个人简历

个人简介：
主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目。获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励。

教育经历：
1991-1996 清华大学应用数学系 应用数学、电子与计算机技术双学位
1996-1998 清华大学自动化系 控制理论与控制工程 硕士学位
1998-2001 清华大学自动化系 控制理论与控制工程 博士学位

科研工作经历：
2001-2003 北京大学力学系 博士后
2003-2005 北京大学力学系 讲师
2005-2013 北京大学工学院 副教授
2013-今 北京大学工学院 教授
2015-2016 加州大学河滨分校 访问教授

主要科研项目：
1. 国家自然科学基金重大研究计划-培育项目，91648120，基于演化博弈的智能群体 控制理论及在共融机器人协作中的应用，2017-01至2019-12，65万元，已结题，主持
2. 国家自然科学基金重点项目，61633002，近浅海水下捕捞机器人的基础理论与关键 技术研究，2017-01至2021-12，265万元，在研，主持
3. 国家自然科学基金面上项目，51575005，仿箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与 实验研究，2016-01至2019-12，64万元，已结题，主持
4. 南车青岛四方机车车辆股份有限公司横向课题，SF/JG-陶字-2015-349，切削加工 过在线监测与自适应控制技术研究，2015-08至2015-11，86万元，已结题，主持
5. 南车青岛四方机车车辆股份有限公司横向课题，SF/JG-陶字-2015-350，2015-08至 2015-11，85万元，已结题，主持
6. 国家自然科学基金面上项目，10972003，群集行为控制的理论与实验研究，2010-0 1至2012-12，45万元，已结题，主持
7. 国家自然科学基金面上项目，60774089，多动态智能体系统的分析与控制，2008-0 1至2010-12，28万元，已结题，主持
8. 国家自然科学基金重点项目，60736022，飞行器制导控制中的混杂控制理论与方 法，2008-01至2011-12，220万元，已结题，主要成员
9. 国家自然科学基金数学天元项目，10926195，面向网络控制系统时滞动力方程的 定性理论，2010-01至2010-12，10万元，已结题，联合主持
10. 国家自然科学基金青年项目，60404001，切换系统的分析与综合，2005-01至2007 -12 ，23万元，已结题，主持

活动计划
·2014年11月6-8日，北京，2014 the 3rd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications
·2014年8月24-29日，Cape Town, South Africa，2014 the 19th IFAC World Congress
·2014年7月28-30日，南京，2014 Chinese Control Conference
·2014年7月6-11日，北京，2014 IEEE World Congress on Computational Intelligence
·2014年6月29-7月4日，沈阳，2014 The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation
·2014年5月31-6月5日，香港， 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
·2014年5月31-6月2日，长沙，2014 The 26th Chinese Control and Decision Conference
·2014年5月24-25日，潮州，2014 国际水中机器人大赛
·2014年4月8-11日，北京，2014 International Conference on Evolution of Cooperation 受邀主题报告：Evolution of Cooperation in Structured Populations
2014年
·2014年3月3-4日，北京，2014中国智能体及多智能体系统研讨会 受邀主题报告： 系统与控制理论中的多智能体系统研究
2013年

