个人简历

饶秀勤，男，工学博士，教授，博士生导师。
1991年7月于武汉工学院毕业并获工学学士学位，1996年7月于浙江农业大学研究生毕业并获工学硕士学位，2007年3月于浙江大学研究生毕业并获工学博士学位。
2005年、2011年分别以访问学者身份在美国University of Maryland和USDAEnvironmental Microbial and Food Safety Laboratory学习。
主要从事机器视觉技术及其在农产品品质检测中的应用研究,作为主要完成人，参与了我国第一条基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测与分级生产线研制与推广应用。
获授权专利104件，其中65件为发明专利，获2008年国家技术发明二等奖。
工作研究项目
2016-2020, 国家重点研发计划子课题, 家禽（蛋鸡、肉鸡）信息感知系统的研制与验证
2015-2018, 哈密瓜在线检测技术，国家科技支撑计划项目子项, 主持人
2012-2015,瓜菜适收期田间快速检测仪器，国家863计划项目子项, 主持人
2012-2014,红枣品质无损检测方法研究， 国家科技支撑计划项目子项, 主持人
2010-2014, 西瓜品质在线快速无损检测、分级技术与装置示范, 公益性行业（农业）科研专项经费项目, 主持人
2010-2011, 智能化工况模拟与检测系统研究开发, 国家863计划项目子项, 主持人
2008-2010, 食用菌工厂化生产过程的自动识别技术与产品质量跟踪体系研究. 国家科技支撑计划项目子项, 主持人
2007-2009, 水果高速智能化分级装备的研究, 国家科技支撑计划项目子项, 主持人
2006-2009, 水果质量信息快速检测仪器的试制, 国家科技支撑计划项目子项, 主持人
2006-2006, 水果三维几何特征和色彩的在线实时机器视觉检测方法研究, 国家自然科学基金, 主持人
教学与课程
Visual C++（硕士研究生）
计算机图像处理与机器视觉（普通高校本科生）
数字信号处理（普通高校本科生）
研究与成果
2014年高等教育国家级教学成果奖一等奖, 以生为本多元融合--依托紧密型团队的农业工程研究生培养的探索与实践,15/16
2008年国家技术发明二等奖, 基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测分级技术与装备. 3/6
2008年浙江省科学技术奖二等奖，水果品质在线同步检测与智能化分级技术装备研究，4/8
2007年度高等学校科学技术奖一等奖, 基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测和分级技术与装备.教育部, 3/6
2006年度神农中华农业科技奖二等奖, 基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测和分级生产线, 3/20
专利成果
饶秀勤,李琪玮, 应义斌. 一种基于正弦函数拟合法的马铃薯发芽预警方法, 中国发明专利: ZL 201510745834.X, 申请日: 2015.11.05,授权日: 2018.3.16
饶秀勤,李琪玮, 任梦佳, 应义斌. 一种利用特征三角形面积预警马铃薯发芽的方法, 中国发明专利: ZL 201510745808.7, 申请日: 2015.11.05, 授权日:2018.1.30
徐惠荣, 邓小坤, 饶秀勤, 应义斌. 坚果采摘器, 中国发明专利: ZL 201610545169.4, 申请日: 2015.07.06, 授权日:2018.06.12
泮进明,杨威,吕建国, 饶秀勤,余琳,应义斌. 鸡只温度与日常活动关系数据的监测方法及系统, 中国发明专利: ZL 201510738633.7,申请日: 2015.11.03,授权日: 2018.07.06
泮进明, 曹鹏程, 杨业丰, 王福杰, 饶秀勤, 应义斌, 郭俊先. 鸡只的体质健康检测方法和系统, 中国发明专利: ZL 201610141730.2, 申请日: 2016.03.12,授权日: 2018.06.29
泮进明, 王凯烙, 吕建国, 钟镇涛, 金舒芳, 饶秀勤; 应义斌. 杆状平台的鸡现场称重系统与方法, 中国发明专利: ZL 201510737351.5, 申请日: 2015.11.03,授权日: 2018.06.29
饶秀勤,李琪玮, 许济海, 应义斌.一种利用特征点切线夹角预警马铃薯发芽缺陷的方法, 申请号：ZL 201510747071.2, 申请日: 2015.11.05,授权日:2017.12.26
饶秀勤,李琪玮, 高迎旺, 应义斌.一种利用特征三角形高度预警马铃薯发芽的方法, 中国发明专利: ZL 201510750772.1, 申请日: 2015.11.05, 授权日:2017.12.12
