个人简历

2014年博士毕业于南京航空航天大学，师从中科院院士赵淳生教授和长江学者胡俊辉教授。2014年受聘为讲师，2016年晋升副教授职称。美国国加州大学圣地亚哥分校(University of California San Diego)访问学者，德国马克斯普朗克智能系统研究所(Max-Planck Institute for Intelligent Systems)博士后，两次入选南京航空航天大学“长空学者”人才计划(长空之星，长空英才)，德国洪堡奖学金(Alexander Von Humboldt Fellowship)获得者。机械结构力学及控制国家重点实验室固定科研人员，中国机械工程学会微纳制造分会委员，中国声学学会会员，中国航空学会会员，中国振动工程学会振动利用工程专业委员会理事，《振动、测试与诊断》编委会委员。科研方面，长期致力于基于先进功能材料的新一代压电驱动器的研究，目前的主要研究方向是微尺度智能驱动（MIA）技术，在航空飞行器冷加工成形和空间生命科学研究中的应用前景广阔。科研成果方面，已发表SCI期刊论文40余篇（1区TOP期刊10篇，最高影响因子16.836），申请发明专利16项(授权12项)，在美国、德国、日本、新加坡、北京等国际/国内会议上做口头报告20余次(邀请报告5次)。已培养学生获得研究生国家奖学金2人，并多次在全国赛事获奖（一等奖1次，三等奖2次）。学术交流方面，与美国加州大学圣地亚哥分校，德国莱布尼茨-汉诺威大学，德国马克斯普朗克智能系统研究所等学术机构建立了广泛的合作关系，为将来开展国际合作项目和研究生交换项目奠定了良好的基础。
教育经历
2009.4 - 2014.4\t南京航空航天大学 机械设计及理论 博士研究生毕业 工学博士学位
工作经历
2014.4 - 2016.5\t南京航空航天大学 讲师
2016.8 - 2017.8\tUniversity of California, San Diego (USA) 访问学者
2019.3 - 2020.7\tMax Planck Institute for Intelligent Systems 博士后
2016.6 - 至今\t南京航空航天大学 副教授
专利
[1] 沈晖,芦小龙.一种复杂构型纳米马达的制备方法：文献类型P
[2] 芦小龙,沈晖,赵康东等.一种复杂构型纳米马达的制备方法：文献类型P
[3] 芦小龙,沈晖,赵康东.一种复杂构型纳米马达的制备方法：文献类型P
[4] 沈晖,芦小龙,徐钰森.一种生物兼容型铁-二氧化锰体系微纳米马达及其制备方法：文献类型P
[5] 芦小龙,魏莹,沈晖.基于纳米马达阵列的超声精密微流控芯片及其实现方法：文献类型P
[6] 王志文,芦小龙,王乐.一种双轴并联输出型压电作动器：文献类型P
[7] 赵康东,芦小龙,沈晖.一种复合型纳米马达及其制备装置：文献类型P
[8] 沈晖,芦小龙,陆家钰.一种生物兼容型微纳米马达及其制备装置：文献类型P
[9] 陈超,芦小龙,薛成.电机定子、多通道舵机控制的微小型超声电机及其控制方法：文献类型P
[10] 胡俊辉,芦小龙,杨淋.弯振子激励的旋转超声电机及其电激励方式：文献类型P
[11] 胡俊辉,芦小龙,赵淳生.新型双齿面旋转超声电机定子及其激励方式：文献类型P
[12] 胡俊辉,芦小龙,赵淳生.减摩驱动式超声电机及其复合式定子组件：文献类型P
[13] 胡俊辉,芦小龙,赵淳生.基于直线超声电机的三自由度运动平台及其激励方式：文献类型P
[14] 芦小龙,胡俊辉.高能效压电超声换能器及其端盖：文献类型P
[15] 芦小龙,王乐,赵淳生.一种高速旋转超声电机及其定子的电激励方式：文献类型P
[16] 胡俊辉,芦小龙,赵淳生.微小型减摩驱动式直线超声电机及其激励方式：文献类型P
[17] 芦小龙,胡俊辉,赵淳生.微小型减摩驱动式旋转超声电机：文献类型P
[18] 并联减摩驱动式超声电机：文献类型P
[19] 芦小龙,王乐,赵淳生.一种基于面外弯曲振动模态高速旋转超声电机：文献类型P
[20] 胡俊辉,崔小斌,芦小龙.单摆式压电发电机：文献类型P
科研项目
[1] 面向芯片实验室的声操控动力微组件关键技术研究
[2] 基于声流效应的声操控型精密微流控平台的机理与应用研究
[3] 高能效压电换能器的设计及试验研究
[4] 基于压电作动的水下自重构机器人关键技术研究
[5] 声场驱动的纳米马达的结构特征及操控技术研究
[6] 应用于空间环境的超声电机的设计和研究
[7] 基于热分析技术的极端环境下超声电机的研究和设计
授课信息
理论力学Ⅰ /2020-2021 /春学期 /80课时 /0.0学分 /01302070.25

