个人简历

教育背景及工作经历：
1987年7月 清华大学 精密仪器系工学学士毕业
1989年7月 清华大学 精密仪器系工学硕士毕业
1990年至1993年 清华大学助教
1998年 日本 东京大学 产业机械系博士学位毕业
1999年至2006年 日本奥林巴斯株式会社。从事医疗器械的研究开发。
2006年10月 北京大学工学院生物医学工程系

获得荣誉：
2003年因“共焦点激光扫描内窥显微镜”开发的突出贡献荣获奥林巴斯株式会社“2003年度奥林巴斯总裁优秀奖”

［申请的专利］
（1）谢天宇，肖亚文，一种生物体内的图像采集装置，2009-10-07，中国，ZL 200910076869.3
（2）谢天宇，陈鹏，陈可人，一种内窥镜装置，2009-10-08，中国，ZL 200910081528.5
（3）韩志敏，谢天宇，一种内窥镜装置”，2012-10-11，中国，ZL201210385077.6
（4）张奥宇，谢天宇，刘炳义，一种旋转转动内窥镜装置，2016-11-08， ZL201621201269.7
（5）谢天宇，杨春，一种内窥镜系统，2016-10-29， ZL201621029185
授课
本科生：
《生物医学图像处理》
《生物医学信号处理》

研究生：
《高品质电路设计基础及医疗器械安全设计》

研究领域

主要研究方向：
医疗仪器的开发：医用内镜系统、医疗机器人。 涉及电子电路、机电控制、MCU/FPGA软件、信号处理、图像处理、生物光学，生物医学。

近期论文

发表论文：
［发表的文献］
Xiong linhao; Sun Zhongxiao; Xie Tianyu*; A calibration method for the simultaneous correction of position and orientation errors of an endoscopic tracking system; International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2019，1：1-13.
Sun Zhongxiao; Xie Tianyu*; Electromagnetic localization of endoscopes; Electromagnetics and Mechanics，2018，58：387–410
Liu Bin; Xie Tianyu*; Design and Evaluation of a Novel Rotatable One-Element Snake Bone for NOTES; Journal of Medical Devices，JUNE 2018.，12：11-18
Zhaoqiang Chu; Qingxiao Chen; Tianyu Xie*; A 1D Magnetoelectric Sensor Array for Magnetic Sketching; Adv. Mater. Technol. 2018, 1800484：1-9
Zhang Aoyu; Liu Bin; Xie Tianyu*; Design of a Rotatable One-Element Snake Bone for NOTES; Journal of Medical Devices，2018，12：55-61