徐惠荣, 刘治震, 饶秀勤. 基于机器视觉技术的马铃薯分级控制装置. 中国发明专利: ZL 201510362524.X, 申请日：2015.06.25,授权日：2017.04.26
饶秀勤, 宋晨波,许济海,应义斌. 基于特征向量定向的椭球形水果尺寸快速检测方法, 中国发明专利: ZL 201510501000.4,申请日: 2015.08.14,授权日: 2017.09.29
饶秀勤, 肖林芳, 应义斌, 泮进明. 一种移动式仔猪哺乳期局部养殖环境监控系统, 中国发明专利: ZL 201510931101.5,申请日: 2015.12.15,授权日: 2017.06.16
饶秀勤, 应义斌, 傅霞萍, 谢丽娟. 一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法, 中国发明专利: ZL 201510170649.2, 申请日: 2015.4.13,授权日: 2017.04.12
饶秀勤, 林文彬, 应义斌. 一种用于水果图像的快速匹配计算方法, 中国发明专利: ZL 201410217655.4, 申请日: 2014.5.21, 授权日: 2016.10.12
饶秀勤, 林文彬, 应义斌. 一种基于多种颜色分量系数组合的水果图像匹配方法, 中国发明专利: ZL 201410188467.3, 申请日: 2014.5.5,授权日: 2016.09.14
饶秀勤, 林文彬, 应义斌. 一种基于斑点提取与邻近点向量法的水果图像匹配方法, 中国发明专利: ZL 201410215892.7, 申请日: 2014.05.21,授权日: 2016.08.31
饶秀勤，应义斌. 一种基于移位寄存器的抗干扰方法, 中国发明专利: ZL 201110414928.0, 申请日:2011.12.13, 授权日:2015.11.11
饶秀勤,陈苗荣, 应义斌. 一种基于最小二乘法的QR码图像定位方法, 中国发明专利: ZL 201310124240.8, 申请日: 2013.4.10, 授权日:2015.08.19
饶秀勤,陈思,应义斌,张若宇. 用于水蜜桃褐腐病缺陷检测的特征角余弦值方法, 中国发明专利: ZL 201210386636.5, 申请日: 2012.10.14,授权日: 2014.12.17
饶秀勤，王靖宇，应义斌. 基于FPGA的粮食品质在线检测装置, 中国发明专利:ZL 201110113881.4, 申请日: 2011.5.4,授权日:2013.7.24
饶秀勤，苏忆楠，应义斌，李江波. 一种香菇外形检测方法, 中国发明专利:ZL 201010241254.4, 申请日: 2010.8.2,授权日:2012.02.01
饶秀勤,应义斌, 史舟, 王东亭, 苏忆楠. 一种生猪个体的标识方法及装置.中国发明专利: ZL 200910096748.5, 申请日: 2009.3.16,授权日:2010.08.18
饶秀勤,应义斌, 黄海波, 史舟. 基于X射线荧光技术的茶叶产地鉴别方法.中国发明专利: ZL 200710156816.3, 申请日: 2007.11.12,授权日:2010.06.30
饶秀勤, 应义斌, 徐惠荣. 用于水果内部品质检测的多通道激光检测系统. 中国发明专利: ZL 200710156920.2, 申请日：2007.11.28,授权日:2009.10.07
饶秀勤,应义斌. 基于激光图像的水果表面缺陷检测方法. 中国发明专利:ZL 200610050283.6, 申请日： 2006.4.10,授权日：2008.10.22
饶秀勤, 应义斌, 蒋焕煜, 王剑平. 水果尺寸检测的方法. 中国发明专利: ZL 200510049489.2, 申请日：2005.03.28,授权日：2006.07.19
饶秀勤, 应义斌, 王剑平. 用于球形对象表面积实时检测的球带法. 中国发明专利: ZL 200410089198.1, 申请日：2004.11.30, 授权日：2006.2.22
应义斌, 饶秀勤, 傅霞萍, 高迎旺, 杨耀民. 一种基于果面局部灰度突变的水果表面虫眼检测标记方法, 中国发明专利: ZL 201510067682.2, 申请日: 2015.02.09,授权日:2017.04.05
应义斌，饶秀勤，谢丽娟. 克服尺寸和姿态影响的水果内部品质信息采集方法及装置. 中国发明专利: ZL 201110417958.7, 申请日: 2011.12.14,授权日:2013.11.13
应义斌, 饶秀勤. 一种水果按通道分级的方法. 中国发明专利: ZL 200910096749.X, 申请日: 2009.3.16,授权日:2012.11.07
应义斌,饶秀勤,蒋焕煜,王剑平. 水果按表面颜色分级的方法. 中国发明专利: ZL 200710071415.8, 申请日: 2007.9.24,授权日: 2009.09.02
应义斌, 饶秀勤, 蒋焕煜. 基于超声技术的高效无损水果清洗生产线. 中国发明专利: ZL 200710194324.3, 申请日：2007.12.13,授权日: 2009.10.07
