个人简历

刘洋，男，1981年生，机械工程硕士生导师。
主持或参加航天创新基金项目、国家“十一五”基础科研项目、中联重科公司科技攻关项目多项；在国内外权威期刊上发表论文15篇，授权发明专利22项；主持开发了国内第一台单马达驱动六自由度机械臂，主持开发了智能装配对接六自由度平台，主持开发了用于强夯机减振的柔性卸载器，作为项目负责人荣获2013年度中联重科科技进步二等奖。
教育经历
2005.9-2010.6：华中科技大学，机械设计及理论，博士
2002.9-2005.6：华中科技大学，工程力学，硕士
1998.9-2002.6：郑州航空工业管理学院，机械设计制造及其自动化，学士
工作经历
2015.11-至今： 湖南师范大学工程与设计学院，副教授
2010.7-2015.10：中联重科股份有限公司，主任工程师
访问研究经历
2020.3-2021.3：英国利兹大学，机械工程学院，访问学者
招生信息
机械设计及理论（研究方向：机器人设计），招生硕士研究生
主讲课程
本科生：机械制造装备、单片机技术及应用、机械制造技术及装备
研究生： 机器人技术及应用

研究领域

多关节柔性机械臂结构及控制技术
六自由度并联机器人结构及控制技术
起重机动力学分析及控制""