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张雨浓
2023-05-18 15:40
  • 张雨浓
  • 张雨浓 - 教授-中山大学-逸仙学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


教育背景\r
1999年至2002年在香港中文大学攻读博士学位;PhD at Chinese University of Hong Kong from 1999 to 2002. \r
1996年至1999年在华南理工大学攻读硕士学位;ME at South China University of Technology from 1996 to 1999. \r
1992年至1996年在华中理工大学攻读学士学位;BE at Huazhong University of Science and Technology from 1992 to 1996.\r
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工作经历\r
2006年中回国受聘于中山大学;Professor at Sun Yat-sen University since middle-late 2006. \r
2005/6年爱尔兰国立大学哈密顿研究所工作(研究科学家/研究员);Research Scientist/Fellow at National University of Ireland, Maynooth in 2005/6. \r
2004年英国斯杰科莱大学工作(研究员);Research Fellow at University of Strathclyde in 2004. \r
2003年新加坡国立大学做博士后研究;Postdoctoral Research Fellow at National University of Singapore in 2003.\r
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海外经历\r
2005/6年爱尔兰国立大学哈密顿研究所工作(研究科学家/研究员);Research Scientist/Fellow at National University of Ireland, Maynooth in 2005/6. \r
2004年英国斯杰科莱大学工作(研究员);Research Fellow at University of Strathclyde in 2004. \r
2003年新加坡国立大学做博士后研究;Postdoctoral Research Fellow at National University of Singapore in 2003. \r
1999年至2002年香港中文大学攻读博士学位;PhD at Chinese University of Hong Kong from 1999 to 2002.

研究领域


""1)研究Hopfield类神经网络,提出LVI原对偶神经网络与离散模型'E47算法'高效求解二次规划(QP)并获最佳论文奖,建立机械臂QP统一规划控制理论,系统解决1981年来的机械臂带不等式约束的运动规划与控制难题。\r
2)从机械臂时变问题推广到多类时变问题的求解,提出ZNN神经网络并建立该理论,由此构造机械臂不同层方案等效性和不同层性能指标同时优化方法""""

近期论文


Yunong Zhang, Lin Xiao, Zhengli Xiao, Mingzhi Mao, Zeroing Dynamics, Gradient Dynamics, and Newton Iterations, CRC Press, 2015. \r
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Yunong Zhang, Dongsheng Guo, Zhang Functions and Various Models, Springer-Verlag, 2015. \r
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Yunong Zhang, Zhijun Zhang, Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators, Springer-Verlag, 2013. \r
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Yunong Zhang, Dongsheng Guo, Zhan Li, Common nature of learning between back-propagation and Hopfield-type neural networks for generalized matrix inversion with simplified models, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2013, vol. 24, no. 4, pp. 579-592. \r
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Yunong Zhang, Bingguo Mu, Huicheng Zheng, Link between and comparison and combination of Zhang neural network and quasi-Newton BFGS method for time-varying quadratic minimization, IEEE Transactions on Cybernetics, 2013, vol. 43, no. 2, pp. 490-503.

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