个人简历

学习与工作经历
2012年11月-2016年7月中国石油大学（华东）石油工程学院博士后
2011年7月-2012年7月新加坡南洋理工大学（NTU）自动化系ResearchFellow
2005年4月-2009年12月上海交通大学自动化系研究生博士
1999年9月-2002年7月化工部化工机械及自动化研究设计院研究生硕士
1994年9月-1998年7月山东工业大学化工系化工机械与设备专业本科学士
2015年12月至今中国石油大学（华东）化工装备与控制工程系教授
2010年12月-2015年12月中国石油大学（华东）化工装备与控制工程系副教授
2005年7月-2010年12月中国石油大学（华东）化工装备与控制工程系讲师
2002年7月-2005年7月中国石油大学（华东）化工装备与控制工程系助教
1998年7月-1999年7月山东省委组织部选调生山东省齐河县赵官镇镇长助理
主讲课程
1.化工装备测控技术本科
2.化工单元控制技术本科
3.现代控制理论研究生
4.系统建模与仿真研究生
指导研究生
动力工程及工程热物理学科
化工过程机械方向
过程控制方向
承担科研课题
1.2016年1月-2020年12月国家科技重大专项项目（2016ZX05012002-004）：“烟道气改善SAGD开发效果研究”（子课题负责人）
2.2015年1月-2018年12月国家自然科学基金面上项目（61473312）：“海洋钻井平台分布式任务空间协同控制策略研究”（主持）
3.2015年1月-2017年12月中国石油大学（华东）拔尖人才（主持）
4.2015年12月-2016年12月中石化节能环保工程科技有限公司：“二氧化碳吸收剂物准参数测试”（主持）
5.2013年6月-2015年6月中央高校基本科研业务费专项资金资助：“多非线性动态系统协调控制”（主持）
6.2012年1月-2016年12月国家自然科学基金面上项目（61273188）：“多操作空间强非线性系统自适应模型辨识的子空间方法”（第二完成人）
7.2012年12月-2014年12月中石化节能环保工程科技有限公司：“大规模燃煤电厂烟气CO2捕集、驱油及封存建模研究”（主持）
8.2011年1月-2013年12中国石油大学（华东）青年骨干教师（主持）
9.2011年6月-2012年6月青岛市经济技术开发区重点科技发展计划项目（2011-2-52）：“网络环境下多机器人协调系统研究”（主持）
10.2009年12～2010年12月中央高校基本科研业务费专项资金资助（09CX04057A）：“并联机器人高精度控制研究”（主持）
获奖情况
1.青岛市经济技术开发区自然科学三等奖2013年（排名第一）
2.山东省高等学校优秀科研成果奖（自然科学）三等奖2014年（排名第一）
3.青岛市自然科学三等奖2014年（排名第一）
4.中国机械工业科学技术奖技术发明二等奖2015年（排名第一）
荣誉称号
1.2016年创新创业德美高科奖励
2.2015年国际化办学工作先进个人
3.2015年中国石油大学创新创业训练计划优秀指导教师
4.2014年中国石油大学（华东）大学生课外科技活动优秀指导教师
5.2014年全国大学生过程装备实践与创新大赛优秀指导教师
著作
[1]LeiLiu,QuanminZhu,LeiCheng,YongjiWang,DongyaZhao.AppliedMethodsandTechniquesforMechatronicSystems:Modelling,IdentificationandControl.SpringerPublishingCompany,Incorporated,2014.
[2]DongyaZhao.SynchronizedControlforMechanicalSystems.YINGXIALtd.England,2013.
专利
[1]多机械臂同步控制实验平台及实验方法,国家发明专利,已授权(201410004672.X)（第一完成人）
[2]三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统,国家发明专利,已授权(201410004674.9)（第一完成人）
[3]三层PE钢管涂覆生产线匀速段同步控制机构,国家发明专利,已授权(201410074178.0)（第一完成人）
[4]半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体,国家发明专利,公开（201510088433.1）（第一完成人）
[5]可移动的工业机器人固定装置,国家发明专利,公开(201510310836.6)（第一完成人）
[6]一种智能海洋平台系统,国家发明专利,公开(201610733166.3)（第一完成人）

研究领域

1.化工过程建模、优化与控制
2.机器人控制
3.CO2捕集、运输、利用与封存全流程优化与评价
4.滑模控制理论及其应用"1. 过程建模与控制；\r
2．机器人控制；\r
3. 滑模控制；\r
4. 非线性系统分析与控制"