·2013年10月25-27日 合肥 中国机器人大赛
·2013年8月11-8月20日 美国 西点军事学校 学术访问
·2013年7月25-8月10日 美国 加州河滨分校 学术访问
·2013年6月21日 北方工业大学 学术交流
·2013年5月31-6月1日 柳州广西科技大学 学术访问
·2013年5月25-27日 宁波 国际水中机器人大赛
·2013年5月18-19日 无锡江南大学 中国智能物联系统会议
·2013年1月9日 北京 中国机器人专家座谈会
2012年
·2012年12月10-13日 美国夏威夷 2012 IEEE Conference on Decision and Control
·2012年12月5-7日 广州 2012 International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
·2012年11月17-18日 南京 2012 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
·2012年11月16日 南京工业大学 学术访问
·2012年11月6日 北京 Workshop on Complex Systems and Game
·2012年10月21日 江苏昆山市高新区 产学研调研与访问
·2012年10月20日 复旦大学 学术访问
·2012年10月20-21日 上海 2012 中国多智能系统与控制会议
·2012年10月18日 北京 全国素质体育机器人运动竞赛工作专家座谈会
·2012年8月5-8日 成都 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
·2012年7月25-27日 合肥 2012 中国控制会议
·2012年7月11-14日 高雄 2012 IEEE International Conference on Advanced Intelligent
·2012年5月25日 太原理工大学工程训练中心 学术访问
·2012年5月23-25日 太原 2012 中国控制与决策会议
·2012年5月21-22日 南京 2012机器人竞赛培训班
·2012年5月19-20日 南京 2012中国水中机器人大赛
·2012年5月9-11日 上海 2012 多自主体系统集群行为​的分析与控制研讨会
·2012年4月25日 北京航空航天大学 “驭远 ”大讲堂特邀学术报告“仿生机器与智能群体”
·2012年3月17-18日 香港 The First Mainland-Hong Kong Youth Forum on Mechanics-2012
·2012年3月4-5日 长沙 湖南信息技术职业学院 学术访问
·2012年3月1-3日 西安 西安电子科技大学 特邀学术报告及学术访问
·2012年2月23-25日 柳州 广西工学院 特邀学术报告及学术访问
·2012年1月5-2月5日 荷兰 University of Groningen 特邀学术报告及学术访问
2011年
·2011年12月14日 天津大学 特邀学术报告及学术访问
·2011年12月2日 北京 微软亚洲研究院 Kinect for Windows研讨会
·2011年10月21-23日 烟台 鲁东大学 第七届中国多智能体系统与控制会议
·2011年9月27日 北京 微软研究院20周年庆典大会
·2011年8月2-30日 荷兰 University of Groningen 学术访问
·2011年7月22-24日 烟台 第30届中国控制会议
·2011年7月16-19日 杭州 浙江工业大学 特邀学术报告及学术访问
·2011年6月21-25日 China, Taipei 2011 World Congress on Intelligent Control and Automation
·2011年5月23-25日 绵阳 2011 中国控制与决策会议
·2011年5月23日 绵阳 西南自动化所 学术访问
·2011年5月20-22日 成都 西南民族大学 2011 中国水中机器人大赛暨第四届水中机器人技术研讨会
·2011年5月18-20日 北京国家会议中心 特邀机器人竞赛 2011国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会
·2011年5月13日 南京 南京工程学院 特邀学术报告
·2011年5月13日 南京 南京航空航天大学 学术交流
·2011年5月12日 南京 南京大学金陵学院 特邀学术报告
·2011年5月11日 北京 北京师范大学 特邀学术报告
·2011年4月22-23日 南京 东南大学 特邀大会报告 The 2011 International Symposium on Complex Networks and Systems
·2011年4月2-3日 北京 机器人竞赛培训班
·2011年3月25日 陆军航空兵学院 学术交流
·2011年3月11日 陆军航空兵学院 学术交流
·2011年2月25日 陆军航空兵学院 学术交流
·2011年1月14日 北京石油化工学院 学术交流
·2011年1月11日 北京西郊宾馆 中国力学学会青年学术沙龙新春联谊会暨第59次青年学术沙龙

2010年
·2010年12月15-18日 Australia International Robot Olympiad 2010
·2010年12月3日 陆军航空兵学院 学术交流
·2010年11月8日 陆军航空兵学院 学术交流
·2010年11月4日 北京石油化工学院 学术交流
·2010年10月29-31日 北京 第六届全国多智能体系统与控制会议
·2010年9月28-30日韩国首尔 仁德大学创业振兴院学术访问
·2010年7月29—31日 北京 第29届中国控制会议
·2010年7月18-20日内蒙古鄂尔多斯 2010中国机器人大赛
·2010年6月下旬 青岛大学 学术访问
·2010年5月14-16日山东大学 2010中国水中机器人大赛暨第三届水中机器人技术研讨会
·2010年5月10日 北京石油化工学院 合作研讨
·2010年4月29-30日淮安信息职业技术学院机器人竞赛研讨会
·2010年4月26日中南大学 学术访问
·2010年4月24-26日湖南信息技术职业学院机器人竞赛培训班授课
·2010年3月25-30日台湾新竹清华大学、台湾科技大学和台北科技大学学术访问
·2010年3月12日湖南信息技术职业学院 学术访问
·2010年1月7-9日南京大学金陵学院 学术访问