应义斌, 饶秀勤, 徐惠荣, 王剑平, 蒋焕煜. 基于图像信息融合技术的水果品质检测系统. 中国发明专利: ZL 200510049490.5, 申请日： 2005.3.28,授权日：2009.10.07
应义斌, 饶秀勤, 王剑平.提高水果检测过程中耐损伤能力的方法及装置. 中国发明专利:ZL 200610050166.X, 申请日： 2006.4.3,授权日：2009.03.18
应义斌, 饶秀勤. 采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统. 中国发明专利: ZL 02160193.3, 申请日： 2002.12.27, 授权日：2005.07.13
应义斌, 饶秀勤. 便携式西瓜测试仪. 中国发明专利: ZL 02136378.1, 申请日：2002.08.03, 授权日：2004.12.15
应义斌,容典,饶秀勤. 基于光照背景差影法的水果表面缺陷检测方法, 中国发明专利: ZL 201510411925.X, 申请日: 2015.07.14,授权日: 2017.09.01
应义斌,容典,饶秀勤. 基于自适应改进型梯度信息的水果表面缺陷检测方法, 中国发明专利: ZL 201510411742.8, 申请日: 2015.07.14,授权日: 2017.06.23
应义斌, 王福杰, 饶秀勤. 一种水果形状检测方法及装置, 中国发明专利: ZL 201310301746.1, 申请日: 2013.07.17,授权日:2016.09.28
应义斌，朱蓓，饶秀勤. 利用苹果果梗图像计算苹果旋转角度的方法, 中国发明专利: ZL 201310124247.X, 申请日: 2013.4.10,授权日:2016.07.06
傅霞萍, 何学明, 饶秀勤, 徐惠荣, 应义斌.小型水果可见/近红外光谱动态在线采集装置, 中国发明专利:ZL 201410174285.0, 申请日: 2014.4.28,授权日:2016.1.27
应义斌,朱蓓, 饶秀勤. 一种基于机器视觉的苹果表面无冗余信息图像处理方法, 中国发明专利:ZL 201310124250.1, 申请日: 2013.4.10,授权日:2015.08.12
应义斌，徐惠荣，饶秀勤，谢丽娟. 农产品内部品质检测过程中的目标跟踪装置, 中国发明专利:ZL 201310125308.4, 申请日: 2013.4.10,授权日:2014.12.17
应义斌,朱蓓, 饶秀勤. 用于球状水果无冗余图像信息获取的方法和装置, 中国发明专利:ZL 201310125257.5,申请日: 2013.4.10,授权日: 2014.12.17
徐惠荣，应义斌，饶秀勤，王剑平，蒋焕煜. 基于多信息融合的禽蛋新鲜度在线检测方法及装置 , 中国发明专利: ZL 200910155018.8,申请日:2009.12.14，授权日:2011.12.21
泮进明, 徐惠荣, 饶秀勤, 叶尊忠, 应义斌, 袁秀兰. 高固体厌氧消化沼气生产中的组合搅拌方法及装置.中国发明专利:ZL 200810121189.4, 申请日: 2008.10.10,授权日:2011.01.12
应义斌, 王剑平, 饶秀勤, 岑益科. 适于球形水果表面检测的按需触发图像采集方法及装置. 中国发明专利: ZL 200510049295.2,申请日：2005.01.31,授权日: 2008.01.30
应义斌, 桂江生, 饶秀勤, 蒋焕煜, 徐惠荣. 水果形状的多尺度能量检测方法. 中国发明专利: ZL 200510049488.8, 申请日：2005.03.28, 授权日：2006.09.13
应义斌, 蒋焕煜, 饶秀勤, 周水琴. 球形生物物料图像的颜色变换方法. 中国发明专利: ZL 200410025099.7, 申请日：2004.06.11, 授权日：2006.09.13
应义斌, 徐惠荣, 饶秀勤, 付峰. 球形生物物料图像的灰度变换方法. 中国发明专利: ZL 200410025098.2, 申请日：2004.06.11,授权日：2006.07.19
应义斌, 高迎旺, 饶秀勤, 张若宇. 改善水果线扫描光谱成像的光照装置, 中国发明专利: ZL 201310170968.4, 申请日：2013.05.10,授权日：2015.04.29
傅霞萍, 方振欢, 何学明, 汪小耀, 饶秀勤. 基于积分球的农产品组织光学特性自动检测装置, 中国发明专利: ZL 201510082011.3, 申请日: 2015.02.15,授权日: 2017.04.05
应义斌, 周扬, 傅霞萍, 饶秀勤. 一种生物组织光学特性的检测装置和检测方法, 中国发明专利: ZL 201510029871.0, 申请日: 2015.01.21,授权日: 2016.08.24
