个人简历

2003.04 ~2004.11 哈尔滨工业大学机电学院机械设计系 助教
2004.11 ~2007.12 哈尔滨工业大学机电学院机械设计系 讲师
2005.01~2007.12 哈尔滨工业大学材料科学与工程专业 博士后
2007.12~2008.08 哈尔滨工业大学机电学院机械设计系 副教授 (宇航空间机构及控制研究中心)
2008.08~2012.09 浙江理工大学机械与自动控制学院 副教授
2011.12~2012.03 日本立命馆大学机器人学系 访问学者
2012.10~至今 浙江理工大学机械与自动控制学院 教授

研究领域

空间机构设计开发：飞行器可折展机构（太阳翼、天线）关键技术研究
空间折展机构可靠性：武器装备折展锁解机构可靠性技术研究
特种机器人技术：星球探测机器人、可重构机器人关键技术研究
特种传动技术：叶片差速泵驱动传动及相关技术研究

近期论文

叶片差速泵驱动系统运动与力学特性分析.哈尔滨工业大学学报. 2012.09.排名1/6（EI20124915755201）
空间索杆铰接式伸展臂故障树分析.空间科学学报.2012.04.排名1/6
空间凸轮—螺旋组合式折叠翼面展开机构设计及其运动特性分析.中国机械工程.2012.06．排名1/5
转动导杆—齿轮式叶片差速泵驱动系统力学分析及实验研究.中国机械工程2012.06.排名1/6
重复折展锁解式太阳翼展开动力学建模与仿真.中国机械工程.2011.05.排名1/5
Deploying Impact Dynamics Simulation on Deployable Mechanism of Folding Wing with Clearance Advanced Materials Research. 2011.05.排名1/7（EI20111213770449）
Design of Key Parameters on Differential Velocity Vane Pump of Eccentric-Noncircular Gears. Menufacturing Automation Technology/Key Engineering Materials. 2008,07.排名1/2
Design and Analysis of Eceetric Gear Centrodes Used Driving Systems of Differential Velocity Vane Pump. 2011ThirdInternational Conference on Measuring Technology and Mechatronics Autmation.2011.01.排名1/6（EI20111213849177）
Motion Performance Analysis and Experiment Research of the Hooke’s Joint-Gear Mechanism of Differential Velocity Vane Pump.Advanced Materials Research.2012.8.排名1/6（EI20125015792991）
月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试.空间科学学报. 2008,07.排名2/5
The Design and Kinematic Analysis of a Rocker-Bogie Lunar Rover.Proceedings of ICMEM2007.2007,11.排名1/3(ISTPBHL58)
Vibration analysis of Eight-wheel Rover with the Torsion-bar and Rocker Structure. The 2007 IEEE Conference on Mechatronics and Automation. 2007.08.排名3/4（EI075110979250）（协助指导研究生）
自重构星球探测车的研究现状与发展态势.测试技术学报.2007,06.排名2/3
基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真，哈尔滨工业大学学报，2007,01.排名1/4（EI071310514106）
可展开式月球车车轮构型设计及构态变换分析.机械工程学报.2006.01，排名3/3 (EI063310068484)（协助指导研究生）
A Small Wheeled Robotic Rover for Planetary Exploration. Proceedings of 2006 1stnternational Symposium I on Systems and Control in Aerospace and Astronautics. 2006,01.排名3/4(EI064610244270)（参与项目）
Dynamic model building and simulation for mechanical main body of lunar lander. Journal of Center South University of Technology. 2005, 12.排名3/4(SCI941NV;EI05309265768)（参与项目）
月球探测车的动力学建模与仿真分析.南京理工大学学报,2005,10.排名1/3 (EI06029637463)
摇臂—转向架式月球探测车越障通过性分析.上海交通大学学报. 2005,06.排名1/4（EI05349312117）
月球车原理样车结构与地面通过性试验分析.哈尔滨工业大学学报, 2005,5.排名1/4(EI05429423084)