个人简历

2011年博士毕业于南航机械电子工程系，美国南加州大学Viterbi工程学院访问学者，江苏省优青。现任精密驱动与控制研究所副所长，主管教学和学生工作。长期从事压电驱动和传感、超声应用、柔性智能机器人的理论和应用研究。发表学术论文42篇，其中以第一作者或通讯作者发表SCI源刊20篇，部分研究成果被美国物理协会在美国科学促进会（AAAS）的EurekAlert!网站和Scilight上以新闻亮点形式报道。主持国家自然科学基金2项目，主持江苏省科学基金优秀青年项目1项，参与国家重大项目2项；授权国家发明专利15项。曾多次与指导的研究生共同参加国际/国内会议并做特邀和口头陈述报告，包括美国、法国、日本、韩国、立陶宛、土耳其等；担任国际会议分会主席3次。国家知识产权局中国发明专利技术审查专家、《振动、测试与诊断》EI核心期刊编委、中国机械工程学会微纳制造技术分会委员、IEEE member、中国振动学会高级会员、中国航空学会会员、中国声学学会会员等。
科研成果获奖及专利：
中国发明专利：
1) 毛婷，彭瀚旻，冒林丽，多模式柔性机器人及其控制方法，2021.07.27，中国，ZL201811391743.0
2) 彭瀚旻，张雨秋，朱攀丞，风速感知作动器及其工作方法，2021.06.22，中国，ZL202010727925.1
3) 毛婷，彭瀚旻，冒林丽，基于压电驱动的柔性机器人及其控制方法，2021.02.26，中国，ZL201810767792.3
4) 彭瀚旻，冒林丽，时运来，一种应用于浅表肿瘤的靶向治疗超声给药系统及工作方法，2021.02.19，中国，ZL201811420413.X
5) 毛婷，彭瀚旻，冒林丽，一种基于压电驱动的腿式跳跃机器人及其控制方法，2020.04.07，中国，CN201811087537.0
6) 卢鹏辉，彭瀚旻，时运来，冒林丽，基于压电驱动的六足作动器及其工作方法，2020.03.17，中国，CN201811483104.7
7) 杨建林，孙志峻，彭瀚旻，王均山，金家楣，一种利用交替自锁的呈等腰梯形布置的爬杆作动器，2020.02.14，中国，CN201811465131.1
8) 杨建林，孙志峻，彭瀚旻，王均山，金家楣，一种交替自锁爬杆式压电作动器，2019.10.25，中国，CN201811380685.1
9) 彭瀚旻，胡捷，姚新科，一种感知环境变化的微型压电式机器人及环境感知方法，2019.08.16，中国，CN201711235049.5
10) 胡捷，姚新科，彭瀚旻，陈超，一种感知空间环境变化的新型微型球形传感器及其制备方法，2019.06.14，中国，CN201611235635.5
11) 彭瀚旻，胡捷，陈超，姚新科，一种压电纤毛感知空间气流变化弹用传感器组件，2018.03.13，中国，CN201611100740.8
12) 彭瀚旻, 卢鹏辉, 朱攀丞, 基于压电驱动的三基体作动器及其工作方法, 2016.8.3, 中国, CN201610251428.2
13) 彭瀚旻, 胡俊辉, 陈超, 一种超声检测与治疗一体化的内窥镜,2013.7.15，中国, CN201310294964.7
14) 彭瀚旻, 胡俊辉, 陈超, 一种体内蠕动式检测与治疗一体化机器人, 2013.7.17, 中国, CN201310298682.4
15) 胡俊辉, 彭瀚旻, 周金娟, 一种超声换能器, 2012.7.9, 中国, CN201210234735.1
承担的科研项目情况：
1、国家自然科学基金面上项目，51875280，消化道复杂环境下药液超声促渗动力学行为分析与优化，2019/01-2021/12，60万元，在研、主持；
2、国家自然科学基金联合基金集成项目，U2037603，空间超声电机长效服役机理与集成制造技术基础, 2021.01-2024.12, 500万元，在研、参与；
2、江苏省优秀青年科学基金项目，SBK2018030080，基于内窥镜的超声药物控释技术研究，2018/07-2021/06，50万元，结题、主持；
3、国家自然科学基金青年项目，51405224，基于压电复合结构的精确、可控、无创透皮给药装置的设计理论和方法，2015/01-2017/12，25万元，结题、主持；
4、江苏省科技计划项目青年基金项目，BK20140818，低频超声无创透皮给药系统中压电精确控制技术的研究，2014/07-2017/06，20万元，优秀结题、主持；
5、国家自然科学基金面上项目，51275228，超声电机技术标准的基础研究，2013/01-2016/12,80万元，结题、参加
指导研究生情况：
指导国内研究生10名，留学生1名；2名校优秀毕业硕士论文，1名国奖获得者,1名获CSC奖学金在荷兰代尔夫特理工大学访学。
教育经历
2007.42011.3南京航空航天大学机械电子工学博士学位
2005.92007.3南京航空航天大学机械设计及理论硕士
2001.92005.6江南大学机械工程及自动化工学学士学位
1998.92001.6南昌十中理科无学位
工作经历
2018.82019.8美国南加州大学访问学者
2011.42013.5南京航空航天大学
2011.42013.5南京航空航天大学
科研项目
超声波辅助破岩换能器研制
消化道病灶抵达及药物超声促渗方法的基础研究
基于微小型超声电机精密给药装置的研究
基于压电技术超声透皮给药多场耦合分析的基础研究
消化道复杂环境下药液超声促渗动力学行为分析与优化
基于内窥镜的超声药物控释技术研究
低频超声无创透皮给药系统中压电精确控制技术的研究
基于压电复合结构的精确、可控、无创透皮给药装置的设计理论和方法
基于摩擦材料的超声电机
流场感知压电器件集成设计的研究
授课信息
材料力学Ⅰ /2020-2021 /春学期 /44课时 /0.0学分 /01302110.01
材料力学Ⅲ /2020-2021 /春学期 /32课时 /0.0学分 /01302250.01
获奖信息
首届长三角高校工科基础力学青年教师竞赛（本科）一等奖
第十届江苏省工科基础力学青年教师竞赛（本科）一等奖

研究领域

◆学科研究方向一：机械设计及理论（招收硕士研究生）。目前主要研究方向为压电作动器在医疗领域的应用与开发，压电机器人设计，柔性机器人设计等。
◆学科研究方向二：专业方向为工程力学（招收硕士研究生）。目前主要研究方向为柔性驱动机器人振动学分析，超声振动建模理论，生物医疗机器人动力学建模及应用分析。"机械设计及理论"

近期论文

1) Zhu, Pancheng (#); Peng, Hanmin; Alina Y. Rwei (*), Flexible, wearable biosensors for digital health [J]. Medicine in Novel Technology and Devices, 2022, 14: 100118 (Review Article)
