个人简历

学习经历\r
1978.3-1982.1 哈尔滨工业大学 机械制造工艺及其自动化学士\r
1982.1-1984.12 哈尔滨工业大学 机械学 硕士\r
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工作经历\r
1984.12-1986.6 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 助教\r
1986.6-1989.11 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 讲师\r
1989.11-1992.4 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 教授\r
1992.4-1993.5 香港震雄集团 高级工程师\r
1993.5-1996.8 哈尔滨工业大学机械工程系 副教授\r
1996.8-1998.6 哈尔滨工业大学机械工程系 教授\r
1998.6-2004.12 哈尔滨工业大学机电工程学院 教授\r
2004.12-2016.10 哈尔滨工业大学 教授\r
2007.9-至今 宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室 主任

研究领域

"宇航空间机构、特种机器人"

近期论文

2003.6-2015.2 国务院学位委员会机械工程学科评议组 成员
2012.3-至今 国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域主题专家组专家
2001.4-至今 教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会 主任委员
2011.6-至今 中国机械工程学会/黑龙江省机械工程学会理事/理事长
2009.9-至今 中国宇航学会深空探测技术专业委员会 副主任委员
2008.8-2016.8 中国机械工程学会机械设计分会 副主任委员

任国家探月工程、载人登月、火星探测、深空探测等重大科技工程论证专家。