应义斌,项荣,蒋焕煜, 饶秀勤. 一种基于双目立体视觉的成簇状番茄识别方法, 中国发明专利: ZL 201310242891.7, 申请日: 2013.6.17,授权日:2016.5.4
傅霞萍,方振欢, 何学明, 饶秀勤,应义斌. 农产品组织光学特性检测装置, 中国发明专利: ZL 201410189307.0, 申请日: 2014.5.6,授权日: 2016.03.30
应义斌, 项荣, 蒋焕煜, 饶秀勤.基于分段阈值图像分割及光斑识别的室外番茄识别方法, 中国发明专利: ZL 201310079921.7, 申请日: 2013.03.13,授权日:2015.10.28
应义斌, 胡栋, 张若宇, 饶秀勤, 高迎旺. 农产品光谱成像检测中的均匀照射方法及装置. 中国发明专利: ZL 201310101174.2,申请日：2013.03.27,授权日：2015.08.12
史舟, 李洪义, 郭燕, 饶秀勤. 土壤剖面电导率测量方法及装置. 中国发明专利: ZL 201010202324.5, 申请日: 2010.06.13,授权日:2012.01.04
蒋焕煜, 应义斌, 徐惠荣, 饶秀勤, 王剑平. 基于相位调整的水果精确过渡系统. 中国发明专利:ZL 200710071472.6, 申请日: 2007.09.28,授权日:2011.02.09
徐惠荣, 应义斌, 王剑平, 饶秀勤. 带称重的便携式水果糖度无损检测装置. 中国发明专利:ZL 200710066689.8, 申请日: 2007.01.12,授权日:2009.4.29
应义斌, 于海燕, 徐惠荣, 饶秀勤. 瓶装黄酒标注酒龄快速无损鉴别方法和装置. 中国发明专利:ZL 200710066721.2, 申请日: 2007.01.15,授权日:2009.01.07
谢丽娟, 应义斌, 王爱臣, 介邓飞, 饶秀勤. 基于近红外/可见光的水果品质快速无损在线检测系统. 中国发明专利:ZL 201210459001.3, 申请日: 2012.11.14,授权日:2014.12.10
应义斌, 孙 通, 徐惠荣, 王剑平, 饶秀勤, 傅霞萍. 基于多传感器信息融合的水果缺陷检测方法和装置. 中国发明专利:200710066690.0, 申请日: 2007.01.12,授权日:2010.5.26
应义斌, 陆辉山, 徐惠荣, 刘燕德, 饶秀勤, 傅霞萍. 水果内部品质光特性在线检测的水果尺寸补偿方法和装置. 中国发明专利: ZL 200510050694.0, 申请日：2005.7.13,授权日：2009.3.18
叶尊忠, 应义斌, 王剑平, 李延斌, 饶秀勤, 蒋焕煜, 蒋雪松. 基于免疫磁珠的目标自动分离装置. 中国发明专利:ZL 200710070710.1, 申请日: 2007.08.06,授权日: 2009.11.25
邵关洪, 毛华先, 应义斌, 王剑平, 蒋焕煜, 方连发, 徐惠荣, 饶秀勤, 汤映强, 莫建灿. 水果分级机用水果输送翻转装置. 中国发明专利:ZL 200810120762.X, 申请日: 2008.09.11,授权日: 2013.01.02
实验室介绍
“浙江大学智能生物产业装备创新团队”始建于1994年5月，拥有计算机视觉与生物图像、农产品品质波谱检测与分析、生物传感器与纳米技术、生物产业装备智能控制技术、智能生物产业装备与机器人等先进实验室。近年来，团队承担了国家杰出青年科学基金、国家重大专项重点课题、国家863计划课题、国家科技支撑计划课题和行业公益性项目等一批重要课题，所取得的主要成果包括：2014年度国家级教学成果一等奖1项、2009年度国家级教学成果一等奖1项、2008年度国家技术发明二等奖1项、2007年度教育部技术发明一等奖1项、2008年度浙江省教学成果一等奖1项、全国优秀博士学位论文奖1篇（2009年度）和全国优秀博士学位论文提名奖3篇（2008年度、2010年度和2011年度各1篇）。目前，团队有教师15人（其中博导9人，长江学者1人，国家杰出青年科学基金获得者1人，国家教学名师1人，宝钢优秀教师特等奖获得者1人，教育部新世纪优秀人才支持计划资助人选3人，浙江省特级专家1人，浙江省151人才工程资助人选5人），博士后12人，研究生81人（其中博士生46人），在应义斌教授和王剑平教授的带领下，已成为一个研究方向明确、多学科交叉、凝聚力强、在国内外有一定学术影响的创新团队，分别于2009年和2012年入选浙江大学“211工程”首批重点建设的十大学术团队和农业部“农业科研杰出人才及其创新团队”。

研究领域

农业机械化工程""

近期论文

Yingwang Gao, Chenbo Song, Xiuqin Rao*, Yibin Ying. Image processing-aided FEA for monitoring dynamic response of potato tubers to impact loading. Computers and Electronics in Agriculture, August 2018, 151: 21–30