2) Zhu, Pancheng (#); Peng, Hanmin (*), Theory and Method of Temperature Control for Drug Release in Hydrogel Phantom of Gastric Mucosa In Vitro [J]. Journal of Applied Physics, 2021, 129(21): 214506. (SCI收录3区)
3) Zhu, Pancheng (#); Peng, Hanmin (*); Zhao, Gai; Chen, Ni, Theoretical and Experimental Analyses of a Legged Piezoelectric Bending Actuator with Shoe Soles Made of Polyimide Composites [J]. Review of Scientific Instruments, 2021, 92(05): 055002. (SCI收录3区)
4) Zhu, Pancheng (#); Peng, Hanmin (*); Mao, Linli; Tian, Jun, Piezoelectric Single Crystal Ultrasonic Transducer for Endoscopic Drug Release in Gastric Mucosa [J]. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2021, 68(4): 952-960. (SCI收录2区)
5) Zhu, Pancheng (#); Peng, Hanmin(*); Xiaolong, Lu; Mingsen, Guo; Gai, Zhao; Wenwen Liu, A steerable miniature legged robot based on piezoelectric bending actuators[J]. Smart Materials and Structures, 2020, 29(04): 045009. (SCI收录2区)
6) Peng, Hanmin(#); Qian, Xuejun; Mao, Linli; Jiang, Laiming; Sun, Yizhe; Zhou, Qifa(*), Ultrafast ultrasound imaging in acoustic microbubble trapping. Applied Physics Letters, 2019, 115(20): 203701. (SCI收录 1区)
7) Peng, Hanmin(#)(*); Lu, Penghui; Hu, Jie; Mao, Linli; Zhao, Kangdong, Steerable miniature ambulatory robot based on piezoelectric actuation with a caltrop-like structure. Smart Materials and Structures, 2019, 29(1): 015011. (SCI收录 2区)
8) Mao, Ting(#); Peng, Hanmin (*); Lu, Xiaolong; Zhao, Chunsheng, A small locust inspired actuator driven by shape memory alloys and piezoelectric strips. Smart Materials and Structures, 2019, 28(10): 105051. (SCI收录 2区)
9) Zhu, Pancheng (#); Peng, Hanmin(*); Yang, Jianzhi, Analyses of the Temperature Field of a Piezoelectric Micro Actuator in the Endoscopic Biopsy Channel, Applied Sciences, 2019, 9(21): 4499. (SCI收录 3区)
10) Peng, Hanmin(#)(*); Yang, Jianzhi; Lu, Xiaolong; Zhu, Pancheng; Wu, Dawei, A Lightweight Surface Milli-Walker Based on Piezoelectric Actuation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(10): 7852~7860. (SCI收录 1区)
11) Hu, Jie (#); Peng, Hanmin(*);Liu, Tingyu; Yao, Xinke; Wu, Huiyang; Lu, Penghui, A flow sensing method of power spectrum based on piezoelectric effect and vortex-induced vibrations. Measurement, 2018, 131: 473-481. (SCI收录 3区)
12) Hu, Jie (#); Peng, Hanmin(*));Mao, Ting; Liu, Tingyu; Guo, Mingsen; Lu, Penghui; Bai, Yalei; Zhao, Chunsheng; An airflow sensor array based on polyvinylidene fluoride cantilevers for synchronously measuring airflow direction and velocity. Flow Measurement and Instrumentation, 2019, 67: 166-175. (SCI收录 3区)
13) Hu, Jie; Peng, Hanmin(*); Yao, Xinke, Design of PVDF sensor array for determining airflow direction and velocity. Review of Scientific Instruments, 2018, 89(8): 085007. (SCI收录 3区)
14) Zhu, Pan cheng(#), Peng, Han min(*) ; Yang, Jian zhi; Mao, Ting; Sheng, Juan, A New Low-frequency Sonophoresis System Combined with Ultrasonic Motor and Transducer, Smart Materials and Structures, 2018.2.21, 27. (SCI收录 2区)