2009年
·2009年12月4-7日湖南信息技术职业学院参加中国机器人大赛并学术访问
·2009年10月17-18日兰州交通大学 访问并学术报告：智能仿生机器人
·2009年9月19-20日南京 第二届江苏省产学研洽谈会科研成果参展
·2009年9月18-19日重庆大学 第五届全国多智能体系统与控制会议大会报告：Multi-robot Cooperation
·2009年7月23－26日 贵州大学 第三届中国对策论及其应用学术会议 大会报告：机器人竞赛中的运筹与博弈
·2009年7月2-5日 Milan, Italy 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics （ICINCO 2009） 参加会议
·2009年6月11-14日 St. Louis, USA American Control Conference（ACC 2009） 参加会议
·2009年5月28-30日太原理工大学 2009中国机器人水球冠军赛 （太原站）暨第二届水下机器人技术研讨会 技术委员会主席
2008年
·2008年12月3-7日广东中山 2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 技术委员会委员，水中机器人竞赛负责人
·2008年10月10-13日北京大学 第四届全国复杂网络学术会议组织委员会委员
·2008年10月11-12日北京石油化工学院 2008年机器人水球冠军赛(北京站)暨首届水下机器人技术研讨会程序委员会主席
·2008年7月14-20日江苏苏州 RoboCup 2008 & RoboCup International Symposium 2008 Program Committee
·2008年6月12日中国科学院系统科学研究所 学术报告：智能仿生机器人
·2008年5月31日-6月1日 北京 2008年中国青年科学家前沿科学研讨会暨第11届中美前沿科学研讨会预备会 主题报告：biomimetic intelligent robots
·2008年5月22-23日华东交通大学 访问并做学术报告:智能仿生机器人
·2008年4月21日清华大学理学院 学术报告：智能仿生机器人
发明专利
序号
受理号
专利名称
发明人
是否授权
1
200710099484.X
一种数字化恒压供水节能装置
麦金耿;谢广明
授权
2
200710064754.3
一种水下仿生机器人协作运输方法
张丹丹;王龙;
谢广明
授权
3
200710064753.9
一种基于流场的智能机器人避障方法
邵金燕;王龙;
谢广明
授权
4
200710120157.8
一种主被动运动结合的弹性机械腿
王启宁;麦金耿;王龙;
谢广明;楚天广
授权
5
200610056937.6
在复杂环境下智能机器人自主定位的方法
王启宁;刘亮环;李华;
容春霞;谢广明;王龙
授权
6
200510064201.9
智能机器海豚
喻俊志;王龙;范瑞峰;
霍继延;谢广明;胡永辉
授权
7
200610164981.9
一种模块化仿生机器鱼
胡永辉;王龙;赵惟;
谢广明;楚天广;王琦;张乐
授权
8
200710064131.6
一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟
赵 惟;王龙;胡永辉;
张乐;王琦;谢广明
授权
9
200810119216.4
一种多水下机器人协作控制系统
黎章;王晨;邵金燕;
范瑞峰;谢广明;王龙
授权
10
200810118133.3
一种水陆两栖仿生机器人
胡永辉;王龙;周应波;王琦;
赵惟;楚天广;谢广明
授权
11
200810114507.4
一种行走机器人多电机控制系统
麦金耿;王启宁;王龙
;谢广明;楚天广
授权

研究领域

主要研究方向：
智能仿生机器人、机器人创新设计与应用、仿生集群协作、复杂系统动力学与控制等。"Research Fields
Automation & Control SystemsComputer ScienceEvolutionary BiologyMathematical Methods In Social SciencesMathematicsPhilosophyPhysicsRobotics"

近期论文

主要论文列表：
1 Online State Estimation of a Fin-Actuated Underwater Robot Using Artificial Lateral Line System；X Zheng, W Wang, M Xiong, G Xie；IEEE Transactions on Robotics，2020.
2 Dual-sensor fusion based attitude holding of a fin-actuated robotic fish；J Zheng, X Zheng, T Zhang, M Xiong, G Xie；Bioinspiration & Biomimetics， 2020.
3 CFD based parameter tuning for motion control of robotic fish； R Tian, L Li, W Wang, X Chang, S Ravi, G Xie； Bioinspiration & Biomimetics， 2020.
4 Limit-cycle-based design of formation control for mobile agents；C Wang, W Xia, G Xie；IEEE Transactions on Automatic Control，2019.
5 Obstacle effects on electrocommunication with applications to object detection of underwater robots；YT Chen, W Wang, L Li, R Kelly, G Xie；Bioinspiration & biomimetics，2019.
6 Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments；L Li, A Liu, W Wang, S Ravi, R Fu, J Yu, G Xie；Bioinspiration & biomimetics，2019
7 Three-dimensional modeling of a fin-actuated robotic fish with multimodal swimming；W Wang, X Dai, L Li, BH Gheneti, Y Ding, J Yu, G Xie；IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2018
8 Artificial lateral line based local sensing between two adjacent robotic fish；X Zheng, C Wang, R Fan, G Xie；Bioinspiration & biomimetics，2017
9 Autonomous optimization of swimming gait in a fish robot with multiple onboard sensors；W Wang, D Gu, G Xie；IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems， 2017
10 A bio-inspired electrocommunication system for small underwater robots；W Wang, J Liu, G Xie, L Wen, J Zhang；Bioinspiration & biomimetics，2017
先后担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员等。是期刊《Mathematical Problems In Engineering》主编，包括《Scientific Reports》等多个期刊编委。国家自然科学基金项目通讯评议专家
霍英东教育基金会课题和青年教师奖通讯评议专家
中国自动化学会青年工作委员会委员（2005-）
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、副主任、水中机器人竞赛负责人（2006-）
中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员（2009-）
中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、副秘书长（2011-）
Member of International Robot Olympiad Committee（2010-）
国际期刊 International Journal of Advanced Robotic Systems（SCI收录） 的 Associate Editor （2007-）
国际期刊 Mathematical Problems in Engineering (SCI收录)的Editorial Board Member(2014)
国际期刊 Journal of Information and Systems Science 的 Associate Editor（2010-）
国际期刊 Journal of Engineering 的 Associate Editor（2012-）
国际期刊 The Open Operational Research Journal 的 Editorial Advisory Board Member（2008-）
国内期刊《机器人技术与应用》编委 （2009-）
国内期刊《兵工自动化》编委 （2010-）
国际会议 RoboCup International Symposium 的 Program Committee Member（2008-2011）
中国控制会议的Associate Editor（2008，2010-）