Fu Xiaping, Wang Xiaoyao, Rao Xiuqin*. An LED-based spectrally tuneable light source for visible and near-infrared spectroscopy analysis: A case study for sugar content estimation of citrus. BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2017, 163: 87-93
Dian Rong, Xiuqin Rao*, Yibin Ying. Computer vision detection of surface defect on oranges by means of a sliding comparison window local segmentation algorithm. Computers and Electronics in Agriculture, 2017, 137: 59–68(SCI收录)
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Yingwang Gao,Jinfeng Geng, Xiuqin Rao*, Yibin Ying. CCD-Based Skinning Injury Recognition on Potato Tubers (Solanum tuberosum L.): A Comparison between Visible and Biospeckle Imaging. Sensors, 2016, 16(10): 1734 (SCI收录)
刘海彬,高迎旺,卢劲竹,饶秀勤*.基于激光散斑的梨缺陷与果梗/花萼的识别，农业工程学报，2015，31(4)：319-324 (EI收录)
Rao Xiuqin, Chun-Chieh Yang, Yibin Ying, Moon S. Kim, Diane E. Chan, Kuanglin Chao*.Differentiation of Deciduous-Calyx and Persistent-Calyx Pears Using NIR Hyperspectral Imaging Analysis. Transactions of the ASABE. 2014, 57(6): 1875-1883 (SCI收录)
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Dengfei Jie, Lijuan Xie, Xiaping Fu, Xiuqin Rao, Yibin Ying*. Variable selection for partial least squares analysis of soluble solids content in watermelon using near-infrared diffuse transmission technique. JOURNAL OF FOOD ENGINEERING,2013,118(4):387-392 (SCI收录)
Yang Yao, Huarui Chen, Lijuan Xie*, Xiuqin Rao*. 2013. Assessing the temperature influence on the soluble solids content of watermelon juice as measured by visible and near-infrared spectroscopy and chemometrics. Journal of Food Engineering. 119(1): 22-27 (SCI收录)
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Ruoyu Zhang, Yibin Ying*,Xiuqin Rao, Jiangbo Li. Quality and safety assessment of food and agricultural products by hyperspectral fluorescence imaging. Journal of the Science of Food and Agriculture, 2012,92(12): 2397-2408(SCI收录)
郭俊先， 应义斌， 李俊伟， 饶秀勤*， 亢银霞， 石砦. 皮棉表面单类异性纤维的高光谱图像检测(英文)，农业工程学报，2012，28(21)：126-134(EI收录)
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