15) Peng, Hanmin(#)(*) ; Zhu, Pancheng; Chen, Zhijun, Thermal analyses of in vitro low frequency sonophoresis. Ultrason Sonochem, 2017.3, 35(Pt A): 458~470. (SCI收录 1区)
16) Peng, Hanmin(#)(*); Zhu, Pancheng; Lu, Penghui, Acoustic streaming simulation and analyses in in vitro low frequency sonophoresis , Sensors and Actuators a-physical, 2017.8.15, 263: 744~753. (SCI收录 2区)
17) Peng, Hanmin(#)(*); Lu, Penghui; Zhu, Pancheng; Yu, Boping, Acoustic calculation in low frequency sonopheresis based on bubble dynamics. Journal of Vibroengineering, 2017.2, 19(1): 592-603. (SCI收录 4区)
18) Peng, Hanmin(#)(*); Ding, Qingjun; Hui, Yao; Li, Huafeng; Zhao, Chunsheng, Three nonlinear performance relationships in the start-up state of IPMC strips based on finite element analysis , Smart Materials and Structures, 2010, 19(3): 035014. (SCI收录2区)
19) Peng, Hanmin(#)(*); Li, Huafeng; Zhao, Chunsheng, Model Study of IPMC Beam Response Based on Root Deformation, Journal of Wuhan University of Technology-Mater. Sci. Ed., 2013, 1(28): 31-39. (SCI收录 4区)
20) 彭瀚旻，朱攀丞，前沿科学技术与课堂教学相融合的创新培养方法, 教育教学论坛, 2021, (11): 137-140.
21) 冒林丽，彭瀚旻，卢鹏辉，毛婷，流速扰动聚焦超声下纳米颗粒聚集的研究. 振动.测试与诊断, 2021, 41(4): 784-791+836 (EI核心收录)
22) 毛婷，彭瀚旻，查泽琳，赵燊佳，形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人. 振动.测试与诊断, 2021, 41(3): 447-452+617 (EI核心收录)
23) 杨剑之, 彭瀚旻，圣娟，朱攀丞，基于杆式直线超声电机的微量注射系统，振动、测试与诊断，39(6)：1311-1315，2019.12 (EI核心收录)
24) 姚新科, 彭瀚旻, 胡捷, 基于压电双晶片的风速辨识系统, 振动、 测试与诊断, 38(1):190-195，2018 (EI核心收录)
25) 彭瀚旻，卢鹏辉，喻伯平，陈致钧，密封系统对低频超声透皮给药的影响，振动、测试与诊断，36(4)：790-795，2016.8 (EI核心收录)
26) 彭瀚旻，喻伯平，毛婷，朱攀丞，陈致钧，低频超声透皮给药过程流场影响分析，振动、测试与诊断，36(6)：1109-1115，2016.12 (EI核心收录)
27) 彭瀚旻，陈致钧，卢鹏辉，冒林丽，低频超声透皮给药系统压电-声-热计算模型，振动、测试与诊断，35(6)：1037-1043，2015.12 (EI核心收录)
28) 彭瀚旻，丁庆军，李华峰, 赵淳生，IPMC型柔顺手爪作动器的设计与性能测试，光学精密工程，18(4)，pp.899-905，2010. (EI核心收录)
29) 彭瀚旻，李华峰，惠耀，丁庆军，赵淳生，应用人工肌肉IPMC材料的三指微型柔性手爪设计, 振动、测试与诊断，30(4)，pp.347-352，2010. (EI核心收录)
部分会议论文：
1) Pancheng Zhu, Hanmin Peng*, Jianzhi Yang, Chunsheng Zhao, Thermal Analyses of a Piezoelectric Micro-Actuator Operated in Endoscopic Biopsy Channel, International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 (IWPMA2019), October 1st – 4th, 2019, Lyon, France,分会报告
2) Pancheng Zhu, Hanmin Peng*, Linli Mao, Penghui Lu, Ting Mao, Micro piezoelectric actuator designed for endoscopy application, The 7th International Conference on Smart Materials and Nanotechnology in Engineering (SMN2019), September 20th – 24th, 2019, Harbin, China,特邀报告
3) Pancheng Zhu, Hanmin Peng*, Chunsheng Zhao, Control Strategy of a Steerable Miniature Legged Robot based on Piezoelectric Actuators , International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2018, September 11 - 14, Kobe, JAPAN 2018. 分会报告
