个人简历

梁艳阳，对工业机器人的自动化应用具有较为丰富的行业经验，长期从事工业机械臂的建模分析、运动学求解器设计、参数标定以及底层运动规划和控制研究和开发工作，长期负责并主研工业自动化产线的方案设计、研发和现场安装调试，具有较为丰富的工业视觉检测和应用的设计、硬件搭建、软件开发以及安装调试的实际经验。参与完成国家自然基金面上项目2项，主研完成国防基础研究项目1项目，主持或主研完成省部级纵向科研项目3项，主持或主研完成多项燃气表智能组装产线、电能表智能检定系统、电能表智能铅封系统等。发表学术论文10余篇，SCI检索5篇，EI检索5篇。取得发明专利5项。

研究领域

工业机器人运动规划及控制，机器视觉及视觉检测