研究领域

精密声操控平台的设计及应用
基于压电作动的微纳超声机器人研究
超声喷丸成形系统的设计及在航空壁板成形中的应用研究"1. 基于压电作动的微型水下机器人技术
水下机器人在海洋探测领域发挥着日益重要的作用，可以完成深海资源探测、海洋水文监测以及深海打捞救助等任务。鉴于水下机器人在民用与国防上的重要性，依托压电精密驱动技术的最新进展，提出一种具有无线遥控功能的水下机器人（图1），以高功率密度的双转子输出型超声电机作为机器人的动力推进装置，不同机器人个体之间在电磁场的控制下完成结构重组，进而提升机器人集群在复杂水域中的机动性和环境适应能力（图2）。采用超声电机驱动的水下机器人，克服了驱动单元与重构单元的相互电磁干扰问题，可实现无电磁屏蔽结构设计，有效地减小了单元个体的尺寸与重量，获得一项江苏省自然基金项目支持（No. BK20181292）。
2. 用于航空壁板的超声喷丸成形技术
超声喷丸作为一种新型的喷丸技术，具有绿色无污染、操作简便和高效稳定的特点，在对简单构型大尺寸部件实施精确成形、校形和表面强化方面，发挥着不可替代的作用。因此，在国际著名的飞机制造公司中均得到了大量的成功应用。我国目前在大飞机等复杂曲面薄壁板件制造方面（图3），迫切需要在超声喷丸等先进制造技术装备实现自主创新。课题组在已有的功率超声器件设计技术研究基础上，面向航空制造领域的轻质合金结构校形需求，针对包含复杂曲率的整体壁板及腔体的框类部件，将超声振动模态理论用于指导便携式超声喷丸装置的设计（图4），提出具有多种工作模态的超声喷丸加工技术装备，精确校准结构部件的不规则形变，提升部件内部关键位置的表面强度。研究成果为推动我国具有自主产权的高性能超声喷丸装置在先进智能材料部件的制造等领域奠定了基础，获得一项国家商飞创新基金项目支持。
3. 基于超声驱动的精密声流控技术
精密声流控技术是微纳米机器人的重要驱动方式之一。本课题组利用在微小型超声电机研究方面总结的技术经验，研制了初期的基板型声操控平台，实现了对不同构型微纳米器械的定向操控，并且获得两项国家自然科学基金项目支持（No. 51505222

近期论文

[1] 芦小龙,魏莹.Universal Control for Micromotor Swarms with a Hybrid Sonoelectrode[J].Small,2021,9(1):2104516
[2] 芦小龙,.微颗粒声操控的理论及试验.振动.测试与诊断,2020
[3] 魏莹,芦小龙.An Acousto-Microrobotic Interface with Vision-Feedback Control[J].ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES,2021
[4] 芦小龙.Dynamic Acoustic Levitator Based On Subwavelength Aperture Control[J].ADVANCED SCIENCE,2021,第8卷(第5期)
[5] 芦小龙,Shen Hui,Wei Ying等.Ultrafast Growth and Locomotion of Dandelion-Like Microswarms with Tubular Micromotors[J].Small,2020,16(38):2003678
[6] 芦小龙,Zhao kangdong,Liu Wenjuan等.A Human Microrobot Interface Based on Acoustic Manipulation.ACS NANO,2019
[7] 芦小龙,Liu Wenjuan,Chen Xiao等.From Passive Inorganic Oxides to Active Matters of Micro/Nanomotors[J].Advanced Functional Materials,2020,30(39):202003195
[8] Liu Wenjuan,Ge Hongbin,Ding Xiaoyong等.Cubic nano-silver-decorated manganese dioxide micromotors: enhanced propulsion and antibacterial performance[J].Nanoscale,2020,12(38):19655-19664
[9] 芦小龙,Shen Hui,Zhao Kangdong等.Micro-/Nanomachines Driven by Ultrasonic Power Sources[J].Chem. Asian J.,2019
[10] 芦小龙,赵康东,沈晖等.微颗粒声操控的理论及试验[J].振动.测试与诊断,2020,40(06):1057-1062+1227
[11] 彭瀚旻,Mao Ting,芦小龙.A small legged deformable robot with multi-mode motion[J].Journal of Intelligent Material Systems and Structures,31(5):704-718
[12] 芦小龙,Wang Zhiwen,Shen Hui等.A Novel Dual-Rotor Ultrasonic Motor for Underwater Propulsion[J].Applied Science,2020,10(1):31
[13] 芦小龙,,Zhao Kangdong等.Local Enhanced Microstreaming for Controllable High-Speed Acoustic Rotary Microsystems.Phys. Rev. Appl.,2019
[14] 芦小龙,,等.Topographical manipulation of microparticles and cells with acoustic microstreaming[J].ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES,2017
[15] Zhu Pancheng,彭瀚旻,芦小龙等.A steerable miniature legged robot based on piezoelectric bending actuators[J].Smart Materials and Structures,2020,29(4):045009
[16] 彭瀚旻,Mao Linli,Qian Xuejun等.Acoustic Energy Controlled Nanoparticle Aggregation for Nanotherapy[J].IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control,2020,67(4):735-744
[17] 芦小龙,Martin Aida,Soto Fernando等.Parallel Label-Free Isolation of Cancer Cells Using Arrays of Acoustic Microstreaming Traps[J].Advanced Materials Technologies,4(2):1800374
[18] Liu Wenjuan,Ge Hongbin,Chen Xiao等.Fish-Scale-Like Intercalated Metal Oxide-Based Micromotors as Efficient Water Remediation Agents[J].ACS Applied Materials & Interfaces,2019,11(17):16164-16173
[19] Liu Wenjuan,Ge Hongbin,Gu Zhongwei等.Electrochemical Deposition Tailors the Catalytic Performance of MnO2-Based Micromotors[J].Small,14(45):1802771
[20] Shen Hui,Zhao Kangdong,Wang Zhiwen等.Local Acoustic Fields Powered Assembly of Microparticles and Applications[J].Micromachines,2019,10(12):882
2021.6 - 至今 中国机械工程学会微纳制造分会委员
2021.7 - 至今 中国振动工程学会振动利用工程专业委员会理事
2018.5 - 至今 中国微米纳米技术学会微纳执行器与微系统分会理事
2017.7 - 至今 EI核心期刊《振动、测试及诊断》编委会委员
2018.2 - 至今 中国声学学会会员，中国航空学会会员