近期论文

[1]LeiLiu,QuanminZhu,LeiCheng,YongjiWang,DongyaZhao.AppliedMethodsandTechniquesforMechatronicSystems:Modelling,IdentificationandControl.SpringerPublishingCompany,Incorporated,2014.
[2]DongyaZhao.SynchronizedControlforMechanicalSystems.YINGXIALtd.England,2013.
◎论文
[1]DongyaZhao,ShaoyuanLi,FengGao.FullyAdaptiveFeedforwardFeedbackSynchronizedTrackingControlforStewartPlatformSystems.InternationalJournalofControl,Automation,andSystems,6(5):689-701,2008.(SCI)
[2]DongyaZhao,ShaoyuanLi,FengGao.ANewTerminalSlidingModeControlforRoboticManipulators.InternationalJournalofControl,82(10):1804-1813,2009.(SCI)
[3]DongyaZhao,ShaoyuanLi,FengGao,QuanminZhu.RobustAdaptiveTerminalSlidingMode-basedSynchronisedPositionControlforMultipleMotionAxesSystems.IETControlTheory&Applications,3(1):136-150,2009.(SCI)
[4]DongyaZhao,ShaoyuanLi,FengGao.FiniteTimePositionSynchronisedControlforParallelManipulatorsusingFastTerminalSlidingMode.InternationalJournalofSystemsScience,40(8):829-843,2009.(SCI)
[5]DongyaZhao,ShaoyuanLi,QuanminZhu,FengGao.RobustFinite-TimeControlApproachforRoboticManipulators.IETControlTheory&Applications,4(1):1-15,2010.(SCI)
[6]DongyaZhao,ShaoyuanLi,QuanminZhu.ANewTSMCPrototypeRobustNonlinearTaskSpaceControlofa6DOFParallelRoboticManipulator.InternationalJournalofControl,Automation,andSystems,8(6):1189-1197,2010.(SCI)
[7]DongyaZhao,ChuanxiuLi,QuanminZhu.LowPassFilterBasedPositionSynchronizationSlidingModeControlforMultipleRoboticManipulatorsSystems.InstitutionofMechanicalEngineers,PartI,JournalofSystemsandControlEngineering,225(18):1136-1148,2011.(SCI)
[8]DongyaZhao,TaoZou.AFinite-TimeSynchronizedApproachforMultipleMobileRobotsFormationControlwithTerminalSlidingMode.InternationalJournalofSystemsScience,43(11):1998–2014,2012.(SCI)
[9]DongyaZhao,TaoZou,ShaoyuanLi,QuanminZhu.AdaptiveBacksteppingSlidingModeControlforLeader-FollowerMulti-AgentSystems.IETControlTheory&Applications,6(8):1109-1117,2012.(SCI)
[10]DongyaZhao,ShaoyuanLi,QuanminZhu,RobustTerminalSlidingModeControlforRoboticManipulatorwithActuatorDynamics,AJEEE:AustralianJournalofElectrical&ElectronicsEngineering,9(3):209-215,2012.(EI)
[11]DongyaZhao,ShaoyuanLi,QuanminZhu.OutputFeedbackTerminalSlidingModeControlforaClassofSecondOrderNonlinearSystems.AsianJournalofControl,15(1):237-247,2013.(SCI)
[12]AdnanHamad,DongyaZhao,DingliYu,QuanminZhu.On-BoardMonitoringofAirPathforAutomotiveICEngines.InternationalJournalofModelling,Identification,andControl,20(1):1-15,2013.(EI)
[13]OmarRagb,DongyaZhao,DingliYu,QuanminZhu.ComparisonStudyofdifferentnonlinearFeed-ForwardcontrollersforOxygenStarvationControlofPEMfuelcellstacks.InternationalJournalofModelling,Identification,andControl,19(4):352-360,2013.(EI)
[14]DongyaZhao,QuanminZhu.PositionSynchronizedControlofMultipleRoboticManipulatorsSystemsBasedonIntegralSlidingMode.InternationalJournalofSystemsScience,45(3):556-570,2014.(SCI)
[15]DongyaZhao,QuanminZhu，NingLi,ShaoyuanLi,Synchronizedcontrolwithneuro-agentsforleader-followerbasedmultipleroboticmanipulators,Neurocomputing,124(26):149-161,2014.(SCI)
[16]DongyaZhao,JianZhang,ZhaominLi,QingfangLi,HailiLiu,ShijianLu,AnEngineering-EconomicModelforCO2PipelineTransportationinChina,InternationalJournalofComputerApplicationsinTechnology,49(1):60-68,2014.(EI)
