个人简历

学习经历\r
1991-1995年 北京航空航天大学流体传动与控制专业 博士（在职）\r
1986-1989年 北京航空航天大学机械设计及理论专业 硕士\r
1979-1983年 东北重型机械学院 机械制造及自动化专业 学士\r
\r
工作经历\r
1989年至今 北京航空航天大学机械工程与自动化学院机器人研究所【期间:2006.9-2007.9年,美国普渡大学访问学者 \r
1983至1986年 机械工业部标准化研究所

研究领域

"机器人技术\r
虚拟样机技术\r
人机交互技术"

近期论文

郭卫东，王鑫. 基于轨迹-速度双目标的平面连杆机构设计研究. 北京航空航天大学学报，2009年第12期。\r
\r
Weidong GUO, Mileta M TOMOVIC, Yuru ZHANG. Design and Analysis of a 3-DOF Haptic Device, The 4th International Conference on Cybernetics and Information Technologies, Systems and Applications, July 12-15, 2007, Orlando, Florida, USA\r
\r
Weidong GUO, Mileta M TOMOVIC, Jiting LI. ANALYSIS OF THE GRASP PLANNING METHOD FOR MANIPULATION OF BH-4 DEXTEROUS HAND, Proceedings of 2007 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, November 11-15, 2007, Seattle, Washington, USA\r
\r
郭卫东，韩先国，陈五一. 3PPS并联机构的运动特性分析. 北京航空航天大学学报，2004年第1期。\r
\r
郭卫东，张玉茹. 两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真. 中国机械工程，2004年第5期。\r
\r
郭卫东，张玉茹，陈五一. 3PSS并联机构的运动轨迹规划与仿真. 机械设计与研究，2004年第1期。\r
\r
郭卫东，李继婷，张玉茹. 自适应抓持手指机构的抓持能力分析. 机械设计与研究，2004年第3期。\r
\r
郭卫东，满洁，张玉茹. 灵巧手的单指动力学方程建立与验证. 机械设计，2002年第4期。\r
\r
郭卫东，赵辉，张玉茹. 机器人驱动器载荷计算. 机器人，2000年第7期。\r
\r
郭卫东，王占林. 轴向柱塞泵柱塞腔中油液压力的分析研究. 机床与液压，1996年第1期。\r
\r
郭卫东，王占林. 斜盘式轴向柱塞泵实际流量的分析研究. 北京航空航天大学学报，1996年第2期。\r
\r
郭卫东，王占林. 斜盘式轴向柱塞泵柱塞受力分析. 机床与液压，1994年第5期。\r
\r
郭卫东，王占林. YZB-38C型斜盘式轴向柱塞液压泵运动学分析. 机床与液压，1994年第3期。\r
\r
Guo Weidong, Wang Zhanlin. Optimal Design of the Vave Plate of an Axial Piston Pump, Pacific Conference on AEROSPACE TECHINOLOGY AND SCIENCE, Oct. 1994.\r
\r
Guo Weidong, Wang Zhanlin. A New Method for Dynamic Analysis of a Slipper and a Piston in an Axial Piston Pump, Pacific Conference on AEROSPACE TECHINOLOGY AND SCIENCE, Oct. 1994.\r
\r
郭卫东, 谷文港, 张晓玲. 轴系扭振测试分度误差补偿方法及程序实现. 机械设计与研究, 2007年4月,第23卷第2期。\r
\r
Jiang Fengmin, Guo Weidong, Zhang Peng, Zhao Yongbo. Design of Crystallization Experiment Platform and Co-simulation Based on Multi-software[A]. 2012 The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering. 2012\r
\r
Zhao Yongbo, Guo Weidong, Jiang Fengmin. Design and Analysis of Follow-up and Goal-oriented Target Tracker Based on Virtual Prototyping[A]. 2012 The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering. 2012\r
\r
刘博，郭卫东，张玉茹. 用于灵巧手的新型两自由度关节机构. 北京航空航天大学学报，2004年第1期。
中国机械工业教育协会机械设计制造及自动化分委员会委员
全国机械原理研究会理事
北京市高等教育学会理事
北京市高等教育学会机械原理研究会理事长
首都高校机械创新设计大赛组委会委员
北航机械创新基地总教练
北航机械学院本科教学督导组组长
n INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS(IJVAS)副主编。