4) Hanmin Peng*, Dawei Wu and Chunsheng Zhao, A Study of Acoustic Temperature Coupled Model in Low Frequency Sonophoresis，The 14th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications & 12th Energy Harvesting Workshop & 1th Annual Energy Harvesting Society Meeting，September 11 – 14, 2017，Falls Church, VA, USA. 分会报告
5) Hanmin Peng*, Pancheng Zhu and Chunsheng Zhao, Acoustic Streaming Simulation and Analyses in Low Frequency Sonophoresis，The 13th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications & Energy Conversion Materials and Devices, August 21-24, 2016, Jeju, Korea.分会报告
6) Hanmin Peng* and Chunsheng Zhao, CHARACTERISTICS OF SONOPHORESIS ON RAT SKIN AND ARTIFICIAL MEMBRANE，The 12th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators，June 28 – July 1, 2015, Vilnius, Lithuania. 分会报告
7) Hanmin Peng, Jinjuan Zhou, Junhui Hu*, Thermal Analyses of the Ultrasonic Transducer with a Heat Dissipation System，The 10th International Congress on Thermal Stresses, 05.31-06.04, Nanjing, China, 2013. 分会报告
8) Hanmin Peng, Jinjuan Zhou, Junhui Hu*, An Ultrasonic Transducer with Heat Dispersion System, The 23rd International Conference on Adaptive Structures and Technologies (ICAST 2012), 10.11-13, Nanjing, China, 2012. 分会报告
9) Hanmin Peng, Jinjuan Zhou, Junhui Hu*, Analysis of Energy Efficiency of a Box Type Sono-reactor at Resonance, The 6th Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications, 12.09-11, pp. 9-12，Shenzhen，China, 2011. 分会报告 (EI: 20122715188787)
10) Jinjuan Zhou, Hanmin Peng, Junhui Hu*, Study on energy efficiency of box type non-resonant sono-reactor, The 6th Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications, 12.09-11, pp. 48-51，Shenzhen，China, 2011. 分会报告 (EI: 20122715188797)
[1]彭瀚旻,,等.An Efficient Non-Contact Method for Measuring Physical Parameters of Thin Elastic Multilayers.2017 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS),2017
[2]彭瀚旻,,等.A small locust inspired actuator driven by shape memory alloys and piezoelectric strips.SMART MATERIALS AND STRUCTURES,2019
[3]彭瀚旻,,等.A lightweight surface milli-walker based on piezoelectric actuation.IEEE Trans Ind Electron,2019
[4]彭瀚旻,Yao, Xinke,Yao, Xinke等.Wind Speed Identification System Based on Piezoelectric Bimorphs.Zhendong Ceshi Yu Zhenduan,2018
[5]彭瀚旻,,等.Acoustic streaming simulation and analyses in in vitro low frequency sonophoresis.SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL,2017
[6]彭瀚旻,彭瀚旻,彭瀚旻等.Acoustic calculation in low frequency sonopheresis based on bubble dynamics.JOURNAL OF VIBROENGINEERING,2017
[7]彭瀚旻,,等.Thermal analyses of in vitro low frequency sonophoresis.ULTRASONICS SONOCHEMISTRY,2017
[8]彭瀚旻,彭瀚旻,彭瀚旻等.A New Low-frequency Sonophoresis System Combined with Ultrasonic Motor and Transducer.SMART MATERIALS AND STRUCTURES,2018
[9]彭瀚旻,彭瀚旻,彭瀚旻等.Design of PVDF sensor array for determining airflow direction and velocity.REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS,2018
[10]彭瀚旻,,等.基于压电双晶片的风速辨识系统.振动.测试与诊断,2018
[11]彭瀚旻,,等.浅谈本科生教学中前沿科技与教学相融合的创新培养模式.教育教学论坛,2018