[17]QianleiCao,ShurongLi,DongyaZhao,AdaptiveMotion/forceControlofConstrainedManipulatorsUsingaNewFastTerminalSlidingMode,InternationalJournalofComputerApplicationsinTechnology,49(2):150-156,2014.(EI)
[18]QianleiCao,ShurongLi,DongyaZhao,ZhaoWang,RobustFinite-TimeMotion/ForceControlforConstrainedRobots,AJEEE:AustralianJournalofElectrical&ElectronicsEngineering,11(3):297-302,2014.(EI)
[19]DongyaZhao,WeiNi,QuanminZhu，AFrameworkofNeuralNetworksBasedConsensusControlforMultipleRoboticManipulators,Neurocomputing,140:8-18,2014.(SCI)
[20]QuanminZhu,YongjiWang,DongyaZhao,ShaoyuanLi,StephenA.Billings,ReviewofRational(Total)NonlinearDynamicSystemModelling,IdentificationandControl,InternationalJournalofSystemsScience,46(12):2122-2133,2015.(SCI)
[21]DongyaZhao,QuanminZhu,JohanDubbeldamc,Terminalslidingmodecontrolforcontinuousstirredtankreactor.ChemicalEngineeringResearchandDesign,94:266-274,2015.(SCI)
[22]DongyaZhao,Hao,Liang,QuanminZhu,Robustcontrolforroboticmanipulatorswithnon-smoothstrategy,InternationalJournalofModelling,IdentificationandControl,23(2):112-120,2015.(EI)
[23]D.K.Tok,DingliYu,ChristianMathews,DongyaZhao,QuanminZhu.Adaptivestructureradialbasisfunctionnetworkmodelforprocesseswithoperatingregionmigration.Neurocomputing,155(1):186-193,2015.(SCI)
[24]QuanminZhu,DongyaZhao,JianghuaZhang,AgeneralU-Blockmodelbaseddesignprocedurefornonlinearpolynomialcontrolsystems,InternationalJournalofSystemsScience,47(14):3465-3475,2016.(SCI)
[25]DongyaZhao,QunhongTian,ZhaominLi,QuanminZhu,AnewstepwiseandpiecewiseoptimizationapproachforCO2pipeline,InternationalJournalofGreenhouseGasControl,49:192-200,2016.(SCI)
[26]DongyaZhao,ShaoyuanLi,QuanminZhu.AdaptiveSynchronizedTrackingControlforMultipleRoboticManipulatorswithUncertainKinematicsandDynamics.InternationalJournalofSystemsScience,47(4):791-804,2016.(SCI)
[27]QunghongTian,DongyaZhao,ZhaominLi,JianZhang,QingfangLi,HailiLiu,ShijianLu.ModellingandevaluatingCCUS:asurvey.InternationalJournalofComputerApplicationsinTechnology,53(1):1-12,2016.(EI)
[28]ShouyaWu,DongyaZhao,ZhaominLi,QuanminZhu.NewevaluationfunctionfortheoilrecoveryandcarbonsequestrationofCO2-EORproject.InternationalJournalofComputerApplicationsinTechnology,54(1):14-22,2016.(EI)
[29]AkhilGarg,B.N.Panda,DongyaZhao,K.Tai.Frameworkbasedonnumberofbasisfunctionscomplexitymeasureininvestigationofthepowercharacteristicsofdirectmethanolfuelcell.ChemometricsandIntelligentLaboratorySystems,155(15):7-18,2016.(SCI)
[30]QuanminZhu,DingliYu,DongyaZhao.AnEnhancedLinearKalmanFilter(EnLKF)AlgorithmforParameterEstimationofNonlinearRationalModels.InternationalJournalofSystemsScience,online,2016.(SCI)
[31]QunhongTian,DongyaZhao,ZhaominLi,QuanminZhu.RobustandstepwiseoptimizationdesignforCO2pipelinetransportation,InternationalJournalofGreenhouseGasControl,58:10-18,2017.(SCI)
1. 中国自动化学会过程控制专业委员会 委员
2. 青岛市过程建模与控制国际科技合作基地 负责人
3. 中石化节能环保工程科技有限公司—中国石油大学（华东）化学工程学院“CCUS联合实验室” 负责人
4. International Journal of Modelling, Identification and Control, 英国期刊（EI源） 副主编
5. International Journal of System Dynamics Applications, 美国期刊 副主编
6. 山东省高等学校创新创业教育导师
7. IEEE会员
8. 中国自动化学会，高级会员
9. 山东省机器人学会会员
10. International Conference on Modelling, Identification and Control，系列会议程序委员会委员
11. Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、《自动化学报》、《控制理论与应用》等多个国内外权威期刊审稿人