院 北京航空航天大学 在职 副教授 在宇航学院，航天飞行器技术系，从事火箭技术相关的教学科研工作

研究领域

"从事火箭控制与制导，火箭飞行仿真极其可视化；仿人机器人仿真、规划及控制等方面的研究\r
\r
1 仿人机器控制及轨迹规划：仿人机器人是一个复杂的机械电子系统，实现稳定控制，使仿人机器人在自然环境中具备各种复杂运动能力是该研究的核心任务。主要研究内容包括，（1）采用优化方法快速生成仿人机器人的运动轨迹，（2）并使得机器人运动过程中保持动态平衡。\r
\r
2 运载火箭及弹道导弹飞行仿真及控制：火箭的弹道仿真、控制及制导、仿真可视化技术等"

近期论文

郭祖华，刘俊州，王华.攻击型巡飞器翼身分离过程仿真[A]. 第三届中国导航、制导与控制学术会议论文集[C], 北京，2009.\r
\r
郭祖华, 高年级专业课程教学方法探索. 教育前沿，2008，12.\r
\r
郭祖华等, 某挠性接头在路面随机激励下的响应分析. 振动与冲击，2007，1. Guo Zuhua, Yu Wenbo. Response Analysis of a Type of Flexible Joint under Excitation of Random Road Surface. Journal of Vibration and Shock. Vol. 26, No.1 2007 1\r
\r
偏晓鹏，郭祖华，六足机器人腿部机构控制系统设计[C]，第六届全国嵌入式会议,西安,2006,11.\r
\r
郭祖华等, 某型动力调谐陀螺的承载能力分析. 导弹与航天器运载技术，2006，10.\r
\r
郭祖华等(GUO Zu-hua, YU Wen-bo), 某动力调谐陀螺挠性接头抗冲击能力分析. 宇航学报，2006，9. Vol.27 No.5 Anti-impact Capability Analysis of Flexural Joint of a Type of Dynamically Tuned Gyroscope. Journal of Astronautics，2006，9. Vol.27 No.5\r
\r
郭祖华等，挠性接头刚度的有限元计算. 航天制造技术，2005，6.\r
\r
郭祖华等, 用于头面部装备设计的3D头部模型的标准化处理. 计算机辅助设计与图形学学报，2005，7. Guo Zuhua, Chen Xiao, Zhou Hong. Standardization of Three Dimensional Head Model for Head and Face Equipment Design. Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics. Vol. 17, No. 7 July,2005.\r
\r
郭祖华等, 并联机床结构设计. 机床与液压，2005，12.\r
\r
许进峰, 郭祖华，自适应压电桁架结构最佳工作状态的多目标最优控制. 中国宇航学会首届学术年会会议论文,2005.\r
\r
俞文伯，郭祖华，常亮明，整体式动力调谐陀螺的离散动力学模型. 中国力学学会学术大会'2005, 北京，2005,8.\r
\r
Guo Zuhua, Chen Wuyi, Chen Dingchang. A Dynamics Optimization Method for Determining Structure Parameters of Parallel Machine Tools. China Mechanical Engineering. Vol. 14, No. 10, May, 2003.\r
\r
郭祖华等，6-UPS型并联机构的刚体动力学模型. 机械工程学报. 2002，11,Vol. 38 No.11 Guo Zuhua, Chen Wuyi, Chen Dingchang. Dynamics Model on the 6-UPS Parallel Mechanism. CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 2002，11,Vol. 38 No.11\r
\r
Guo Zu-hua, Chen Wuyi, Chen Dingchang. Simulation Analysis on Kinematics and Force of Hexapod. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. Vol. 27, No.1, February, 2001.\r
\r
Guo Zu-hua, Shan Ying-chun, Chen Wu-yi, Chen Ding-chang. Interference Calculation of Stewart Platform Typed Parallel Machine Tool. Journal of Machine Design, November, 2001.\r
\r
Guo Zuhua, Chen Wuyi, Chen Dingchang. Parameter Analysis on Parallel Machine Tools Based on 3-6 Stewart Platform. Progress of machining Technology, September 16-20, 2000, Beijing, China.\r
\r
Guo Zuhua, Ping An, Wang Dejun. Computer Simulation Method for Predicting Material Fatigue Life. Journal of Northeastern University (Natural Science), Vol. 19,No. 3, March, 1998.