个人简历
2000年、2003年和2008年分别于东南大学仪器科学与工程学院获（测控技术与仪器）学士学位、（测试计量技术及仪器）硕士学位和（测试计量技术及仪器）博士学位。2008年10月加入南京航空航天大学自动化学院测试工程系，从事教学与科研工作。2019年8月-2020年8月，英国圣安德鲁斯大学（计算机科学学院，SACHI人机交互小组）访学一年。IEEE Member (Robotics and Automation Society, Computer Society)一直从事力触觉再现人机交互与虚拟现实技术的研究，以期促进力触觉、视觉和听觉多模态融合的新型人机交互技术的发展，使得操作者不仅能看到、听到而且能触摸到虚拟物体（典型应用包括如医疗仿真、外科手术培训、遥操作、康复训练等）。研究内容包括：探索力觉和触觉再现新方法和新原理、新型力触觉人机接口设备、人类的力触觉感知和认知、基于物理意义的人与物体交互建模、力触觉再现应用等的研究。此外，也开展嵌入式系统开发和应用研究，涉及智能传感和信息处理、面向性能可靠的容错嵌入式系统、面向功能可靠的安全性嵌入式系统等。承担本科生课程《计算机软件技术基础》、《计算机实践》、《单片微控制器原理及应用》等；承担研究生课程《ARM嵌入式系统设计与应用技术》；指导大学生创新训练计划项目10余项（含省和国家级7项）。科研项目[1] 江苏省基础研究计划（自然科学基金）“面向机器人灵巧手的力触觉环境感知关键技术研究”, 主持. 2021.07-2024.07;[2] 余度容错控制架构设计与实现, 第二主持, 2020.04-2023.04.[3] 国家自然科学基金（面上项目）“基于磁力驱动的非接触式力触觉再现方法和建模理论研究”, 主持. 2018.01-2021.12：[4] 南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金“基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现方法和理论研究”, 主持. 2016.01-2018.06;[5] 国家自然科学基金（青年科学基金项目）“基于摩擦力控制的触觉再现建模理论和方法研究”, 主持. 2013.01-2015.12;[6] 江苏省自然科学基金（青年基金项目）“基于摩擦力控制的触觉再现方法及应用研究”,主持. 2012.07-2015.06;[7] 国家自然科学基金（青年科学基金项目）“基于视觉和触觉感知的手势交互及其在运动康复中的应用”, 参加. 2012.07-2015.06;[8] 远程测控技术江苏省重点实验室开放基金课题“力触觉再现中的操作者特性和系统建模方法研究”, 主持;[9] 江苏省基础研究计划（自然科学基金）“力触觉再现系统的稳定性理论和方法研究”, 第二主持. 2010.07-2013.07;[10] 南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金“基于摩擦力控制的触觉再现及建模方法研究”, 主持;[11] 南京航空航天大学基本科研业务费专项研究基金“基于PowerPC 和快速486 双内核非相似余度飞控计算机硬件设计预研”, 主持;[12] 企业合作项目“ColdFire微控制器安全配置和数据管理研究”, 主持;[13] 企业合作项目“ColdFire微控制器安全性自检和软熔丝技术研究”, 主持;另有嵌入式系统应用相关的企业合作项目。教育经历2003.92008.10东南大学测试计量技术及仪器工学博士学位2000.92003.3东南大学测度计量技术及仪器工学硕士学位1996.92000.6东南大学测控技术与仪器工学学士学位工作经历2008.10至今南京航空航天大学科研项目计算机软件技术基础ColdFire微控制器安全性自检和软熔丝技术研究基于嵌入式微控制器的多功能焊接机研究ColdFire微控制器安全配置和数据管理研究基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现方法和理论研究基于摩擦力控制的触觉再现及建模方法研究基于PowerPC和快速486双内核非相似余度飞控计算机硬件设计研究基于摩擦力控制的触觉再现及建模方法研究基于电磁成像技术的高速铁路钢轨检测系统开发基于MODBUS和RS485的数据传输技术研究基于可编程逻辑器件的硬件冗余和判决机制的研究基于磁力驱动的非接触式力触觉再现方法和建模理论研究力触觉再现中的操作者特性和系统建模方法研究基于摩擦力控制的触觉再现建模理论和方法研究基于摩擦力控制的触觉再现方法及应用研究适用于自然交互环境的人手动作识别研究虚拟环境和遥操作中力触觉再现技术的理论和方法研究授课信息计算机实践 /2020-2021 /春学期 /4课时 /0.0学分 /03302190.13计算机软件技术基础 /2020-2021 /春学期 /32课时 /0.0学分 /03302180.14计算机实践 /2020-2021 /春学期 /4课时 /0.0学分 /03302190
研究领域
力触觉再现系统人机交互和虚拟现实智能传感与嵌入式系统"测试计量技术及仪器"
近期论文
[1] Xiong Lu (陆熊); Yuxing Yan; Beibei Qi; Huang Qian; Junbin Sun; Aaron Quigley ; Contactless haptic display through magnetic field control, IEEE Transactions on Haptics, 2022 (Early Access), doi: 10.1109/TOH.2022.3151673.[2] Lu, Xiong(陆熊)*; Lin, Minxu; Wang, Shouchun; Hu, Xusheng; Yin, Hongbin; Yan, Yuxing. Experiment Study for Wrist-Wearable Electro-Tactile Display[J]. Sensors, 2021, 21(4):1332. https://doi.org/10.3390/s21041332[3] Xiong Lu(陆熊)*, Beibei Qi, Huang Qian. Kinect-based human finger tracking method for natural haptic rendering[J]. Entertainment Computing, 2020(33), p. 100335, 2020/03/01/ 2020.[4] Xiong Lu(陆熊)*, Beibei Qi, Hao Zhao and Junbin Sun. A human arm's mechanical impedance tuning method for improving stability of haptic rendering[J]. Robotica, 2020.[5] 陆熊*，林闽旭，高永强，黄晓梅, 陈春晓, 刘佳. 面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统[J], 国防科技大学学报, 2021, 43(3): 52-57. 2021.6[6] Shouchun Wang, Xiong Lu*, Haohao Sun. 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