吴澄（1249年—1333年），字幼清，晚年字伯清，号草庐，抚州崇仁（今江西崇仁咸口）人。宋元之际，著名的学者、理学家、文学家和教育家。

吴澄是元代重要的学者，和元初理学家许衡并称为“北许南吴”。吴澄一生乐育，据说在六十多年的教学生涯中，有上千人追随他学习，其中有不少是北方地区的学人，因此认为他澄对元代南北之间的文化和学术交流起到了巨大的贡献。吴澄的很多弟子，如虞集、元明善、危素、苏天爵、贡师泰、赵宏毅等在元廷任职，推动南北之间的交流，也巩固了元代中期的统一。吴澄在学术上主张和会朱陆，为朱子理学的发展起到了积极的促进作用，部分学者将其视为宋代学者陆九渊和明代学者王阳明之间的桥梁。